DE10033652A1

DE10033652A1 - Monitoring system for remote controlled inventory, has head office with evaluation unit that processes signal sequence of data from receiver to obtain actual state of inventory

Info

Publication number: DE10033652A1
Application number: DE10033652A
Authority: DE
Inventors: Marc Dierckx; Friedhelm Herzog
Original assignee: Messer Griesheim GmbH
Current assignee: Messer Griesheim GmbH
Priority date: 2000-07-11
Filing date: 2000-07-11
Publication date: 2002-01-24

Abstract

The monitoring system (1) has an evaluation unit (7) that processes the signal sequence of data to obtain the actual state of inventory. A data communication medium (6) transmits signal sequence to a head office (8) that includes the evaluation unit. A receiver (2) registers the image of a storage area (3) continuously or in predetermined time intervals to change the image of the stored goods (4,5) into signal sequence. An Independent claim is also included for the operation of the monitoring system for remote controlled inventory.

Description

Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem sowie ein Verfahren zur fernüberwachten Kontrolle eines Lagerbestandes.The invention relates to a monitoring system and a method for remotely monitored control of an inventory.

Bei der Lagerung von Gütern ist eine laufende Information über die Zu- und Abgänge von entscheidender wirtschaftlicher Bedeutung. Üblicherweise werden Belieferungen und Ausgänge manuell erfasst und in geeigneten Datenbanken fixiert, wodurch selbst bei sehr großen Lagern eine zuverlässige Beurteilung des Bestandes an eingelagerten Gütern möglich ist.When storing goods, there is ongoing information about the supply and Departures of crucial economic importance. Usually Deliveries and exits recorded manually and in suitable databases fixed, so that even with very large bearings a reliable assessment of the Inventory of stored goods is possible.

Insbesondere bei der Lagerung von Gütern in kleinen, räumlich weit auseinanderliegenden Anlagen ist jedoch die Anwesenheit von Kontrollpersonal in vielen Fällen zu aufwendig. Die laufenden Zu- und Abgänge müssen in diesen Fällen indirekt ermittelt werden. Dies birgt jedoch die Gefahr, dass unvorhersehbare Verzögerungen in der Lieferung zu spät erkannt und es so zu Fehleinschätzungen bei der Beurteilung des Lagerbestandes kommen kann.Especially when storing goods in small, spatially wide apart facilities is the presence of control personnel in many cases too expensive. The current entrances and exits must be in these Cases are determined indirectly. However, this carries the risk that Unpredictable delays in delivery are recognized too late and so too Miscalculations can occur when assessing inventory.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, eine preiswerte Möglichkeit zur Überwachung von Lagerbeständen bereitzustellen, mit der eine zuverlässige Kontrolle über den jeweils aktuellen Lagerbestand unkompliziert und zeitnah festzustellen ist.The object of the present invention is therefore an inexpensive way to Provide inventory monitoring that is reliable Control over the current inventory uncomplicated and prompt can be determined.

Gelöst ist diese Aufgabe zum einen durch ein Überwachungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und zum anderen durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10.This task is solved on the one hand by a monitoring system with the Features of claim 1 and the other by a method with the Features of claim 10.

Bei der Erfindung handelt es sich also darum, den jeweiligen Lagerbestand kontinuierlich oder in regelmäßigen Zeitabständen mit einer Aufnahmevorrichtung zu erfassen und das erfasste Abbild einer Leitstelle zu übermitteln. In der Leitstelle wird die Aufnahme mittels einer geeigneten Auswertesoftware unmittelbar in Daten über den aktuellen Lagerbestand umgewandelt. Der aktuelle Lagerbestand wird so automatisch in Form auswertbarer Daten erfasst. Das erfindungsgemäße Überwachungssystem kann bei bereits bestehenden Anlagen problemlos nachgerüstet werden.The invention is therefore about the respective inventory continuously or at regular intervals with a pick-up device to capture and transmit the captured image to a control center. In the The control center will record using suitable evaluation software immediately converted into data about the current inventory. The current Inventory is automatically recorded in the form of evaluable data. The Monitoring system according to the invention can in existing systems can be easily retrofitted.

Zur Überwachung mittels des erfindungsgemäßen Überwachungssystems geeignet sind alle Arten von Gütern, bei denen die Veränderung der Lagermenge visualisierbar ist. Dazu gehören Güter deren Menge unmittelbar erfassbar ist, wie flüssige Stoffe, Schüttgüter oder solche Güter, die in Speichereinheiten, etwa Kisten, Flaschen oder Tanks u. dergl. aufgenommen sind, und bei denen die Zahl der Speichereinheiten erfasst wird. Zu den letzteren gehören beispielsweise Stückgüter oder Gase. Auch können die Speichereinheiten selbst, wie etwa Gasflaschen, Gegenstand der Überwachung sein.For monitoring by means of the monitoring system according to the invention Suitable are all types of goods in which the change in the storage quantity can be visualized. This includes goods whose quantity is directly recordable, such as liquid substances, bulk goods or such goods stored in storage units, for example Crates, bottles or tanks u. the like. And where the number the storage units is detected. The latter include, for example General cargo or gases. The storage units themselves, such as Gas cylinders to be subject to surveillance.

Als "Datenübertragungsmedium" kommt jedes öffentliche oder private Kabel- oder Funknetz in Betracht. Als "Leitstelle" ist hier jeder Ort zu verstehen, an dem die mittels des Datenübertragungsmediums übertragenen elektronischen Signale empfangen und mittels der Auswerteeinheit gelesen werden können. Die Leit zentrale muss sich weder in der unmittelbaren Umgebung des Lagerbereiches befinden, noch muss sie überhaupt an einem konkreten Ort fest installiert sein.As a "data transmission medium" comes every public or private cable or radio network. Any place where "control center" is to be understood the electronic signals transmitted by means of the data transmission medium can be received and read using the evaluation unit. The lead Head office does not have to be in the immediate vicinity of the storage area , it still has to be installed at a specific location.

Vorteilhafterweise wird als Aufnahmevorrichtung eine elektronische Überwachungskamera eingesetzt, deren Objektiv auf den Lagerbereich gerichtet ist. Die Überwachungskamera kann kontinuierlich, in regelmäßigen Zeitabständen oder auf ein entsprechendes Signal hin Bilder des Lagerbereiches aufnehmen und in das Datenübertragungsmedium einspeisen.An electronic one is advantageously used as the receiving device Security camera used, the lens is aimed at the storage area is. The surveillance camera can run continuously, at regular intervals or take pictures of the storage area upon a corresponding signal and feed into the data transmission medium.

Zweckmäßigerweise ist die Brennweite der Kamera, etwa durch ein Zoomobjektiv, und/oder ist die Position der Aufnahmeeinrichtung relativ zum Lagerbereich einstellbar. Das Verstellen läuft dabei jeweils mittels Motoren oder anderer Verstelleinrichtungen automatisch ab und ist von der Leitstelle aus durch entsprechende Steuerbefehle ansteuerbar. Auf diese Weise können mehrere nebeneinander angeordnete Lagerbereiche, das gesamte Lager oder ein frei wählbarer Ausschnitt in der Umgebung des Lagerbereiches abgebildet und der Leitstelle übermittelt werden. Im Falle eines Verschiebens oder Verrückens der Aufnahmevorrichtung kann hierdurch auch die Fortsetzung der Überwachung gewährleistet werden. Zugleich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Beitrag zur sicherheitstechnischen Überwachung des Lagers liefern, was insbesondere bei kleinen, personell unbesetzten Lagern von Vorteil ist.The focal length of the camera is expedient, for example by means of a zoom lens, and / or is the position of the receiving device relative to the storage area adjustable. The adjustment runs by means of motors or others Adjustment devices automatically and is through from the control center corresponding control commands can be controlled. This way, several storage areas arranged side by side, the entire warehouse or one free selectable section mapped in the vicinity of the storage area and the Control center to be transmitted. In the event of moving or moving the The recording device can also continue monitoring be guaranteed. At the same time, the device according to the invention can Contribute to the safety monitoring of the warehouse, what is particularly advantageous for small, unoccupied warehouses.

Die Installation des erfindungsgemäßen Überwachungssystems wird in vorteilhafter Weise dadurch erleichtert, dass das Datenübertragungsmedium ein öffentliches Datennetz umfasst. Als Datennetz kommt dabei beispielsweise das Telefonnetz, das Stromnetz oder ein sonstiges öffentliches Versorgungsnetz in Betracht.The installation of the monitoring system according to the invention is shown in advantageously facilitated in that the data transmission medium public data network includes. This comes as a data network, for example Telephone network, the electricity network or another public supply network in Consideration.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist als öffentliches Datenübertragungs medium das Internet vorgesehen. Der Benutzer der Erfindung kann somit weltweit auf die in das Datenübertragungsmedium eingespeisten Daten der Aufnahme einrichtung zugreifen.In a preferred embodiment is as public data transmission medium provided the Internet. The user of the invention can thus worldwide on the data of the recording fed into the data transmission medium access facility.

Dadurch, dass die Aufnahmeeinrichtung mit einer lokalen Rechnereinheit in Datenaustausch steht, in der die von der Aufnahmeeinrichtung aufgenommene Bildinformation zwischengespeichert werden kann, ist es möglich, die Bildinformation auch bei einer befristeten Unterbrechung der Datenübertragung zu bewahren.The fact that the recording device with a local computer unit in Data exchange is in which the recorded by the recording device Image information can be cached, it is possible to Image information even in the event of a temporary interruption in data transmission preserve.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn mehrere Aufnahmeeinrichtungen an der lokalen Rechnereinheit angeschlossen sind, die wiederum über das Datenübertragungsmedium mit der Leitstelle in Datenaustausch steht. Auf diese Weise können auch größere, durch eine Anzahl von Aufnahmeeinrichtungen gesicherte Anlagen von einer einzigen Auswerteeinrichtung, etwa einem Personalcomputer überwacht werden. Bei Bedarf können auch einzelne Aufnahmeeinrichtungen separat angesteuert werden.It is particularly expedient if several receiving devices on the local computer unit are connected, which in turn via the Data transmission medium is in data exchange with the control center. To this Ways can also be larger, through a number of receptacles secured systems from a single evaluation device, such as one Personal computers are monitored. If necessary, individual can Recording devices can be controlled separately.

Als bevorzugte Auswerteeinheit ist zweckmäßiger Weise ein elektronisches Datenverarbeitungsgerät, etwa ein Personalcomputer, vorgesehen. Zum Auswerten der als Bild übertragenen Daten ist eine "pattern recognition software" vorgesehen. Die "pattern recognition software" vergleicht beispielsweise nach einem eingegebenen Programm das aufgenommene Bild oder die Signalfolge mit einem vorgegebenen Referenzbild des Lagerbereiches oder einer Signalfolge, das bzw. die etwa eine bekannten Lagerbestand darstellt. Durch ein geeignetes Subtraktionsverfahren können Informationen über den Lagerbestand gewonnen werden. Alternativ können gelagerte Gegenstände, die eine charakteristische Form aufweisen, unmittelbar erkannt und quantifiziert werden. So können etwa Gasflaschen unterschiedlicher Füllung durch eine Muster- und Farberkennung erfasst werden.An electronic evaluation unit is expediently preferred Data processing device, such as a personal computer, provided. To the "Pattern recognition software" evaluates the data transmitted as an image intended. The "pattern recognition software" compares, for example a recorded program with the captured image or signal sequence a predefined reference image of the storage area or a signal sequence, that represents a known inventory. By a suitable one Subtraction procedures can provide information about inventory become. Alternatively, stored items that have a characteristic Form, immediately recognized and quantified. So can Gas bottles with different fillings through pattern and color recognition be recorded.

In einer abermals vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, in der Aufnahmeeinrichtung einen elektronischen oder optischen Filter oder in der Software der Auswerteeinheit einen digitalen Frequenzfilter vorzusehen, der nur Bildbestandteile mit einer der Farbe entsprechenden Frequenz zur Auswertung gelangen lässt. Mit einer solchen Ausgestaltung sind Gegenstände mit einer charakteristischen Färbung mittels der Software leichter zu erkennen und auszuwerten. So können beispielsweise Gasflaschen, die gemäß der gesetzlich vorgeschriebenen Farbcodierung gekennzeichnet sind, erkannt und den entsprechenden Gasen zugeordnet werden. Auch können die Gegenstände mit einer geeigneten, in ihrer Farbe und/oder in ihrem Muster charakteristischen Markierung versehen sein, die die Erfassung in der Auswerteeinheit erleichtert. Dadurch lässt sich der Aufwand bei der Auswertung mittels der "pattern recognition software" verringern und die Genauigkeit deutlich erhöhen.In another advantageous development, it is provided that Recording device an electronic or optical filter or in the Software of the evaluation unit to provide a digital frequency filter that only Image components with a frequency corresponding to the color for evaluation lets come. With such a configuration, objects with a characteristic coloration easier to recognize by means of the software and evaluate. For example, gas bottles that are legally prescribed color coding are identified and recognized corresponding gases can be assigned. You can also use the items a suitable one, characteristic in its color and / or in its pattern Marking should be provided, which facilitates the detection in the evaluation unit. This allows the effort involved in the evaluation using the "pattern recognition software "and significantly increase accuracy.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.The object of the invention is also achieved by a method with the Features of claim 10 solved.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Lagerbereich visualisiert, das gewonnene Bild in eine Folge elektronischer Signale umgewandelt und einer Auswerteeinheit übertragen. Mittels einer geeigneten Auswerte-Software wird aus der Impulsfolge automatisch Daten über den aktuellen Lagerbestand gewonnen.According to the inventive method, a storage area is visualized that image obtained converted into a sequence of electronic signals and one Transfer evaluation unit. A suitable evaluation software is used the pulse train automatically obtained data about the current inventory.

Vorteilhafterweise wird außer dem Lagerbereich selbst ein frei wählbarer Bildausschnitt rings um die Anzeige erfasst und der Auswerteeinheit zugeleitet. Im Falle einer Fehlermeldung oder der Anzeige unerwarteter Parameterwerte können so bereits von einer Leitstelle aus erste Schritte zu einer Ursachensuche unternommen werden.In addition to the storage area itself, a freely selectable one is advantageous Image detail captured around the display and sent to the evaluation unit. in the In the event of an error message or the display of unexpected parameter values This means that the first steps to searching for a cause can be taken from a control center be undertaken.

Um die Erkennung und Auswertung durch die Auswerteeinheit zu erleichtern, werden die gelagerten Güter mit Markierungen versehen, die in ihrer Farbe oder Gestalt für das jeweilige Gut charakteristisch sind, und die von der Auswerteeinheit leicht erkannt und ausgewertet werden können. Bei diesen Markierungen kann es sich beispielsweise um einen Code, etwa einen Strichcode handeln, der etwa Angaben über Art und Menge des gelagerten Guts, sowie über Auftraggeber oder Hersteller enthält. Die Markierung wird auf der Oberfläche des gelagerten Guts oder des das Gut beinhaltenden Behälters aufgetragen. Als "Farbe" wird hier irgend ein Teil des gesamten elektromagnetischen Spektrums verstanden, sofern er in einer Auswerteeinheit detektiert werden kann.To facilitate detection and evaluation by the evaluation unit, the stored goods are provided with markings in their color or Shape are characteristic of the respective good, and that of the Evaluation unit can be easily recognized and evaluated. With these Markings can be, for example, a code, such as a bar code act about information about the type and quantity of the stored goods, as well as about Client or manufacturer contains. The mark is on the surface of the stored goods or the container containing the goods applied. As "Color" becomes part of the entire electromagnetic spectrum here understood if it can be detected in an evaluation unit.

Alternativ oder ergänzend zur Mustererkennung kann die Software der Auswerteeinheit auch dazu geeignet sein, die - sich in einer entsprechenden Impulsfolge widerspiegelnde - Gestalt eines Gutes, beispielsweise eine Gasflasche, zu erkennen. Die äußere Gestalt bestimmter Güter wird dazu in der Auswerteeinheit abgespeichert und mit der Impulsfolge des Abbildes verglichen. Eine besondere Kennzeichnung der gelagerten Güter ist hierbei nicht erforderlich.As an alternative or in addition to the pattern recognition, the software of the Evaluation unit can also be suitable, which - in a corresponding Reflecting pulse train - shape of a good, for example a Gas bottle, recognizable. The external shape of certain goods is shown in the Evaluation unit stored and compared with the pulse train of the image. A special marking of the stored goods is not necessary.

Eine weitere Variante der Datenverarbeitung in der Auswerteeinheit sieht vor, die Impulsfolge des aufgenommenen Abbildes des Lagerbereiches mit einem gespeicherten Abbild des Lagerbereiches, beispielsweise im ganz gefüllten oder ganz leeren Zustand, zu vergleichen. Der besondere Vorteil hierbei ist, das der Lagerbestand überwacht werden kann, ohne dass in der Auswerteeinheit eine Information über die Art des gelagerten Gutes vorhanden sein muss.Another variant of data processing in the evaluation unit provides that Pulse sequence of the recorded image of the storage area with a stored image of the storage area, for example in the fully filled or completely empty condition, to compare. The particular advantage here is that the Inventory can be monitored without a Information about the type of stored goods must be available.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Überwachung von Einrichtungen zum Lagern von gasförmigen oder flüssigen Stoffen oder von Schüttgütern.A preferred field of application of the method according to the invention is Monitoring of facilities for storing gaseous or liquid Substances or bulk goods.

Anhand der Zeichnung soll nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert werden. An exemplary embodiment of the invention will be described below with reference to the drawing are explained in more detail.

Die Zeichnung (Fig. 1) zeigt ein erfindungsgemäßes Überwachungssystem in einen Blockschaltbild.The drawing ( Fig. 1) shows a monitoring system according to the invention in a block diagram.

Das Überwachungssystem 1 weist eine Aufnahmeeinrichtung in Form einer elektronischen Überwachungskamera 2 auf, die einen Lagerbereich 3 erfasst. Der Lagerbereich 3 ist Teil eines hier im übrigen nicht gezeigten Lagerraumes zum Lagern von Gasflaschen 4, 5 mit verschiedenem Inhalt. Das Überwachungssystem 1 umfasst des weiteren eine Auswerteeinheit 7, im Ausführungsbeispiel ein Personalcomputer. Die Überwachungskamera 2 und die Auswerteeinheit 7 stehen über eine Datenübertragungsleitung, im Ausführungsbeispiel das Internet 6, in Datenverbindung.The monitoring system 1 has a recording device in the form of an electronic monitoring camera 2 , which detects a storage area 3 . The storage area 3 is part of a storage space (not shown here) for storing gas bottles 4 , 5 with different contents. The monitoring system 1 further comprises an evaluation unit 7 , in the exemplary embodiment a personal computer. The surveillance camera 2 and the evaluation unit 7 are connected via a data transmission line, in the exemplary embodiment the Internet 6 .

Die Überwachungskamera 2 ist mit einem Zoom-Objektiv 11 ausgestattet, mittels dessen die Brennweite der Überwachungskamera 2 innerhalb eines begrenzten Bereiches frei gewählt werden kann. Durch eine geeignete Wahl der Brennweite wird der gesamte Lagerbereich 3, ein Ausschnitt hiervon oder ein über den Lagerbereich 3 hinausgehender Teil des Lagerraumes von der Überwachungskamera 2 erfasst. Die Überwachungskamera 2 ist an einer - im Ausführungsbeispiel horizontalen - Drehachse 12 schwenkbar gelagert. Das Zoom-Objektiv 11 und die Drehachse 12 sind mit - im Bild nicht gezeigten - Elektromotoren verbunden, mittels derer die Brennweite bzw. die Winkelposition der Überwachungskamera 2 durch entsprechende Steuerbefehle eingestellt werden können.The surveillance camera 2 is equipped with a zoom lens 11 , by means of which the focal length of the surveillance camera 2 can be freely selected within a limited range. By means of a suitable choice of the focal length, the entire storage area 3 , a section thereof or a part of the storage space that extends beyond the storage area 3 is captured by the surveillance camera 2 . The surveillance camera 2 is pivotably mounted on an axis of rotation 12, which is horizontal in the exemplary embodiment. The zoom lens 11 and the axis of rotation 12 are connected to electric motors - not shown in the picture - by means of which the focal length or the angular position of the surveillance camera 2 can be set by corresponding control commands.

Die Überwachungskamera 2 nimmt kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen Bilder des Lagerbereiches 3 auf und wandelt die Bilder in eine Folge elektronischer Signale um. Die Überwachungskamera 2 ist über eine Datenleitung 13. mit dem Eingangsanschluss 15 einer Rechnereinheit 16 verbunden, in der die von der Überwachungskamera 2 übertragene Bildinformation für die Übermittlung an das Internet 6 aufbereitet wird. Weitere Anschlüsse 15' an der Rechnereinheit 16 dienen bei Bedarf der Verbindung mit weiteren Überwachungskameras. Die Rechnereinheit 16 umfasst ferner eine Speichereinheit 17, in der die von der Überwachungskamera 2 übermittelten Bildinformationen zwischengespeichert werden. Im übrigen ist die Rechnereinheit 16 in einem abschließbaren Gehäuse 19 aufgenommen.The surveillance camera 2 takes images of the storage area 3 continuously or at regular intervals and converts the images into a sequence of electronic signals. The surveillance camera 2 is via a data line 13 . connected to the input connection 15 of a computer unit 16 , in which the image information transmitted by the surveillance camera 2 is processed for transmission to the Internet 6 . Additional connections 15 'on the computer unit 16 serve for connection to further surveillance cameras if required. The computer unit 16 further comprises a storage unit 17 in which the image information transmitted by the surveillance camera 2 is temporarily stored. Otherwise, the computer unit 16 is accommodated in a lockable housing 19 .

Die Rechnereinheit 16 ist über einen Verbindungsanschluss 18, etwa einem Modem, mit dem Internet 6 verbunden. Am Verbindungsanschluss 18 können Daten aus der Rechnereinheit 16 in das Internet 6 eingespeist werden, oder Daten aus dem Internet 6 an die Rechnereinheit 16 übermittelt werden. Die aus dem Internet 6 an die Rechnereinheit 16 übermittelten Daten dienen etwa dazu, Stellparameter der Überwachungskamera 2, wie Brennweite des Objektivs 11 oder Stellwinkel an der Drehachse 12 durch entsprechende Steuerbefehle festzulegen.The computer unit 16 is connected to the Internet 6 via a connection 18 , for example a modem. At the connection connection 18 , data from the computer unit 16 can be fed into the Internet 6 , or data from the Internet 6 can be transmitted to the computer unit 16 . The data transmitted from the Internet 6 to the computer unit 16 are used, for example, to set control parameters of the surveillance camera 2 , such as focal length of the lens 11 or control angle on the axis of rotation 12, by means of corresponding control commands.

Die Auswerteeinheit 5 ist in einer Leitstelle 8 untergebracht, die an einer frei wählbaren Verbindungsstelle 20 mit dem Internet 6 verbunden ist. Die Auswerteeinheit 5 umfasst im wesentlichen einen Computer 21, etwa einen Personalcomputer. Im Computer kann die übermittelte Bildinformation gespeichert und auf einem Bildschirm 22 angezeigt werden.The evaluation unit 5 is accommodated in a control center 8 , which is connected to the Internet 6 at a freely selectable connection point 20 . The evaluation unit 5 essentially comprises a computer 21 , for example a personal computer. The transmitted image information can be stored in the computer and displayed on a screen 22 .

Der Computer 21 ist ferner mit einer "pattern recognition software" ausgestattet, die die Berechnung von digitalen Werten aus der Bildinformation nach einem vorgegebenen Programm erlaubt. Ein derartiges Programm kann etwa darin bestehen, dass das jeweils aktuelle Bild des Lagerbereiches 3 von einem gespeicherten Referenzbild, etwa ein Abbild des Lagerbereiches 3 mit einer bekannten Lagerfüllung, subtrahiert wird. Aus der Differenz der beiden Bilder kann der Lagerbestand errechnet werden. Alternativ enthält die Auswerteeinheit eine Software zur Mustererkennung, die aus dem Bild unmittelbar die charakteristische Gestalt beispielsweise einer vollständig oder teilweise sichtbaren Gasflasche 4, 5 erkennt und etwa nach Anzahl und Größe digitalisiert. Um Gasflaschen 4, 5 mit unterschiedlicher Füllung unterscheiden zu können, ist die Auswerteinheit mit entsprechenden digitalen Filtern ausgerüstet. So werden die Gasflaschen 4 die eine einheitliche, beispielsweise graue Außenfärbung aufweisen, in einem ersten Auswerteschritt erfaßt. In einem zweiten Auswerteschritt wird die Gasflasche 5, die eine andere, beispielsweise rote Färbung aufweist, erfasst. Die entsprechenden, mithilfe der "pattern recognition software" errechneten Gasinhalte werden sodann getrennt auf dem Bildschirm 22 zur Anzeige gebracht. Die Gasflaschen 4, 5 können auch mit Markierungen, etwa Strichcodes, versehen sein, die eine Zuordnung nach Art, Menge, Eigenschaft, physikalischem Zustand, Herkunft, Besitzer, Auftraggeber oder sonstiger Informationen erlauben. In diesem Falle benötigt die Auswerteeinheit 7 eine geeignete Software zur Erkennung solcher Markierungen. Es kann auch eine Markierung vorgesehen sein, die nur von solchen Aufnahmeeinrichtungen, die im infraroten oder ultravioletten Spektralbereich empfindlich sind, erfasst werden können, oder die Markierung kann mit einem fluoreszierenden Mittel hergestellt und nur mit geeigneten Hilfsmitteln, etwa einem UV-Strahler, visualisierbar sein. Eine solche, mit dem bloßen Auge unter Normalbedingungen nicht erkennbare Markierung stellt auch eine zusätzliche Sicherung gegen Diebstahl dar.The computer 21 is also equipped with a “pattern recognition software” which allows the calculation of digital values from the image information according to a predetermined program. Such a program can consist, for example, in that the current image of the storage area 3 is subtracted from a stored reference image, for example an image of the storage area 3 with a known storage filling. The inventory can be calculated from the difference between the two pictures. Alternatively, the evaluation unit contains software for pattern recognition, which recognizes the characteristic shape directly from the image, for example of a completely or partially visible gas bottle 4 , 5 , and digitizes it approximately according to the number and size. In order to be able to distinguish gas bottles 4 , 5 with different fillings, the evaluation unit is equipped with corresponding digital filters. Thus, the gas bottles 4, which have a uniform, for example gray, outer color, are detected in a first evaluation step. In a second evaluation step, the gas bottle 5 , which has a different, for example red, color, is detected. The corresponding gas contents calculated using the "pattern recognition software" are then displayed separately on the screen 22 . The gas bottles 4 , 5 can also be provided with markings, for example bar codes, which allow an assignment according to type, quantity, property, physical condition, origin, owner, client or other information. In this case, the evaluation unit 7 requires suitable software for recognizing such markings. A marking can also be provided that can only be detected by such recording devices that are sensitive in the infrared or ultraviolet spectral range, or the marking can be produced with a fluorescent agent and can only be visualized with suitable aids, for example a UV lamp , Such a marking, which cannot be seen with the naked eye under normal conditions, also represents additional security against theft.

Der errechnete Wert des Lagerbestandes wird auf dem Bildschirm 22 des Computers 21 angezeigt und steht im Zahlenformat einer Weiterbearbeitung zur Verfügung. Es ist möglich, ihn auf einer - nur mit einem entsprechenden Passwort für einen begrenzten Personenkreis, etwa Lieferanten oder Kunden, zugänglichen - Web-Site im Internet 6 abzulegen.The calculated value of the inventory is displayed on the screen 22 of the computer 21 and is available in numerical format for further processing. It is possible to place it on a website 6 on the Internet 6 that is only accessible with a suitable password for a limited group of people, such as suppliers or customers.

Der Computer 21 ist mit einem Signalgeber 23 verbunden, der bei Eintreten eines vorherbestimmten Ereignisses, etwa bei einer unplanmäßigen Anordnung der Gasflaschen 4, 5, die zu einer unzuverlässigen Erfassung des Lagerbestandes führen könnte, oder bei Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes des Lagerbestandes, ein optisches und/oder akustisches Signal, beispielsweise ein Warnsignal, abgibt. Dieses Warnsignal kann entweder zur Information einer Bedienperson in der Leitstelle 8 abgegeben werden und/oder im Lagerraum selbst, um etwa dort tätiges Personal auf das Ereignis aufmerksam zu machen.The computer 21 is connected to a signal generator 23 which, when a predetermined event occurs, for example in the event of an unscheduled arrangement of the gas bottles 4 , 5 , which could lead to an unreliable detection of the inventory, or if the inventory value falls below a predetermined limit, an optical and / or emits an acoustic signal, for example a warning signal. This warning signal can either be given to an operator in the control center 8 and / or in the storage room itself, in order to draw the attention of the staff, for example, to the event.

In der vorbeschriebenen Weise können mit einer einzigen Auswerteeinheit 7 auch Daten mehrerer Überwachungskameras erfasst und verarbeitet werden. Das erfindungsgemäße Überwachungssystem 1 ermöglicht den weltweiten Zugriff auf die von der Überwachungskamera 2 aufgenommenen Daten. Die bei der Lagerung des Gases relevanten Parameter werden zuverlässig und in einfacher Weise überwacht. In the manner described above, data from several surveillance cameras can also be recorded and processed with a single evaluation unit 7 . The surveillance system 1 according to the invention enables worldwide access to the data recorded by the surveillance camera 2 . The parameters relevant to the storage of the gas are monitored reliably and in a simple manner.

example

Industriegase werden den Kunden u. a. in Druckgasflaschen bereitgestellt. Bei der Lieferung werden gefüllte Flaschen beim Kunden abgeliefert, gleichzeitig werden leere Flaschen aufgenommen. Dabei werden mit einem Transport in der Regel mehrere Kunden beliefert. Da die Ladekapazität des Transportfahrzeugs optimal genutzt werden soll, ist es sinnvoll, die Menge der zu liefernden Flaschen an die Menge des zur Abholung bereitstehenden Leergutes anzupassen. Hierzu ist im Lager der Kunden jeweils eine Kamera installiert, welche die Zahl der eingestellten Leergutflaschen erfasst. Die Kamera ist über das Internet mit der Auswerteeinheit einer Leitstelle verbunden, in der die Menge und Art des bereitgestellten Leerguts aus dem aufgenommenen Abbild des Kundenlagers errechnet und - gegebenenfalls gemeinsam mit den Daten anderer Kunden - gespeichert wird. Die in der Auswerteeinheit gespeicherten und abrufbaren Daten geben dem Gaselieferanten eine wirksame Hilfestellung bei der Zusammen stellung seiner Transporte. Industrial gases are the customers u. a. provided in compressed gas cylinders. In the Filled bottles are delivered to the customer at the same time empty bottles added. Doing so usually involves transportation supplied to several customers. Because the loading capacity of the transport vehicle is optimal it should be used, the amount of bottles to be delivered to the Adjust the amount of empties available for collection. For this is in Customers' camps installed a camera, which shows the number of set empty bottles. The camera is connected to the Internet Evaluation unit connected to a control center, in which the amount and type of provided empties from the recorded image of the customer warehouse calculated and - if necessary together with the data of other customers - is saved. The data stored and retrievable in the evaluation unit give the gas supplier effective support in the process of working together position of his transports.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Überwachungssystem
monitoring system

22

Überwachungskamera
Security Camera

33

Lagerbereich
storage area

44

Gasflasche
gas bottle

55

Gasflasche
gas bottle

66

Internet
Internet

77

Auswerteeinheit
evaluation

88th

Leitstelle
control center

99

-
-

1010

-
-

1111

Zoom-Objektiv
Zoom lens

1212

Drehachse
axis of rotation

1313

Datenleitung
data line

1414

Gehäuse
casing

1515

Anschluss
connection

1616

Rechnereinheit
computer unit

1717

Speichereinheit
storage unit

1818

Verbindungsstelle (zum Internet)
Liaison office (to the Internet)

1919

-
-

2020

Verbindungsstelle (zum Internet)
Liaison office (to the Internet)

2121

Computer
computer

2222

Bildschirm
screen

2323

Signalgeber
signaler

Claims

1. Monitoring system for remote monitoring of an inventory, with
a recording device ( 2 ) which continuously or at predetermined time intervals detects an image of a storage area ( 3 ) in which goods ( 4 , 5 ) can be stored and converts the image into a signal sequence,
a data transmission medium ( 6 ) which transmits the signal sequence to a control center ( 8 ), and
an evaluation unit ( 7 ) in which data about the actual state of the stock is obtained from the signal sequence.

2. Monitoring system according to claim 1, characterized in that an electronic surveillance camera ( 2 ) directed towards the storage area ( 3 ) is provided as the receiving device.

3. Monitoring system according to claim 2, characterized in that control parameters of the surveillance camera ( 2 ), such as focal length or relative position to the storage area ( 3 ) can be changed and adjusted by means of control signals sent from the control center ( 8 ).

4. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission medium ( 6 ) comprises a public data network.

5. Monitoring system according to claim 4, characterized in that the Internet ( 6 ) is provided as the public data network.

6. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (2) is connected to a local computer unit (16) in data exchange, comprising a storage unit (17) for temporarily storing the picked up by the pickup means (2) image information.

7. Monitoring system according to claim 6, characterized in that a plurality of recording devices ( 2 ) are connected to the local computer unit ( 16 ) which is in data exchange with the data transmission medium ( 6 ).

8. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic data processing device, such as a personal computer ( 21 ), is provided as the evaluation unit ( 7 ), which is equipped with a "pattern recognition software" for calculating data about the stored goods (4th , 5) is equipped.

9. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 2 ) and / or the evaluation device ( 7 ) with a in relation to the surface of the stored goods and or the storage area ( 3 ) specialized filter device, such as an optical and / or digital color filter.

10. A method for remotely controlled control of an inventory in which
an image of a storage area ( 3 ) in which goods ( 4 , 5 ) can be stored is recorded continuously or at regular intervals,
- The image is converted into a sequence of electronic signals and transmitted to an evaluation unit ( 7 ),
- Data on the inventory is obtained from the sequence of electronic signals in the evaluation unit.

11. The method according to claim 10, characterized in that in addition to the recorded storage area, a freely selectable image section in the vicinity of the storage area ( 3 ) is recorded and an image thereof is fed to the evaluation unit ( 7 ).

12. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the stored goods ( 4 , 5 ) are provided with a marking which is characteristic in color and / or pattern and which is recognized in software of the evaluation unit ( 7 ) and used to obtain Inventory data is used.

13. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that a characteristic outer shape of the stored goods in software of the evaluation unit ( 7 ) is recognized and used to obtain data about the inventory.

14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that in a software of the evaluation unit ( 7 ) from the comparison of the pulse sequence of the image with the pulse sequence of a reference image of the storage area ( 3 ) data about the inventory is obtained.

15. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized by the Use in the monitoring of facilities for storing gaseous gases or liquid substances or of bulk goods.