DE1921520A1

DE1921520A1 - Timer

Info

Publication number: DE1921520A1
Application number: DE19691921520
Authority: DE
Inventors: Erich Gerum
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1969-04-26
Filing date: 1969-04-26
Publication date: 1970-11-12
Also published as: DE1921520C3; DE1921520B2

Description

eitschaltwerk Die Erfindung zuzieht sich auf ein Zeitschaltwerk mit einem Synchrcnmctc und einer eine Gangreserve bildenden zeithaltenden Anordnung welche bei Ausfall des Netzes das Zeitschaltwerk für eine begrenzte Zeit weiter antreibt. solche ZeitsQhaltwerke, die auch üblicherweise eine Zeitanzeigevorrichtung besitzen, dienen beispielsweise dazu, eine Tarifumschaltung bei Nachtspeicheröfen vorzunehmen. Auch bei einem Netzausfall darf das zeithaltende- Gerät im Zeitschaltwerk nicht stehen bleiben, da bei Wiederaufbau des Netzes die Tarifumschaltung wieder zu der voreingestellten Zeit erfolgen muß und keine Verzögerung durch zwischenzeitliches Stehenbleiben des Gerätes eintreten darf. eitschaltwerk The invention applies to a timer with a synchrcnmctc and a time-keeping arrangement forming a power reserve which continues the time switch for a limited time in the event of a network failure drives. such ZeitsQhaltwerke, which is also usually a time display device are used, for example, to switch tariffs for night storage heaters to undertake. Even in the event of a power failure, the time-keeping device in the time switch do not stop, as the tariff switchover again when the network is rebuilt must take place at the preset time and no delay caused by intermittent The device may stand still.

Derartige Zeitschaltwerke sind beispielsweise bereits durch die deutsche Auslegeschrift 1 239 632 bekannt geworden.Such time switches are, for example, already by the German Auslegeschrift 1 239 632 became known.

Ein Synchronmotor wird vom Netz angetrieben und treibt eine Zeitanzeigescheibe an. Gleichzeitig zieht er jedoch noch ein Federwerk auf, welches über eine Getriebeumschaltung dann, wenn das Netz ausfällt, den Antrieb der Zeitanzeigescheibe übernimmt. Ein ständig mitlaufender Gangordner wirkt mit dem Pederwerk zusammen und sorgt dafür, daß der Antrieb der Zeitanzeigescheibe zeithaltend erfolgt.A synchronous motor is powered by the mains and drives a time display disc at. At the same time, however, he still pulls on a spring mechanism, which is switched via a gear change then, if the network fails, the drive of the time display disc takes over. A a constantly moving corridor folder works together with the Pederwerk and ensures that that the drive of the time display disc takes place in a time-keeping manner.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, die Verwendung eines Federaufzugwerkes zu vermeiden und, entgegen den bisherigen Anordnungen, den Synchronmotor auch bei Netzausfall zu Antrieb einer Zeitanzeige verwenden. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die zeithaltende Anordnung aus einer elektronischen Schaltung oder einem sich selbst steuenden, schwingender. elektromechanischen Gebilde (Gangregler) besteht, batteriebetrieben ist und elektr-cze Impulse erzeugt, die bei Netzausfall in einem Umformer in geeignete Wechsel-impulse ungeformt und zum Antrieb des Synchronmotors verwendet werden.The object of the invention is now to use a spring winding mechanism to avoid and, contrary to the previous arrangements, the synchronous motor also with Use power failure to drive a time display. According to the invention, this is thereby achieved achieved that the time-keeping arrangement from an electronic circuit or a self-regulating, swinging one. electromechanical structure (regulator) exists, is battery-operated and generates Elektr-cze pulses in the event of a power failure unshaped in a converter into suitable alternating pulses and used to drive the synchronous motor be used.

Die Erfindung geht somit davon aus, daß von einer: Gangregler elektrische Impulse abgeleitet werden, welche bei Netzausfall direkt zum Antrieb des Srnchronmotors dienen. Da der letztere Wechselspannungsimpulse benötigt, müssen die vom Gangordner gelieferten Gleichspannungsimpulse in einem Umformer in entsprechende Impulse umgeformt und gegebenenfalls auch verstärkt werden. Um dem Synchronmotor stets -gleiche Impulse anzubieten und einen Unterschied im Antrieb zwischen Netzspannung und Batteriespannung zu vermeiden, ist es ferner zweckmäßig, die Netzwechselspannung ebenfalls vorher in eine Impulsform wie sie der Umformer liefert, nämlich vorzugsweise- Rec-hteckimpulse, umzuformen.The invention is based on the assumption that one: Electric gear regulator Pulses are derived which, in the event of a power failure, are used directly to drive the synchronous motor to serve. Since the latter requires alternating voltage pulses, they have to be sent by the aisle steward The supplied DC voltage pulses are converted into corresponding pulses in a converter and, if necessary, also be strengthened. The synchronous motor always has the same impulses and a difference in drive between mains voltage and battery voltage To avoid this, it is also advisable to set the AC mains voltage beforehand into a pulse form as it delivers the converter, namely preferably - rectangular pulses, to reshape.

In weiterer Hut bildung der Erfindung ist es ferner möglich, den Gangregler während des Netzbetriebes stillzusetzen oder aber den Gangregler während des Netzbetriebes leer mitlaufen zu lassen. im folgenden soll die letztere Möglichkeit beschrieben werden Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung ist es möglich, als Gangregler entweder elektronische Oszillatorschaltungen oder Aber mechanisch schwingende Gebilde zu verwenden, welche über eie elektromagnetische Kopplung in einer Arbeitsspule Antriebsimpulse fur den Synchronmotor erzeugten.In another hat formation of the invention, it is also possible to use the regulator shutdown during mains operation or the regulator during mains operation to run along empty. the latter option is described below will According to a further embodiment of the invention, it is possible as Gear regulators either electronic oscillator circuits or mechanically oscillating ones To use structures which have an electromagnetic coupling in a work coil Drive pulses generated for the synchronous motor.

Es ist ferner im Sinne weiterer Ausbildungen der Erfindung möglich, daß das Netz den Gangregler zwangssynchronisiert oder aber, da? der Gangregler be Netzbetrieb unabhängig vom Netz frei läuft, jedoch die Weiterschaltung seiner Antriebsimpulse zu dem Synchronmotor unterbunden wird.It is also possible in terms of further developments of the invention, that the network forcibly synchronizes the regulator, or is there? the regulator be Mains operation runs freely independently of the mains, but the relaying of its drive pulses to the synchronous motor is prevented.

Als Umformer können im Sinne der Erfindung entweder Gegentaktanordnungen oder eogenannte Polwender verwendet werden.In the context of the invention, either push-pull arrangements can be used as converters or the so-called pole reversers can be used.

Ferner wird in weiterer Ausbildung er Erfindung zweckmäßigerweise eine Ladeeinrichtung für die Batterie vorgesehen, um die letztere während es Netzbetriebes ständig in ihrem vollgeladenen Zustand zu halten.Furthermore, in further training he invention is expedient a charger for the battery is provided to keep the latter during mains operation to keep them in their fully charged state at all times.

Im folgendem sollen diese und noch weitere Merkmale der Erfindung im einzelnen anhand der Zeichnungen noch näher erläutert werden.The following are intended to provide these and other features of the invention are explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen: Fig. 1 eine erste Ausführungsmöglichkeit der Erfindung mit einem elektronischen Gangregler; Fig. 2 eine zweite Ausführungsmöglichkeit der Erfindung mit einem elektromechanischen Gangregler; Fig. 3 den in der Anordnung nach Big. 2 verwendeten Gangregler; Fig. 3a den Gangregler von Fig. 3 in Ansicht in Pfeilrichtung A, wobei hier zusätzlich die Induktionsspulen dargestellt sind; Fig. 4 eine dritte Ausführungsmöglichkeit der Erfindung mit einem vereinfachten elektromechanischen Gangregler; Fig. 5 einen Gangregler, wie er in der Ausführung nach Fig. 4 verwendet ist; Fig. 5a den Gangregler nach Fig. 5 in einer Ansicht in Pfeilrichtung B, wobei hier zusätzlich die Induktionsspulen dargestellt sind; Fig. 6 eine vierte Ausführungsmöglichkeit der Erfindung mit dem gleichen Gangregler wie bei der Ausführung nach Fig. 4.1 shows a first possible embodiment of the invention with an electronic regulator; Fig. 2 shows a second embodiment of the Invention with an electromechanical gear regulator; Fig. 3 in the arrangement after big. 2 regulators used; Fig. 3a shows the regulator of Fig. 3 in view in the direction of arrow A, the induction coils also being shown here; 4 shows a third embodiment of the invention with a simplified one electromechanical regulator; Fig. 5 shows a speed regulator as it is in the execution is used according to Figure 4; FIG. 5a shows the gear regulator according to FIG. 5 in a view in FIG Direction of arrow B, the induction coils also being shown here; Fig. 6 shows a fourth embodiment of the invention with the same gear regulator as in the embodiment according to FIG. 4.

In der Anordnung nach Fig. 1 sind einem Setzgerät I eine elektronische Oszillatorschaltung II, eine bistabile Untersetzer- und Impulsformerstufe 3, sowie ein Umformer IV nachgeordnet.In the arrangement according to FIG. 1, a setting device I is an electronic one Oscillator circuit II, a bistable coaster and pulse shaper stage 3, as well as a converter IV downstream.

Das Netzgerät enthält einen Transformator 1 und einen Vollweggleichrichter 2. An der negativen Ausgangsklemme des Gleichrichters 2 liegt über ein RG-Glied 3 und 3 a die Basis II eines Unijunction-Transistors 4, dessen Basis I an der positiven Klemme des Gleichrichters 2 liegt. Die Ansteuerung des Unijnction-Transistors erfolgt über einen Zeitkreis, der aus Widerständen 5 und 6 sowie eine Kondensator 7 besteht. Dieser Zeitkreis liegt mit der einen Klemme des zum Zwecke der Einstellung der Zeitkonstanten regelbaren Widerstandes 5 über einen Widerstand 8 und eine Diode 9 an der negativen Klemme des Gleichrichters 2.The power supply unit contains a transformer 1 and a full-wave rectifier 2. An RG element is connected to the negative output terminal of rectifier 2 3 and 3a, the base II of a unijunction transistor 4, the base I of which is on the positive terminal of rectifier 2 is located. The control of the unijnction transistor takes place via a time circuit made up of resistors 5 and 6 and a capacitor 7 consists. This time cycle is connected to one terminal of the for the purpose of setting the time constant of adjustable resistor 5 via a resistor 8 and a diode 9 to the negative terminal of the rectifier 2.

Mit Hilfe von Widerständen 10 und 11, von der erstere regelber ist, läßt sich der Unijunction-Transistor von Schwankungen der Speisespannung unabhängig machen.With the help of resistors 10 and 11, of which the former is more regulated, the unijunction transistor can be independent of fluctuations in the supply voltage do.

Am Ausgang des Uniåunction-Transistors 4, also an Basis II und Kondensator 3a,liegt ein bistabiles Flip-Flop. Dieses enthält zwei Transistoren 12 und 13, welche über Dioden 14 und 15 sowie Kondensatoren 16 und 17 wechselweise angesteuert werden. Durch dieses Flip-Flop wird die Impulsfrequenz von 100 Hz, welche der Vollweggleichrichter 2 und die darauf in ihrer Prequenz abgestimmte elektronische Oszillator--Schaltung II liefern, am Ausgang des Transistors 13 auf 50 Hz herabgesetzt, sowie gleichzeitig eine Formung in Rechteckimpulse vorgenommen. Diese Ausgangsimpulse liegen gleichzeitig an zwei Transistoren 18 und i9 einer Gegentaktanordnung an und steuern diese wechselweise durch. Die Emitter dieser beiden Transistoren, von denen der erstere ein npn-- und der letztere ein pnp-Transistor sind, liegen an den äußeren Klemmen der Reihenschaltung zweier Spannungsquellen 20 und 21. Die Kollektoren der beiden Transistoren 18 und 19 liegen an der einen Klemme des Synchronmotors 22, dessen andere Klemme an dem Verbindungspunkt der beiden Batterien 20 und 21 liegt. Die Batterien haben je 1,25 V.At the output of the Uniåunction transistor 4, so at base II and capacitor 3a, there is a bistable flip-flop. This contains two transistors 12 and 13, which can be controlled alternately via diodes 14 and 15 and capacitors 16 and 17. This flip-flop sets the pulse frequency of 100 Hz, which is the full-wave rectifier 2 and the frequency of the electronic oscillator circuit II deliver, reduced to 50 Hz at the output of transistor 13, and at the same time made a shaping in square pulses. These output pulses are simultaneous to two transistors 18 and 19 of a push-pull arrangement and control them alternately by. The emitters of these two transistors, the former of which is an npn-- and the latter are a pnp transistor, are connected to the outer terminals of the series circuit two voltage sources 20 and 21. The collectors of the two transistors 18 and 19 are on one terminal of the synchronous motor 22, the other terminal on the Connection point of the two batteries 20 and 21 is located. The batteries are 1.25 each V.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist nun folgende: An den Klemmen des Voll-bzeg-Gleichrichters 2 liegt eine pulsierende Gleichspannung. mit 100 Hz. Diese wird über den Widerstand 7 und den Kondensator 3a an die Kondensatoren 16 und 17 des bistabilen Flip-Flops gegeben. Bei jedem Anstieg der pulsierenden Gleichspannun wird alternativ der eine oder der andere der beiden Transistoren 12 und -13 durchgeschaltet und erzeugt als Ausgang des letzteren eine Rechteckspannung wechselnder Polarität @@@ 5O Hz. Von dieser Rechteckwechselspannung werden alternative entweder der Transistor 18 oder der Transistor 19 durchgeschaltet, sodaß jeweils ein Strom von dem einen Transistor über den Synchronmotor und eine der beiden Spannungsquellen fließt, wobei sich bei jedem Wechsel in der Polarität der Rechteckspannung am Eingang der Transistoren 18 und 19 auch die Stromflußrichtung im Synchronmotor 22 umkehrt.The mode of operation of this arrangement is as follows: At the terminals the full-bzeg rectifier 2 is a pulsating DC voltage. with 100 Hz. This is transmitted to the capacitors 16 via the resistor 7 and the capacitor 3a and 17 of the bistable flip-flop. With every increase in the pulsating DC voltage alternatively, one or the other of the two transistors 12 and -13 is switched through and generates a square wave voltage of alternating polarity as the output of the latter @@@ 50 Hz. From this square wave alternating voltage, either the transistor 18 or the transistor 19 switched through, so that in each case a current from the one Transistor flows through the synchronous motor and one of the two voltage sources, wherein with every change in the polarity of the square-wave voltage at the input of the transistors 18 and 19 also reverses the direction of current flow in the synchronous motor 22.

Gleichzeitig zu dem vorstehend erläuterten Vorin wird von dem Zeitglied, welches aus den Widerständen 5, 5, 6 sowie dem Kondensator 7 besteht, an dem Emitter des Unijunction-Transistors 4 eine Ansteuerspannung von 100 Hz erzeugt. Über die Basis II des Unijunction-Transistors 4 erfolgt eine Zwangssynchronisierung des letzteren mit der Netzfrequenz in der Weise, daß nach jeder Aufladung des Kondensators 7 der Unijunction-Transistor durchgeschaltet wird, sobald die Netze spannung eine vorbestimmte Amplitude überschreitet. Dürch das Leitendwerden des Unijunction-Transistors-wird der Kondensator 7 über den Emitter und die Basis I entladen und ein neuer Zyklus kann beglonet Bei dieser Zwangssynchronisierun ist zu beachten, daß der Mitnahmebereich aes elektrisc1n Oszillators mehrere Hz, zweckmäßigerweise etwa 10 Hz betragen muß, um sicherzustellen, daß auch bei einer geringfügigen Abweichung der Netzfrequenz von 50 Hz der Oszillator von dem Netz noch zwangssynchronisiert werden kann.At the same time as the above, the timer, which consists of the resistors 5, 5, 6 and the capacitor 7, at the emitter of the unijunction transistor 4 generates a control voltage of 100 Hz. About the Base II of the unijunction transistor 4 is a forced synchronization of the latter with the mains frequency in such a way that after each charge of the capacitor 7 the Unijunction transistor is switched through as soon as the mains voltage has reached a predetermined level Amplitude exceeds. When the unijunction transistor becomes conductive the capacitor 7 discharged through the emitter and the base I and a new cycle can be glonated. With this forced synchronization it should be noted that the driving range of an electrical oscillator several Hz, expediently about Must be 10 Hz to ensure that even with a slight deviation the mains frequency of 50 Hz, the oscillator is still forcibly synchronized by the mains can be.

Fällt das Netz einmal für beschränkte Zeit aus, so läuft der elektronische Oszillatcr nunmehr frei weiter., und steuert über das bistabile Flip-Flop und den Umformer den Synchronmotor in gleicher Weise wie bisher die Netzspannung. Die Batterien 20 und 21 übernehmen nunmehr die gesamte Spannungsversorgung der Schaltungsanordnung.If the network fails for a limited period of time, the electronic one works Oszillatcr now freely further., And controls via the bistable flip-flop and the Converter the synchronous motor in the same way as before the mains voltage. The batteries 20 and 21 now take over the entire voltage supply of the circuit arrangement.

Diese vorbeschriebene Schaltungsancrdnung hat den Vorteil, daß die Zahl der bewegten mechanischen Elemente ein Minimum erreicht, sie ist jedoch nur von mittelmäßiger Ganggenauigkeit.This circuit arrangement described above has the advantage that the Number of moving mechanical elements has reached a minimum, but it is only of mediocre accuracy.

Die Anordnung nach Fig. @ enthält ein Netzteil 1, die Antriebsschaltung für einen elektromechanischen Gangregler II, einen elektronischen Schalter, Verstärker und Impulsformer III sowie einen Umformer IV. Das Netzteil enthält einer Transformator 31 mit den Wicklungen 71a, alb sowie einer zeiten Sekundärwicklung 310 zur Ansteuerung des tuformers ucd einen an der ersten Sekundärwicklung 31b liegt wenden Vollweg-Gleichrichter 32. Die negative Klemme des letzteren liegt ber einen Ladewiderstand 33 und eine Diode 34 an der negativen Klemme der Hintereinanderschaltung zweier Batterien 35 und 36, die positive Klemme des Vollweg- -Gleichrichters liegt an der positiven Klemme dieser beiden Batterien von j-e 1,25 V.The arrangement according to FIG. @ Contains a power supply unit 1, the drive circuit for an electromechanical regulator II, an electronic switch, amplifier and pulse shaper III and a converter IV. The power pack contains a transformer 31 with the windings 71a, alb and a second secondary winding 310 for control of the transformer ucd a full-wave rectifier connected to the first secondary winding 31b 32. The negative terminal of the latter is connected to a charging resistor 33 and a Diode 34 on the negative terminal of the series connection of two batteries 35 and 36, the positive terminal of the full -Rectifier is up the positive terminal of these two batteries from j-e 1.25 V.

Die Antriebsachaltung für den Gangregler enthält einen Transistor 37, eine Steuerspule 38, eine Antriebsspule 39a sowie eine mit dieser induktiv gekoppelte Spule 39b. Zur Unterdrückung unerwünschter Sperrschwingungen des Systems dient ein Kondensator 41, zur Unterstützung des Selbstanlaufs des Gangreglers dient ein Kondensator 42. Eine'Diode 43 schließlich dient lediglich zur Anhebung der Spannung schwelle am Transistor T37für den Fall, daß die Batterien 35 und 36 völlig entladen sind. Als zeithaltendes Element zur Ansteuerung dieser Schaltungsanordnung dient ein zwei zinkiger Flachgabelschwinger 44 (Fig. 3), der das Aussehen einer Stiabel hat, dessen Arme Jedoch nicht in einer bemeinsamen Ebene sondern in zwei parallelen Ebenen zueinander schwingen. Jede Zinke des Flachgabelschwingers weist an ihrem freien Ende einen kleinen Magneten 45 bzw. 46 auf, welche bei schwingenden Zinken mehr oder weniger stark in die Spulen 38 bzw. 39a und 39b eintauchen und damit eine Selbststeuerung des Gangreglers ermrjglichen. Dabei ist zu beachten, daß die beiden Zinken gegenphasig schwingen. Grundsätzlich wäre es im Sinne der Erfindung auch möglich, anstatt zweier Magneten 45 und 46 nur einen Magneten auf einer Zinke anzuordnen und diesen in alle drei Spulen 38, 3?a und 39b eintauchen zu lassen. Zweckmäßigerweise wird man in diesem Falle diese drei 3pulen-nicht hintereinander anordnen, sondern die drei Drähte ineinander zu einem Spulenkörper wickeln.The drive circuit for the regulator contains a transistor 37, a control coil 38, a drive coil 39a and one inductively coupled to it Coil 39b. A is used to suppress unwanted blocking oscillations in the system Capacitor 41, a capacitor is used to support the self-start of the gear regulator 42. Eine'Diode 43 finally only serves to increase the voltage threshold at transistor T37 in the event that batteries 35 and 36 are completely discharged. A two serves as a time-keeping element for controlling this circuit arrangement pronged flat fork oscillator 44 (Fig. 3), which has the appearance of a stick, its Arms, however, not in a common plane but in two parallel planes to each other swing. Each prong of the flat fork oscillator has one at its free end small magnets 45 and 46, which more or less when the prongs vibrate immerse deeply in the coils 38 or 39a and 39b and thus self-control of the gear regulator. It should be noted that the two prongs are out of phase swing. In principle, it would also be possible for the purposes of the invention instead of two Magnets 45 and 46 to arrange only one magnet on a prong and this in all to immerse three coils 38, 3? a and 39b. Appropriately, you will be in In this case, do not arrange these three coils one behind the other, but rather the three wires wrap them inside each other to form a bobbin.

Der elektronische Schalter III enthalt einen Transistor 47, dessen Arbeitspunkt über Widerstände 48, 49 sowie eine Diode 50 eingestellt wird. Letztere dient gleichzeitig auch zur Spannungs- und Temperaturkompensation für den Transistor 47.The electronic switch III includes a transistor 47, the Working point via resistors 48, 49 and a diode 50 set will. The latter is also used for voltage and temperature compensation for transistor 47.

Über einen Widerstand 51, welcher an der negativen Klemme des Vollweg-Gleichrichters 32 liegt, erhält dieser Transistor 47 immer dann eine hohe negative Sperrspannung, wenn die Netzspannung vorhanden ist. Dies führt dann dazu, daß die in der Spule 39b erzeugten Arbeitsimpulse des Gangreglers von dem Transistor 47 unwirksam gemacht werden.Via a resistor 51, which is connected to the negative terminal of the full-wave rectifier 32, this transistor 47 always receives a high negative reverse voltage, when the mains voltage is available. This then leads to the in the coil 39b generated work pulses of the gear regulator by the transistor 47 rendered ineffective will.

Am Ausgang des Transistors 47 liegt die Wicklung 31c des Transformators 31, wodurch bewirkt wird, daß die Netzwechselspannung trotz des gesperrten Transistors 47 an den Eingang des Umformers IV gelangt. Letzterer besteht aus zwei Transtoren 52 und 53, sowie zwei Kondensatoren 54 und 55 und zwei Widerständen 56 und 57. Zwischen dem emitterseitigen Ausgang-des Umformers und dem Verbindungspunkt der beiden Batterien 35 und 36 liegt der Synchronmotor 58 in der schon beschriebenen Weise. Mit Hilfe eines Widerstandes 59 kann bei Netzbetrieb die Vorspannung am Transistor 37 des Gangreglers soweit vermindert werden, daß der Gangregler sowohl bei Netzbetrieb als auch bei Batteriebetrieb stets die gleiche Amplitude hat.The winding 31c of the transformer is connected to the output of the transistor 47 31, which causes the AC mains voltage in spite of the blocked transistor 47 reaches the input of the converter IV. The latter consists of two transtors 52 and 53, as well as two capacitors 54 and 55 and two resistors 56 and 57. Between the emitter-side output of the converter and the connection point of the two batteries 35 and 36 is the synchronous motor 58 in the manner already described. With help a resistor 59, the bias voltage at the transistor 37 of the mains operation Speed regulator are reduced so far that the speed regulator both in mains operation as well as always has the same amplitude in battery operation.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist nun folgende: Die Netzwechselspannung wird von dem Transformator über die Wicklung 31c direkt an den Eingang des Umformers gegeben und steuert alternativ den einen oder anderen Transistor 52 bzw. 53 in der schon beschriebenen Weise durch. Gleichzeitig wird dabei über den Widerstand 51 an die Basis des Transistors 47 ein negatives Sperrpotential angelegt, so daß die in der Spule 39b erzeugten Impulse des Gangreglers nicht an Wen Umformer gelangen können. Der Antrieb des Flachgabelschwingers erfolgt dabei in der Weise, daß die Zinke 46 in der Steuerspule 38 einen positiven Impuls erzeut, welcher in dem Transistor 37 verstärkt wird und über die Arbeitsspule 39a und den Magneten 45 antreibend auf die andere Zinke de Schwingers wirkt. nleichzeitig mit den Impulsen -: der Spule 79a erden entsprechende Impulse auch in der Spule 39b erzeugt. Es ist leicht eirzusehen, daß solche Antriebsimpulse immer nuj- in der einen 3ewegungsrichtung von der Magneten 45 und 45 erzeuJt werden können, wohingegen bei der entgegengesetzten Bewegungsrichtung der beiden magnete der Transistor 37 gesperrt ist.The mode of operation of this arrangement is as follows: The mains alternating voltage is from the transformer via winding 31c directly to the input of the converter given and alternatively controls one or the other transistor 52 or 53 in the already described way through. At the same time, the resistor 51 applied to the base of the transistor 47, a negative blocking potential, so that the in coil 39b generated impulses of the gear regulator not to whom Converter can get. The flat fork oscillator is driven in such that the prong 46 in the control coil 38 generates a positive pulse, which is amplified in the transistor 37 and via the work coil 39a and the Magnet 45 acts as a driving force on the other prong of the oscillator. at the same time with the pulses -: the coil 79a also ground corresponding pulses in the coil 39b generated. It is easy to see that such drive impulses are always nuj- in the a direction of movement of the magnets 45 and 45 can be generated, whereas In the opposite direction of movement of the two magnets, the transistor 37 Is blocked.

Fällt die Netzspannung aus, so verschwindet das Sperrpotential am Eingang des Transistors 47 und die in der Spule 39b erzeugten Impulse werden in dem Transistor 47 verstärkt und gelangen vom Ausgang des letzteren alternativ an die Basen der Transistoren 52 oder 53, wodurch der Synchronmotor 58 Rechteckimpulse wechselnder Polarität erhält.If the mains voltage fails, the blocking potential on disappears Input of transistor 47 and the pulses generated in coil 39b are in amplified by the transistor 47 and arrive alternatively from the output of the latter the bases of transistors 52 or 53, causing the synchronous motor 58 square-wave pulses alternating polarity.

Vorbeschriebene Schaltungsanordnung hat aufgrund des verwendeten Flachgabelschwingers eine sehr hohe Ganggenauigkeit, ohne daß dabei ein großer Aufwand für den Abgleich des Flachgabelschwingers nötig ist.The circuit arrangement described above has due to the flat fork oscillator used a very high rate of accuracy, without a great deal of effort for the adjustment of the flat fork oscillator is necessary.

Die Schaltungsanordnung nach Fig. 4 arbeitet nach dem gleichen Prinzip wie Jene nach Fig. 2, jedoch ist hier anstatt eines zweizinkigen Flachgabelschwingers ein billigerer einzinkiger Blattfederschwinger verwendet. Auf Grund der schlechteren Gangeigenschaften des letzteren ist bei dieser Schaltungs-Anordnung eine Stabilisierungsschaltung für die Amplitude des Schwingers verwendet, wodurch in etwa wieder die Gangqualität der Anordnung nch Fig. 2 erreicht wird.The circuit arrangement according to FIG. 4 operates on the same principle like that according to FIG. 2, but here instead of a two-pronged flat fork oscillator a cheaper single-pronged leaf spring transducer was used. Because of the worse Gait characteristics of the latter is a stabilization circuit in this circuit arrangement used for the amplitude of the oscillator, which roughly restores the quality of the gait the arrangement according to FIG. 2 is achieved.

Die Anordnung nach Fig. 4 enthält wieder ein Netzgerät I, einen Gangregler mit Stabilisierung II, einen Schalter, Verstärker und Impulsformer III sowie einen Umformer IV.The arrangement according to FIG. 4 again contains a power supply unit I, a gear regulator with stabilization II, a switch, amplifier and pulse shaper III as well as a Converter IV.

Das Netzgerät enthält einen Transformator 61 wit einer Primärwicklung 61a, einer ersten Sekundärwicklung 61b und einer zweiten Sekundärwicklung 61c sowie einen Vollweg--Gleichrichter 6X. Die pos-itive Klemme des letzteren liegt an dem positiven Pol der Hintereinanderschaltung zweier Batterien 63 und 64, die negative Klemme liegt über eine Ladeeinrichtung, welche einen Widerstand 65 und eine Diode 66 enthält, &n dem negativen Pol der Hintereinanderschaltung der beiden 3atterien. Der Gangregler enthalt einen Transistor 67 mit einer Steuersrule 68, einer Arbeitsspule 69a, sowie einer mit der letzteren induktiv gekuppelten Spule 69b, wobei ein mechanisch schwingendes Element 70 als Erzeuger für die Schwingungen gilt (Fig. 5, 5a). Dieses schwingende Element besteht aus einer einfachen, einseitig in einer Befestigungsmasse 71 eingespannten Blattfeder, welche an ihrem freien Ende zwei kleine Magnete 72 und 73 trägt. Während der Schwingbewegung der Blattfeder tauchen diese mehr oder weniger stark in die Spulen 68, 69a-und 69b ein.The power supply unit contains a transformer 61 with a primary winding 61a, a first secondary winding 61b and a second secondary winding 61c as well a full wave rectifier 6X. The latter's positive terminal is due to this positive pole of the series connection of two batteries 63 and 64, the negative The terminal is connected to a charging device, which has a resistor 65 and a diode 66 contains, & n the negative pole of the series connection of the two batteries. The speed regulator contains a transistor 67 with a control coil 68, a work coil 69a, as well as a coil 69b inductively coupled to the latter, with a mechanical vibrating element 70 is considered to be the generator for the vibrations (FIGS. 5, 5a). This vibrating element consists of a simple, one-sided in a fastening mass 71 clamped leaf spring, which has two small magnets 72 at its free end and 73 wears. During the oscillating movement of the leaf spring, they dive more or less strongly into the coils 68, 69a and 69b.

Ein Kondensator 74 dient zur Unterdrückung unerwünschter Schwingungen. Zur Spannungs- und Amplitudenstabilisierung dienen ein Transistor 75, ein zu dessen Kollektor-Emitter--$trecke parallel geschalteter Kondensator 76 sowie ein Ladewiderstand 77. Diese Anordnung zur Stabilisierung wurde an-- anderer Stelle bereits vorgeschlagen und liefert an die Basis des Transistors 67 immer so viel Strom, daß über die Arbeitsspule 69a die- Amplitude ds Blattfederschwingers 70 konstant bleitet Als Verstärker, Impulsformer und Schalter dient ein Transistor 78, in dessen Basiskreis die bereits erwähnte Spule 69b liegt. Zur Arbeitsp-unkteinstellung- diese Transistors dient ein aus den Widerständen 79 und 80 sowie einer Diode' 81 bestehende Anordnung. Die Diode 81 erfüllt dabei außerdem noch die Funktion eines spannungs- und temperaturstabilisierenden Elementes für den Transistor 78. Über einen Widerstand 8-2 wird von der negativen Klemme des Vollweg--Gleichrichters 62 immer dann ein negatives Sperrpotential an die Basis des Transisto - 78 gegeben,-- wenn die Netzspannung vorhanden ist. Im Kollektorkreis des Transistors 78 liegen neben der zweiten- Sekutidärspule 610 zwei Widerstande 83 und 84. Das Ausgangssignal des Transistors 78 wird am Widerstand 84 abgenommen und liegt über zwei Kondensatoren 85 und 86 an den Basen zweier Transistoren 87 und 88, welche wieder den Umformer darstellen. Zwei Widerstände 89 und 90 dienen zur Einstellung des Arbeitspunktes der beiden letztgenannten Transistoren, von denen der eine ein npn-- und der andere ein pnp-Typ ist.- Die beiden Emitter der Transistoren 87 und 88 liegen an der einen Klemme eines Synchronmotors 91, dessen andere Klemme an der gemeinsamen Klemme der beiden Batterien 63 und 64 liegt.A capacitor 74 is used to suppress unwanted oscillations. Serve for voltage and amplitude stabilization a transistor 75, a capacitor 76 connected in parallel to its collector-emitter section as well as a charging resistor 77. This arrangement for stabilization was different Place already proposed and always delivers to the base of transistor 67 like this a lot of current that the amplitude of the leaf spring oscillator via the work coil 69a 70 constant conducts A transistor is used as an amplifier, pulse shaper and switch 78, in whose base circle the already mentioned coil 69b lies. To set the working point this transistor is one of the resistors 79 and 80 and a diode '81 existing arrangement. The diode 81 also fulfills the function of a voltage and temperature stabilizing element for transistor 78. About a resistor 8-2 is connected to the negative terminal of the full wave rectifier 62 always then a negative blocking potential at the base of the transistor - 78 given, - when the mains voltage is available. In the collector circuit of the transistor 78 lie in addition to the second secondary coil 610, two resistors 83 and 84. The output signal of transistor 78 is taken from resistor 84 and is connected to two capacitors 85 and 86 at the bases of two transistors 87 and 88, which are again the converter represent. Two resistors 89 and 90 are used to set the operating point of the latter two transistors, one of which is an npn-- and the other is a pnp type. The two emitters of transistors 87 and 88 are connected to one Terminal of a synchronous motor 91, the other terminal of which is connected to the common terminal of the two batteries 63 and 64 is located.

Die Anordnung arbeitet in gleicher Weise wie die bereits beschriebene Anordnung nach Fig. 2. Von der-Netzspannung werden Wechselspannungssignale in der zweiten Sekundårspule 61c erzeugt, welche die beiden Transistoren 87 und 88 alternativ durchsteuern und damit in dem Synchronmotor 91 einen Stromfluß-wechselnder Richtung erzeugen.The arrangement works in the same way as that already described Arrangement according to FIG. 2. From the mains voltage, alternating voltage signals are in the second secondary coil 61c generated, which the two transistors 87 and 88 alternatively through control and thus in the synchronous motor 91 a current flow-changing direction produce.

Gleichzeitig wird über den Widerstand 82 eine negative Gleichspannung an die Basis des Transistors 78 gegeben, wodurch dieser gesperrt wird und die Durchschaltung der von dem Blattfederschwinger 70 über den Transistor 67 in der Arbe-i-tsspule 69a bzw. 69b erzeugten Impulse verhindert ...IDer,,ständig mitlaufende Blattfederschwinger kann sich also während des Vorhandenseins der Netzspannung nicht am Synchronmotor auswirken.At the same time, a negative DC voltage is generated across the resistor 82 given to the base of transistor 78, whereby this is blocked and the through-connection that of the leaf spring oscillator 70 via the transistor 67 in the work-i-tsspule 69a or 69b generated impulses prevents ... IDer ,, constantly moving leaf spring oscillator This means that the synchronous motor cannot be connected to the synchronous motor while the mains voltage is present impact.

Die stabilisierende Anordnung wirkt nun in der Weise, daß der Kondensator 76 während jeder Vollschwingung des Blattfederschwingers aufgeladen wird und daß seine Ladespannung zusammen mit der in der Steuerwicklung 68 erzeugten ECK zur Durchsteuerung des Transistors 67 in der Arbeitsphase des schwingenden Systems dient. In der Sperrphase des- letzteren wird über den Transistor 75 -der Kondensator in Abhängigkeit von der Größe der in der Steuerwicklung 68 durch den Blattfederschwinger 70 erzeugten EMK teilweise entladen, und zwar derart, daß bei zu geringer EMK gegenüber dem Normalfall, d.h. einer Normalamplitude, eine geringere Entladung des Kondensators erfolgt als bei zu großer EMK. Bis zum Beginn der nächsten Arbeitsphase hat sich dann der Kondensator 76 über den Ladewiderstand 77 nur bis zu einem kleineren Spannungswert gegenüber dem Normalfall aufgeladen, was in der Folge eine größere Durchsteuerung des Transistors 67 bewirkt. Die Anordnung arbeitet-somit regelrichtig in dem Sinne, daß bei zu kleiner El.S in der Steuerwicklung der Transistor 67 in der nächtsfolgenden Arbeitsphase mehr durchgesteuert wird und ein größerer Strom fließt, wohingegen bei zu großer ENE der Transistor 67 weniger durchgesteuert wird, also weniger Strom fließt.The stabilizing arrangement now acts in such a way that the capacitor 76 is charged during each full oscillation of the leaf spring oscillator and that its charging voltage together with the ECK generated in the control winding 68 for control of transistor 67 is used in the working phase of the oscillating system. In the blocking phase the latter is via the transistor 75 -the capacitor as a function of the size of the generated in the control winding 68 by the leaf spring oscillator 70 EMF partially discharged, in such a way that if the EMF is too low compared to the normal case, i.e. a normal amplitude, the capacitor discharges less than if the emf is too large. By the beginning of the next work phase, the capacitor has then turned off 76 via the charging resistor 77 only up to a lower voltage value normally charged, which in turn results in a greater control of the transistor 67 causes. The arrangement works correctly in the sense that if it is too small El.S in the control winding of transistor 67 in the next working phase more is controlled and a larger current flows, whereas if it is too large ENE the transistor 67 is turned on less, so less current flows.

Fällt die Netzspannung aus, so verschwinen das negative Sperrpotential an der Basis des Transistors 78 und die steuernden Wechselspannungsimpulse in der zweiten Sekundärspule 61c. Nunmehr können sich die in der Spule 69a bzw. 69b erzeugten Impulse des Blattfederschwingers,-welcher aufgrund der weiterhin zur Verfügung stehenden Batteriespannung weiterläuft, voll an der Basis des Transistors 78 auswirken, werden dort verstärkt und aufgrund einer starken Übersteuerung dieses -Transistors In Rechteckimpulse umgeformt, die alternativ die Transistoren 87 und 88 durchsteuern. Der Netzausfall hat somit keinerlei Änderung in den Antriebsimpuben für den Synchronmotor 91 zur Folge.If the mains voltage fails, the negative blocking potential disappears at the base of transistor 78 and the controlling AC voltage pulses in the second secondary coil 61c. Now the can be generated in the coil 69a and 69b Pulses of the leaf spring oscillator, which are based on the still available Battery voltage continues to fully affect the base of transistor 78 amplified there and due to a strong overdrive of this transistor In square-wave pulses transformed, which alternatively turn on the transistors 87 and 88. The power failure thus has no change whatsoever in the drive pulses for the synchronous motor 91 Episode.

Die vorbeschriebene Anordnung hat gegenüber jener von Fig.The above-described arrangement has compared to that of Fig.

2 einen besonderen Vorteil deswegen, weil als Gangregler kein zweizinkiger Flachgabelschwinger, der gewisse Anforderungen an den Abgleich stellt, verwendet zu werden braucht, sondern daß hier eine einfache Blattfeder verwendet werden kann, bei welcher kein Aufwand für den Abgleich erforderlich ist. Daß mit dieser letztgenannten Anordnung trotzdem gute Gangresultate erzielt werden können, liegt an der verwendeten amplitudenstabilisierenden Anordnung, welche der Arbeitsspule 6?a über den Transistor 67 immer so viel Strom zuführt, daß die Amplitude des Blattfederschwingers konstant bleibt. Diese konstante Amplitude hat aber wiederum eine gute Ganggenauigkeit des Schwingsystens zur Folge. Gegenüber dieser Verbilligung beim Abgleich und der Herstellung des Schwingers fällt er zusätzliche Aufwand für eine transistor nicht ins Gewicht 5e Anordnung nach Fig. 6 stellt eine Modifikation der Anordnung nach Fig. 4 dar. Bei dieser ist statt eines Umforw,ers ein PolwerJer verwendet, welcher nur eine Batterie benötigt, um eine Spannung der Größe U an die Klemmen des Synchronmotors zu liefern, im Gegensatz zu dem Umformer, bei welchem zwei Batterien notwendig sind, um das gleiche Ergebnis zu erzielen. Der Mehraufwand von zwei Transistoren und zwei Widerständen ist gegenüber dem Wegfall einer relativ teueren Batterie zu vernachläassigen. Ferner wurde eine Einsparung dadurch vorgenommen, daß die Sekundärseite des Transformators nur mit drei Klemmen ausgeführt ist gegenüber den bisherigen Anordnungen mit insgesamt vier sekundärseitigen Klemmen. Dies ermöglicht eine Verkleinerung des Transformators, bedingt aber andererseits einen Transistor mehr. Als Gangregler ist wieder ein Blattfederschwinger gemäß den Fig.2 is a particular advantage because the speed regulator is not a two-pronged one Flat fork transducer, which makes certain demands on the adjustment, is used needs to be, but that a simple leaf spring can be used here, in which no effort is required for the comparison. That with the latter arrangement nevertheless good gait results can be achieved lies on the amplitude stabilizing arrangement used, which is the work coil 6? A always supplies so much current via the transistor 67 that the amplitude of the leaf spring oscillator remains constant. This constant amplitude, however, in turn has good accuracy of the oscillating system. Compared to this reduction in the comparison and the In the manufacture of the oscillator, there is no additional expense for a transistor in weight 5e arrangement according to FIG. 6 represents a modification of the arrangement Fig. 4 shows. In this, instead of a Umforw, ers a PolwerJer is used, which only one battery is required to supply a voltage of size U to the terminals of the synchronous motor to be delivered, in contrast to the converter, which requires two batteries, to get the same result. The overhead of two transistors and two Resistances are negligible compared to the omission of a relatively expensive battery. Furthermore, a saving was made in that the secondary side of the transformer is designed with only three terminals compared to the previous arrangements with a total of four secondary clamps. This enables a downsizing of the transformer, but on the other hand requires one more transistor. A leaf spring oscillator is again used as the regulator according to the Fig.

5 und Sa verwendet.5 and Sa used.

Das Netzgerät ist wieder mit 1, der Gangregler mit lT, der Impulsformer, -verstärker und -schalter mit III sowie der Polwender mit IV bezeichnet. Ein Netztrafo 101 hat eine Primärwicklung 101 a, eine erste Sekundärwicklung 101 b und an einer Anzapfung eine zweite Sekundärwicklung 101c- Über' einen Vollweg-Gleichrichter 102 wird die Spannung an der Sekundärwicklung 101b gleichgerichtet Und er ein aus einem Widerstand 103 und einer Diode 104 bestehendes Ladegerbt der negativen Klemme einer Batterie 105 von 1,25 V zugeführt. Die positive Klemme des Vollweg-Gleichrichters liegt an der positiven Klemme der Batterie. Als Gangr-eler dient ein Blattfederschwinger in einer Anordnung nach Fig. 5. Der Transistor, sowie die Steuer- und die Arbeitsspule zum Antrieb des Blattfederschwingers sind, ebenso wie die Amplitudenstabilisierungsanordnung, mit gleichem Bezugszeichen bezeichnet wie in Fig. 4. Des Ausgangssignal an der Arbeltsapule 69b des Gangreglers liegt an der Basis eines Transistors 106, dessen Arbeitspunkt über zwei Widerstände 107 und 108 sowie eine Diode 109 eingestellt wird. Die Diode dient dabei wieder in der schon beschriebenen Weise zur Spannungs- und Temperaturkompensation für den Transistor 106. Solange die Netzspannung vorhanden ist, erhält die Basis des letzgenannten Transistors von der negativen Kleine des Vollweg-Gleichrichters 102 eine hohe negative Sperrspannung.The power supply unit is again with 1, the regulator with IT, the pulse shaper, amplifier and switch with III as well as the pole changer labeled IV. A mains transformer 101 has a primary winding 101 a, a first secondary winding 101 b and a second secondary winding 101c at a tap via a full-wave rectifier 102 the voltage on the secondary winding 101b is rectified and it is on a resistor 103 and a diode 104, there is a negative terminal charge level a battery 105 of 1.25V is supplied. The positive terminal of the full wave rectifier is on the positive terminal of the battery. A leaf spring oscillator is used as the gear lever in an arrangement according to FIG. 5. The transistor, as well as the control coil and the work coil to drive the leaf spring oscillator, as well as the amplitude stabilization arrangement, denoted by the same reference numerals as in FIG. 4. The output signal at the work coil 69b of the gear regulator is connected to the base of a transistor 106, the operating point of which is set via two resistors 107 and 108 and a diode 109. The diode serves again in the manner already described for voltage and temperature compensation for transistor 106. As long as mains voltage is present, the base receives of the latter transistor from the negative small one of the full wave rectifier 102 has a high negative reverse voltage.

Parallel zu dem Transistor 106 liegt ein weiterer Transistor 110 in der Weise, da3 der Kollektor des einen und der Jmitter des anderen Transistors miteinander verbunden sind. Die Basis des Transistor, 110 wird von' der zweiten SeXundarklemme 101c mit Wechselspannungssignalen angesteuert. Am Ausgang dieses Transistors liegen die Basen zweier Transistoren 111 und 112, deren Kollektoren an der einen Klemme eines Synchronmotors 113 liegen. Jeweils am Kollektor der-beiden Transistoren 111 und 112 liegen über einen Widerstand 114 bzw. 115 die Basen zweier weiterer Transistoren 116 und 117, deren Kollektoren an der anderen Klemme des Synchronmotors 113 liegen. Die Transistoren 111, 112, 116 und 117 bilden einen Polwender.Another transistor 110 is located in parallel with transistor 106 the way that the collector of one transistor and the jitter of the other transistor are connected to each other are connected. The base of the transistor 110 is connected to the second secondary terminal 101c controlled with AC voltage signals. At the Exit this Transistor lie the bases of two transistors 111 and 112, their collectors at one terminal of a synchronous motor 113. Each at the collector of the two Transistors 111 and 112 are the bases of two via a resistor 114 and 115, respectively further transistors 116 and 117, the collectors of which are connected to the other terminal of the synchronous motor 113 lie. The transistors 111, 112, 116 and 117 form a pole reverser.

Die Anordnung arbeitet nun folgendermaßen: Die Wechselspannung wird von der Sekundärwicklung 101c an die Basis des Transistors 110 gegeben und steuert diesen stark durch, so daß an dem Ausgang dieses Transistors, dem Emitter, Rechteckimpulse entstehen, welche die beiden Transistoren 111 und 112 alternativ durchsteuern. Wird beispielsweise durch einen positiven Schaltimpuls der Transistor 112 durchgeschaltet, so wird gleichzeitig dadurch das sich erniedrigende Potential am Kollektor dieses mransistors über den Widerstand 114 auch der Transistor 116 durchgesteuert, so daß an den beiden Klemmen des Synchronmotors 113 über die beiden durchgeschalteten Transistoren 112 und 116 die volle Spannung der Batterie 105 liegt. Wird hingegen der Tranautor 111 durchgeschaltet, so bewirkt dieser über den Widerstand 115 auch eine Durchschaltung des Transistors 117, wodurch nunmehr, jedoch mit anderer Polarität, ebenfalls wieder die volle Spannung der Batterie 105 an den Klemmen des Synchronmotors anliegt. An der Basis des Transistors 106 liegt währenddem ein negatives Sperrpotential in der schon beschriebenen Weise, welches die Weitergabe der vom Gangregler erzeugten Impulse an den Synchronmotor verhindert.The arrangement now works as follows: The alternating voltage is given from the secondary winding 101c to the base of the transistor 110 and controls this through strongly, so that at the output of this transistor, the emitter, square-wave pulses arise, which the two transistors 111 and 112 turn through alternatively. Will For example, transistor 112 is turned on by a positive switching pulse, so at the same time the lowering potential at the collector becomes this transistor 116 is also turned on via resistor 114, so that at the two terminals of the synchronous motor 113 via the two switched transistors 112 and 116 the full voltage of the battery 105 is. On the other hand, he becomes the tranauthor 111 switched through, this also causes a through connection via resistor 115 of the transistor 117, which now, but with a different polarity, also again the full voltage of the battery 105 is applied to the terminals of the synchronous motor. At the base of the transistor 106 is meanwhile a negative blocking potential in the already described way, which the transmission of the impulses generated by the regulator to the synchronous motor.

Fällt die Netzspannung-aus, so verschwindet das Sperrpotential an der Basis des Transistors 106 und die Impulse des Gangreglers, welcher auf Grund der weiterhin bestehenden Batteriespannung weiterläuft, werden nun in dem Transistor 106 verstärkt, in Rechteckimpulse ungeformt und steuern nun in der vorbeschriebenen Weise alternativ die beiden Transistoren 111 und 112 an.If the mains voltage fails, the blocking potential disappears the base of transistor 106 and the impulses of the gear regulator, which due to the still existing battery voltage continues to run will now be in the transistor 106 amplified, unshaped in square pulses and now control in the above-described Alternatively, command the two transistors 111 and 112.

Die zuletzt beschriebene Anordnung -hat gegenüber jener von Fig. 4 den Vorteil einer noch weiteren Verbilligung durch die Einsparung einer Batterie un durch Verwendung eines kleineren Transformators. Demgegenüber steht der zusätzliche Aufwand von insgesamt drei Transistoren und zwei Widerständen, welche jedoch den Gesamteffekt der Einsparung nur -unwesentlich beeinflussen.The arrangement last described - has compared to that of FIG. 4 the advantage of being even cheaper by saving a battery un by using a smaller transformer. In contrast, there is the additional Expenditure of a total of three transistors and two resistors, but which the Only insignificantly influence the overall effect of the savings.

Abschließend sei noch bemerkt, daß die vorstehend anhand einiger Ausführungsbeispiele beschriebene Erfindung nicht nur für die Anwendung bei Synchrnschaltuhren für die Xarifumschaltung bei Nachtstrom verwendbar ist, sondern daß beispielsweise auch ihre Anwendung bei Schrittschaltwerken oder dem Vorschub von Registriergeräten möglich wäre. Wesentlich ist dabei, daß der. Synchronmotor bei Netzausfall Antriebsimpulse erhält, die von einem Gangregler abgeleitet sind und den Weiterlauf des Synchronmotors ermöglichen.Finally, it should be noted that the above with the aid of some exemplary embodiments Invention described not only for use in synchronous switches for the X tariff switching can be used for night power, but that, for example, too it can be used with stepping mechanisms or the feed of recording devices were. It is essential that the. Synchronous motor drive pulses in the event of a power failure which are derived from a gear regulator and the continued running of the synchronous motor enable.

Claims

Patent claims:

Time switch mechanism with a synchronous motor and a power reserve forming time-keeping arrangement, which the time switch mechanism in the event of a network failure continues to drive for a limited time, characterized in that the time-keeping Arrangement from an electronic circuit or a self-controlling oscillating electromechanical structure (regulator), battery-operated and electrical Pulses are generated which, in the event of a power failure, are converted into appropriate alternating pulses in a converter transformed and used to drive the synchronous motor.

2. Time switch according to claim 1, characterized in that the The regulator is disconnected from the battery by a switch when operating on the mains.

3. Time switch according to claim 1, characterized in that the The gear regulator runs continuously during mains operation, and that switching means are provided, which keep the output pulses of the gear regulator away from the synchronous motor.

4. Time switch according to claim 1, characterized in that the Mains voltage as well as the output pulses of the gear regulator to the terminals of the converter is fed, which converts them into square-wave pulses.

5. side switch according to claim 4, characterized in that the The mains voltage is supplied to the converter via an inductive coupling.

6. tent switchgear according to claim 4, characterized in that the Supply of the mains voltage to the converter via a full wave rectifier and a frequency-dividing circuit arrangement takes place.

7. Time switch according to claims 1, 3, 4 and 5, characterized in that that the mains voltage is rectified in a rectifier and that a signal is generated which blocks the said switching means and thereby the supply of the pulses of the regulator to the converter during mains operation.

8. Time switch according to claims 1, 3 and 4, characterized in that that an electronic oscillator circuit which emits pulses with high frequency constancy is provided, which is forcibly synchronized by the network and its output signals the line connecting the network to the converter.

9. Time switch according to claims 1, 3, 4 and 6, characterized in that that an electronic oscillator circuit which emits pulses with high frequency constancy the full wave rectifier is connected downstream and from the pulsating DC voltage is forcibly synchronized in accordance with twice the mains frequency that the output signal this circuit arrangement together with the pulsating DC voltage of the input the frequency-dividing arrangement and that finally the output signals the latter are used to control the converter.

10. Time switch according to claims 1, 3, 4, 5 and 7, characterized in that that the regulator is followed by an amplifier and pulse shaping device and that an electronic switch is provided in front of the amplifier stage, or that the amplifier simultaneously acts as a switch, with the electronic switch is controlled by the impulses of the gear regulator and switches them through to the amplifier, if there is no blocking signal derived from the mains voltage at its input is present.

11. Time switch according to claim 10, characterized in that the electronic switches as well as the amplifier and pulse shaper stage through a transistor stage are formed.

12. Time switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that a charging device is provided for the battery, which constantly supplies the latter with a charging current when the mains voltage is available and in a feed line from the rectifier to the battery a resistor and contains a diode.

13. Time switch according to claim 1 and one or more of the following Claims, characterized in that the converter for generating a current alternating direction in the synchronous motor from a push-pull arrangement of two transistors whose collectors (emitters) are connected to the two outer terminals of the series connection two Batteries are located and their emitters (collectors) are connected to one terminal of the synchronous motor with the other terminal of the synchronous motor on the two inner terminals the series connection of the two batteries.

14. Time switch according to claim 1, characterized in that the Converter to generate a current of alternating direction in the synchronous motor there is a reverser, the latter being constructed in such a way that one terminal of the Synchronous motor on the two collectors of a first push-pull arrangement of two Transistors and the other terminal of the synchronous motor on the two collectors a second push-pull arrangement of two transistors, each of the two Push-pull arrangements with the emitters of their transistors on the two battery terminals lies that furthermore the bases of the transistors of the first push-pull stage from the mains voltage or the impulses of the gear regulator are controlled and that finally between the terminal of the synchronous motor and the base at the first push-pull stage each transistor of the second push-pull stage has a control resistor.

15. Time switch according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the AC mains voltage is applied to the terminals of the converter is applied that further downstream of the regulator an amplifier and pulse shaper stage whose output signals are also present at the input terminals of the 'converter, that an electronic switch between Regulator and amplifier and pulse shaping stage is arranged, which is from the mains voltage via a rectifier arrangement is controlled in such a way that the electronic switch is present when Mains voltage is in the open state, that also at the first output terminals of the converter is a DC voltage source, which has a charging arrangement with the network in connection and that finally of second output terminals of the converter the synchronous motor is controlled.

16. Time switch according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the mains voltage via an electronic switch, which also serves as a pulse shaper, a is applied to the input of the converter, that furthermore an amplifier and pulse shaper stage is arranged downstream of the speed regulator, whose output signals are also present at the input of the unformer that continues an electronic one between the speed regulator and the amplifier and pulse shaper stage Switch is arranged, which voltage from the mains via a rectifier is controlled in such a way that the switch is in the presence of mains voltage is in the opened state that at the first output terminals of the converter a DC voltage source is located, which is connected to the network via a charging arrangement stands and that finally the synchronous motor from the second output terminals of the converter is controlled.

17. Time switch according to claim 1, characterized in that as The speed regulator uses a two-pronged leaf spring in a tuning fork-like arrangement is which one on each prong one or two small ones on a prong Magnets carry, one of which - when the leaf springs move - one into a stationary one Control coil and the other is immersed in a stationary work coil with two windings, the pulses generated in the control coil via an amplifying element (transistor) are fed to the work coil.

18. Time switch according to claim 1, characterized in that as Gear regulator uses a leaf spring clamped on one side, which two small ones Magnets, one of which - when the leaf spring moves - one into a stationary one Control coil and the other is immersed in a stationary work coil with two windings, the pulses generated in the control coil via an amplifying element (transistor) are fed to the work coil.

19. Time switch according to claim 1, characterized in that on the bzv. A small magnet is placed on the vibrating elements of the gear regulator which is immersed in a stationary coil, the latter being a control, as well as a first and a second working nickel.

20. Zeitschaltk according to claim 18, characterized in that the Arrangement of transistor, control coil and work coil an arrangement for stabilization is assigned to the energy output in the work coil.

21. Time switch according to claim 20, characterized in that im Control circuit of the transistor, a capacitor in series with the control coil, wherein one assignment of the capacitor at the base of the transistor and one terminal the control coil are at the emitter of the transistor, that also paral 1 to the Capacitor is the emitter-collector path of a second transistor whose Base at the voltage-side end of the work coil and its collector at the base of the first transistor and that finally the parallel connection of a capacitor and a resistor parallel to the base-collector path of the first transistor is arranged.