DE4303388A1 - Closed from surveillance system - monitors opening or destruction of doors or windows and movement of people in room and sets off alarm - Google Patents

Closed from surveillance system - monitors opening or destruction of doors or windows and movement of people in room and sets off alarm

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DE4303388A1 DE19934303388 DE4303388A DE4303388A1 DE 4303388 A1 DE4303388 A1 DE 4303388A1 DE 19934303388 DE19934303388 DE 19934303388 DE 4303388 A DE4303388 A DE 4303388A DE 4303388 A1 DE4303388 A1 DE 4303388A1
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Abstract

The system includes an electronic amplifier (2) for frequencies in the sonic range. If desired, the amplifier (2) can extend to the infrared or ultrasonic ranges. The amplifier (2) has a sound sensor (1) at its input and a sound generator (3) at its output. An electronic analyser circuit (4) detects signals from the room fed back from the sound generator (3) to the sensor (1). When these signals vary outside a given tolerance window, the analyser (4) triggers an alarm (5). Variations which are only based on sound events without changing the sound characteristics of the room can be filtered out or can be detected by a comparison with the signal of a further separate amplifier and can be excluded by the alarm generator (5). ADVANTAGE - Can be easily installed in room to be monitored independent of mains power supply with reliable alarm operation. Simple and inexpensive to manufacture with high degree of integration.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von geschlossenen Räu­ men hinsichtlich der Öffnung oder Zerstörung von Türen, Fenstern und der­ gleichen und zur Erfassung der Bewegung von Personen in diesen Räumen sowie eine Vorrichtung, die auf der Grundlage dieses Verfahrens arbeitet.The invention relates to a method for monitoring closed rooms regarding the opening or destruction of doors, windows and the same and to record the movement of people in these rooms as well a device that works on the basis of this method.

Zur Überwachung von geschlossenen Räumen sind verschiedene Verfahren be­ kannt. Es ist bekannt, daß mit elektrischen Kontakten, die bei Öffnung oder Zerstörung von Türen und Fenstern betätigt werden, eine Überwachung möglich ist.Various methods are used to monitor closed rooms knows. It is known that with electrical contacts when opening or Destruction of doors and windows can be operated, monitoring possible is.

Weiterhin bekannt sind Überwachungsanlagen, die passiv auf Infrarotquellen, wie sie auch durch Personen gebildet werden, reagieren, sowie Anlagen, die mit einem Infraroterzeuger ein Signal aussenden und dieses bei geeigneter Anordnung mit einem Infrarotsensor aufnehmen und auswerten.Also known are surveillance systems that are passive on infrared sources, as they are formed by people, as well as facilities that send out a signal with an infrared generator and use a suitable one Record and evaluate the arrangement with an infrared sensor.

Weiterhin bekannt sind Überwachungsanlagen, die mit Ultraschallstrahlung ar­ beiten und das von einem Ultraschallerzeuger abgestrahlte und reflektierte Signal hinsichtlich Frequenzverschiebungen aufgrund des Dopplereffektes durch sich bewegende Personen oder Gegenstände auswerten. Weitere Ultra­ schall-Überwachungsanlagen arbeiten mit einer Sender-Empfängeranordnung, und nutzen das charakteristische akustisch-physikalische Raumbild, das aus den empfangenen Echosignalen abgeleitet werden kann, zur Beurteilung einer alarmrelevanten Veränderung (z. B. WO 90/08369, EP 0026385, DE 34 32 292). Ein bekanntes Verfahren zur Überwachung von geschlossenen Räumen ist die Aufnah­ me und Auswertung von Signalen im Infraschallbereich zur Erfassung der, in­ folge des Öffnens von Türen und Fenstern auftretenden, Druckschwankungen (z. B. DE 34 12 914, DE 39 10 715).Monitoring systems are also known which ar with ultrasound radiation and the radiation emitted and reflected by an ultrasound generator Signal regarding frequency shifts due to the Doppler effect by moving people or objects. More ultra Sound monitoring systems work with a transmitter-receiver arrangement, and use the characteristic acoustic-physical spatial image that the received echo signals can be derived to assess a alarm-relevant change (e.g. WO 90/08369, EP 0026385, DE 34 32 292). A Known method for monitoring closed rooms is the recording me and evaluation of signals in the infrasound range to record the, in follow the opening of doors and windows, occurring pressure fluctuations (e.g. DE 34 12 914, DE 39 10 715).

Weitere bekannte Volumenüberwachungsgeräte arbeiten mit mindestens einer von einer Treiberschaltung betriebenen Schallquelle, bei der die elektronischen Bedingungen für deren Betrieb beim Bewegen oder Verbleiben eines Gegenstan­ des in dem durch diese Schallquelle definierten Überwachungsvolumen verän­ dert werden, was zur Alarmauslösung herangezogen werden kann (EP 0202634). Bei anderen bekannten Verfahren wird das Volumen eines zur Außenwelt abge­ dichteten Raumes zeitlich periodisch verändert, auftretende Druckschwan­ kungen werden mit einem Sensor detektiert und durch Vergleich mit einem Nor­ malzustand zur Überwachung herangezogen (EP 0286897).Other known volume monitoring devices work with at least one of a driver circuit operated sound source, in which the electronic Conditions for their operation when moving or remaining an object of the monitoring volume defined by this sound source what can be used to trigger the alarm (EP 0202634). In other known methods, the volume is given off to the outside world dense space periodically changed, occurring pressure swan Concessions are detected with a sensor and compared with a standard Painting condition used for monitoring (EP 0286897).

Es sind Alarmsysteme bekannt, welche die Möglichkeit von Fehlalarmauslösun­ gen durch die Kombination von Schaltungen, die jeweils auf verschiedene Alarmereignisse reagieren und durch logische Verknüpfung für eine Alarmaus­ lösung nebeneinander bestimmte Zustände aufweisen müssen, einschränken. Ein Beispiel hierfür ist die Kombination eines Glasbruch- und eines Druckschwan­ kungsdetektors in EP 0486018. Alarm systems are known which trigger the possibility of false alarms gene by the combination of circuits, each on different Alarm events react and by logical link for an alarm solution must have certain states next to each other. A An example of this is the combination of a glass break and a pressure swan tion detector in EP 0486018.  

In letzter Zeit sind Anlagen zur Überwachung von geschlossenen Räumen be­ kannt, welche die Schall-Reflexionscharakteristik des zu überwachenden Raumes ausnutzen, indem diese Schall-Reflexionscharakteristik durch Auswer­ tung der Reflexionsantwort auf ein Schallereignis mit einem Echokompensator erfaßt wird. Zur Alarmauslösung werden die dem Echokompensator zugeordneten Koeffizienten ausgewertet (EP 0434949/DE 39 38 428).Systems for the surveillance of closed rooms have been recently knows what the sound reflection characteristics of the monitored Exploit space by this sound reflection characteristic by Auswer the reflection response to a sound event with an echo canceller is detected. To trigger the alarm, the echo canceller is assigned Coefficients evaluated (EP 0434949 / DE 39 38 428).

Die aufgeführten bekannten Verfahren verlangen zum Teil Installationsaufwand für das Anbringen von Kontakten oder die Vernetzung der Sensoren. Eine Über­ wachung von mehreren, nach außen geschlossenen Räumen einer Einheit sind mit einer Infrarot-Alarmanlage mit einem einzelnen Sensor beispielsweise unmög­ lich. Verschiedene Umwelteinflüsse, die nicht zur Alarmauslösung führen sol­ len, können zum Teil nur mit größerem technischen Aufwand herausgefiltert werden, der technische Aufwand für eine Reihe der installationslos arbeiten­ den Verfahren wird durch den notwendigen Einsatz von speziellen elektro­ nischen Komponenten, wie Mikroprozessoren charakterisiert, zum Teil vorhan­ dene Fehlalarmanfälligkeit und die Möglichkeit von Sabotage beispielsweise durch Manipulation über das öffentliche Spannungsversorgungsnetz stellen deutliche Einschränkungen für einen breiten Einsatz dar.The known methods listed partly require installation effort for attaching contacts or networking sensors. An over of several rooms in a unit that are closed to the outside are included an infrared alarm system with a single sensor, for example, impossible Lich. Different environmental influences that should not trigger the alarm len, can only be filtered out with great technical effort be the technical effort for a number of the work without installation The process is made necessary by the use of special electro African components, as characterized by microprocessors, partly present false alarm susceptibility and the possibility of sabotage, for example by manipulation over the public power supply network are clear restrictions for widespread use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überwachung von geschlossenen Räumen zu finden, welches eine auf diesem Verfahren beruhende Vorrichtung erlaubt, die ohne Installationsarbeiten in den zu überwachenden Räumen netzunabhängig (batteriegestützt) und fehlalarmsicher arbeiten soll und herstellungstechnisch sehr einfach auf der Basis preiswerter elektroni­ scher Komponenten, mit dem Stand der Technik entsprechendem hohen Integra­ tionsgrad, zu realisieren und damit kostengünstig herzustellen ist.The invention has for its object a method for monitoring to find enclosed spaces, which is based on this method Device allowed to be monitored without installation work in the Rooms should work independently of the mains (battery-supported) and false alarm-proof and technically very simple on the basis of inexpensive electronics shear components, with the state of the art high integra degree of realization, and therefore cost-effectively.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des ersten An­ spruchs.The characteristic features of the first type serve to solve this task saying.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die daraus abgeleitete Vorrichtung arbei­ ten auf der Grundlage des bekannten Verhaltens von elektronischen Verstär­ kern bei Rückführung eines Teils des Ausgangssignals auf den Eingang dieser Verstärker, der Rückkopplung. Der Oberbegriff Rückkopplung umfaßt den Fall der Mitkopplung, das heißt einer gleichphasigen Rückkopplung mit der Folge einer zusätzlichen Verstärkung und den Fall der Gegenkopplung, das heißt der gegenphasigen Rückkopplung mit der Folge einer Bedämpfung.The method according to the invention and the device derived therefrom work based on the known behavior of electronic amplifiers core when a part of the output signal is fed back to the input of this Amplifier, the feedback. The generic term feedback encompasses the case the positive feedback, that is, an in-phase feedback with the consequence an additional gain and the case of negative feedback, that is the antiphase feedback with the result of damping.

Wird in einem geschlossenen Raum ein System aus einem Verstärker für Fre­ quenzen im Schallbereich (Fig. 1 (2)) (im weiteren Sinn auch Infra- und Ultraschallbereich), der am Eingang einen Schallsensor (Fig. 1 (1)) und am Ausgang einen Schallerzeuger (Fig. 1 (3)) aufweist, aufgestellt, kommt es bei einer geeigneten Anordnung des Schallsensors in bezug auf den Schallerzeuger über die im Raum eingeschlossene Luft zu einer Wechselwirkung dieser Kompo­ nenten im Sinne der Rückkopplung.In a closed room, a system consisting of an amplifier for frequencies in the sound range ( Fig. 1 (2)) (in the broader sense also infrared and ultrasound range), the sound sensor at the input ( Fig. 1 (1)) and at the output has a sound generator ( Fig. 1 (3)), it comes with a suitable arrangement of the sound sensor in relation to the sound generator over the air enclosed in the room to an interaction of these components in the sense of feedback.

Die Idee der Erfindung besteht in einem einfachen Verfahren und einer Vor­ richtung zur Nutzung dieses Verhaltens zur Überwachung von abgeschlossenen Räumen.The idea of the invention is a simple method and a pre direction to use this behavior to monitor completed Clearing.

Bei stabilen Verhältnissen in bezug auf die elektronischen Komponenten hängt der Anteil des vom Schallerzeuger auf den Schallsensor rückgeführten Signals von der Schallcharakteristik des Raumes, die von den baulichen Gegebenheiten (incl. Möbel, Gardinen etc.) gebildet wird und dem Ausbreitungsmedium für den Schall (Luft) ab. Änderungen der Schallcharakteristik von Räumen werden auch durch die Öffnung oder Zerstörung von Türen, Fenstern und dergleichen bzw. die Bewegung von Personen in diesen Räumen hervorgerufen.When conditions are stable in relation to the electronic components hangs  the proportion of the signal fed back from the sound generator to the sound sensor from the sound characteristics of the room, from the structural conditions (incl. furniture, curtains, etc.) is formed and the propagation medium for the sound (air) off. Changes in the sound characteristics of rooms are also by opening or destroying doors, windows and the like or the movement of people in these rooms.

Für die Registrierung der Rückkopplung können verschiedene elektronische Lösungswege beschritten werden. Eine Möglichkeit ist die direkte Überwachung der Ausgangssignalamplitude am Schallerzeuger (Auswerteschaltung Fig. 1 (4)). Wird nach der Aktivierung der Vorrichtung nach diesem Verfahren ein erster Bezugswert ermittelt, kann die Schallcharakteristik des Raumes durch Ver­ gleich von Werten, die im weiteren Zeitverlauf aufgenommen werden, mit die­ sem Bezugswert überwacht werden. Liegt der aktuelle Wert außerhalb eines vorgegebenen Toleranzfensters um den Bezugswert, wird der Alarmerzeuger (Fig. 1 (5)) aktiviert und der Alarm ausgelöst. Die Sicherheit vor Fehlalarm­ auslösungen kann durch verschiedene Meß- und Bewertungsstrategien erhöht werden. Die Bezugswerte können zur Korrektur von elektronischen Driften und Langzeitveränderungen in vorgegebenen Zeiten erneut gemessen werden oder es kann bei Abweichung vom Toleranzfenster um den Bezugswert der Anstieg der Meßwertkurve (Änderung pro Zeit) berücksichtigt werden. Es ist eine einfache Lösung mit einem Komparator, der den aktuellen Wert mit einem elektronisch verzögerten Wert, der einem früher liegenden Zeitpunkt zuzuordnen ist, ver­ gleicht, einsetzbar. Um Änderungen, die allein auf Schallereignissen ohne Veränderung der Schallcharakteristik des Raumes beruhen (z. B. Straßenlärm) herauszufiltern, kann ein Bandpaß vor die Auswerteschaltung oder an eine an­ dere geeignete Stelle 110 der Anordnung geschaltet werden, der eine Ein­ schränkung des Frequenzbereiches, der berücksichtigt werden soll, nach nied­ rigen und hohen Frequenzen hin erlaubt. Eine weitere einfache Möglichkeit besteht darin, den aktuellen Wert über einen Komparator mit dem Bezugswert von einem getrennt aufgebauten, möglichst identischen Verstärker mit Schall­ sensor zu vergleichen, wobei Schallereignisse wie sie beispielsweise von Straßenlärm oder dergleichen hervorgerufen werden, in beiden Verstärkern zu gleichen Signalgrößen führen und keinen Alarm auslösen. Eine Alarmauslösung erfolgt bei diesem elektronischen Aufbau nur bei einer Änderung der rückge­ koppelten Signalgröße am ersten Verstärker infolge Änderung der Schallcha­ rakteristik des Raumes.Various electronic solutions can be used to register the feedback. One possibility is the direct monitoring of the output signal amplitude on the sound generator (evaluation circuit Fig. 1 (4)). If a first reference value is determined after the activation of the device using this method, the sound characteristic of the room can be monitored by comparing values that are recorded in the further course of time with this reference value. If the current value lies outside a predetermined tolerance window around the reference value, the alarm generator ( Fig. 1 (5)) is activated and the alarm is triggered. The security against false alarm triggering can be increased by various measurement and evaluation strategies. The reference values can be measured again at specified times to correct electronic drifts and long-term changes, or if the tolerance window deviates from the reference value, the increase in the measured value curve (change per time) can be taken into account. A simple solution can be used with a comparator that compares the current value with an electronically delayed value that can be assigned to an earlier point in time. In order to filter out changes that are based solely on sound events without changing the sound characteristics of the room (e.g. street noise), a bandpass filter can be switched in front of the evaluation circuit or at another suitable point 110 of the arrangement, which restricts the frequency range should be taken into account after low and high frequencies allowed. Another simple possibility is to compare the current value via a comparator with the reference value from a separately constructed, possibly identical amplifier with sound sensor, whereby sound events such as those caused by street noise or the like lead to the same signal quantities in both amplifiers and do not trigger an alarm. An alarm is triggered in this electronic structure only when the feedback signal size changes at the first amplifier due to a change in the sound characteristics of the room.

Die Vorrichtung kann so realisiert werden, daß sie außer dem Transistor- Rauschen, das jeder Verstärker aufweist und welches bei den vorgebbaren Be­ triebsbedingungen praktisch nicht hörbar ist, keine Geräusche abgibt und oh­ ne zusätzliche Signalquelle auskommt. Die Empfindlichkeit der Alarmauslösung kann bei vorgegebenem Meßprogramm über die Breite des Toleranzfensters um den gemessenen Bezugswert, den internen Verstärkungsfaktor und frequenzse­ lektiv über den Bandpaß geregelt werden.The device can be implemented in such a way that, in addition to the transistor Noise that each amplifier has and which is given in the predefinable Be driving conditions is practically inaudible, makes no noise and oh ne additional signal source needs. The sensitivity of the alarm trigger can change the width of the tolerance window for a given measurement program the measured reference value, the internal gain factor and freq be regulated selectively via the bandpass.

Die Vorrichtung kann als sehr kompaktes, batteriegestütztes, also netzunab­ hängiges und damit in dieser Hinsicht sabotagesicheres Gerät hergestellt werden, die Vorrichtung arbeitet aufgrund der beschriebenen Maßnahmen fehl­ alarmsicher und ist aufgrund des Entwicklungsstandes bei den verwendeten Komponenten (integrierte Bauelemente für komplette Verstärker und Kompara­ tor) herstellungstechnisch sehr einfach und preiswert zu realisieren. Installations- und Einmessungsarbeiten sind nicht erforderlich, da sich die Vorrichtung durch die Ermittlung von Bezugswerten auf die vorgefundene Schallcharakteristik einstellt.The device can be used as a very compact, battery-powered, so off-grid hanging and thus in this respect tamper-proof device manufactured  become, the device malfunctions due to the measures described alarm safe and is due to the state of development of the used Components (integrated components for complete amplifiers and comparators gate) very easy and inexpensive to manufacture. Installation and calibration work are not necessary because the Device by determining reference values on the found Adjusts sound characteristics.

Claims (12)

1. Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von geschlossenen Räumen hin­ sichtlich der Öffnung oder Zerstörung von Türen, Fenstern und dergleichen und zur Erfassung der Bewegung von Personen in diesen Räumen, bestehend aus einem elektronischen Verstärker für Frequenzen im Schallbereich, der am Eingang einen Schallsensor und am Ausgang einen Schallerzeuger auf­ weist, die geeignet zueinander und zum Raum, der überwacht werden soll, angeordnet sind und einer elektronischen Auswerteschaltung, die einen Alarmerzeuger steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung die Schallcharakteristik des Raumes durch Erfassung des durch den Raum vom Schallerzeuger auf den Schallsensor rückgekoppelten Signals überwacht und bei Änderungen dieser Größe, die durch die Öffnung oder Zerstörung von Türen, Fenstern und dergleichen oder durch die Bewegung von Personen in diesen zu überwachenden Räumen hervorgerufen werden, am Alarmerzeuger Alarm auslöst.1. Method and device for monitoring closed rooms with a view to opening or destroying doors, windows and the like and for detecting the movement of people in these rooms, consisting of an electronic amplifier for frequencies in the sound range, which at the entrance a sound sensor and Output has a sound generator, which are suitably arranged to each other and to the room to be monitored, and an electronic evaluation circuit that controls an alarm generator, characterized in that the evaluation circuit the sound characteristic of the room by detecting the through the room from the sound generator to the Sound sensor feedback signal monitored and triggers alarm at the alarm generator when changes in this size, which are caused by the opening or destruction of doors, windows and the like or by the movement of people in these rooms to be monitored. 2. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung der Rückkopplung durch die Aufnahme des Eingangssignals am Schallsensor oder durch die Aufnahme des Ausgangssignals am Schall­ erzeuger bzw. beider Größen erfolgt.2. The method and device according to claim 1, characterized in that monitoring the feedback by recording the input signal on the sound sensor or by recording the output signal on the sound producer or both sizes. 3. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung der Rückkopplung durch die Aufnahme von elektronischen Größen im Verstärker oder dessen Leistungsaufnahme erfolgt.3. The method and device according to claim 1, characterized in that monitoring feedback through the inclusion of electronic Sizes in the amplifier or its power consumption takes place. 4. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß nach Aktivierung der Vorrichtung ein erster Bezugswert ermittelt wird und die Schallcharakteristik des Raumes durch Vergleich von Werten, die im weiteren zeitlichen Verlauf aufgenommen werden, mit diesem Bezugswert überwacht wird und bei Änderungen außerhalb eines vorgegebenen Toleranz­ fensters um den Bezugswert am Alarmerzeuger Alarm ausgelöst wird.4. The method and device according to claims 1-3, characterized in that after activation of the device, a first reference value is determined and the sound characteristics of the room by comparing values in the further course over time can be recorded with this reference value is monitored and changes outside of a specified tolerance window around the reference value at the alarm generator alarm is triggered. 5. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugswerte zur Korrektur von elektronischen Driften und Langzeit­ veränderungen der Schallcharakteristik des Raumes in vorgegebenen Zeiten erneut gemessen werden und, daß bei Abweichung vom Toleranzfenster um den Bezugswert die Möglichkeit besteht, den Anstieg der Meßwertkurve (Ände­ rung pro Zeit) zu berücksichtigen.5. The method and device according to claim 1-4, characterized in that the reference values for the correction of electronic drifts and long-term Changes in the sound characteristics of the room in predetermined times be measured again and that if the tolerance window deviates from the Reference value there is the possibility of increasing the measured value curve (change per time). 6. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallcharakteristik durch Vergleich mit den Bezugswerten, die an ei­ nem getrennt aufgebauten, möglichst identischen Verstärker mit Schallsen­ sor ermittelt werden, verfolgt wird und damit gleichzeitig eine Fehl­ alarmauslösung infolge von Schallereignissen ohne Veränderung der Schall­ charakteristik des Raumes (z. B. Straßenlärm) vermieden werden kann.6. The method and device according to claims 1-3, characterized in that the sound characteristic by comparison with the reference values given to ei nem separately constructed, possibly identical amplifier with sounds sor be determined, is tracked and at the same time a fault alarm triggered by sound events without changing the sound characteristics of the room (e.g. street noise) can be avoided. 7. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung durch einen Analog-Digital-Wandler und einen nachfolgenden Mikrorechner, der die gewandelten Daten aufnimmt und nach einem vorgebbaren Programm auswertet und gegebenenfalls auch abrufbar speichert, gebildet wird. 7. The method and device according to claims 1-3, characterized in that the evaluation circuit by an analog-digital converter and one subsequent microcomputer, which records the converted data and after evaluates a predefinable program and can also be called up if necessary stores, is formed.   8. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung durch einen Komparator, der den aktuellen Wert mit einem elektronisch verzögerten Wert, der einem früher liegenden Zeitpunkt zuzuordnen ist, vergleicht, gebildet wird.8. The method and device according to claims 1-3, characterized in that the evaluation circuit by a comparator that uses the current value an electronically delayed value that is earlier is to be assigned, compared, formed. 9. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bandpaß an eine geeignete Stelle der Anordnung geschaltet wird, der eine Einschränkung des Frequenzbereiches, der berücksichtigt werden soll, erlaubt.9. The method and device according to claim 1-8, characterized in that a bandpass is switched to a suitable point in the arrangement, the a limitation of the frequency range to be taken into account, allowed. 10. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß auch im Infra- oder Ultraschallbereich gearbeitet wird.10. The method and device according to claim 1-9, characterized in that is also working in the infra or ultrasound area. 11. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsparameter so gewählt werden, daß es infolge der Rückkopplung zu einem Schwingen des ersten Verstärkers mit Schallerzeuger und Schall­ sensor kommt und, daß gegebenenfalls für das Vermeiden von Geräuschen im hörbaren Bereich der Verstärker mit einer bevorzugt größeren Frequenz als der größten hörbaren geschaltet wird.11. The method and device according to claim 1-10, characterized in that the operating parameters are chosen so that it is due to the feedback to swing the first amplifier with sound generator and sound sensor comes and that if necessary for avoiding noise in the audible range of the amplifier with a preferably greater frequency than the largest audible is switched. 12. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß bei speziellen Anwendungen zusätzliche Schallsensoren und Schallerzeuger sowie Verstärker eingesetzt werden.12. The method and device according to claim 1-11, characterized in that for special applications, additional sound sensors and sound generators as well as amplifiers are used.
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