WO2004068736A1 - Method and arrangement for transmitting data within an open communication network - Google Patents

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WO2004068736A1
WO2004068736A1 PCT/CH2003/000060 CH0300060W WO2004068736A1 WO 2004068736 A1 WO2004068736 A1 WO 2004068736A1 CH 0300060 W CH0300060 W CH 0300060W WO 2004068736 A1 WO2004068736 A1 WO 2004068736A1
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transceiver
time
transmission
communication network
time period
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PCT/CH2003/000060
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French (fr)
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Andrew Lunn
Walter Braun
Weilin Liu
Original Assignee
Ascom Powerline Communications Ag
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Publication date
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    • H04J3/0638Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0644External master-clock

Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting data within a communication network with at least a first transceiver and a second transceiver and an external transceiver that is not integrated in the communication network, the data being transmitted via a line-bound transmission medium become.
  • the invention further relates to an arrangement for the transmission of data within such a communication network.
  • the number of available transmission channels is usually limited. If one and the same transmission network is used by different communication systems, for example by two or more different groups of transmitters or receivers, interference in data transmission can occur. If the different groups use the same transmission protocols and the same transmission frequencies, interference occurs, for example.
  • the available transmission channels are typically divided among the different groups of transmitters or receivers, so that each group has its own transmission channels on which it does not interfere with the transmission of the other groups.
  • the bandwidth available for data transmission is also divided up among the various groups in this way, which results in a reduced bandwidth for each group.
  • WO 02 49232 A1 (Ascom Powerline Communications) describes a method in which two transmitters or receivers of two different groups jointly determine a transmission channel that they only use to send data. Such an arrangement prevents one of the transmitters or receivers from receiving data from a subordinate device and at the same time the transmitter or receiver of the other group from transmitting on the same channel, which would interfere with reception.
  • the object of the invention is to provide a method to be assigned to the technical field mentioned at the outset which minimizes interference between transmitters or receivers of different networks, uses as little bandwidth as possible and avoids a synchronization process between two devices of different groups.
  • data is transmitted within a communication network with at least one first transceiver and a second transceiver.
  • An external transceiver is not integrated in the communication network, but transmits on the same line-bound transmission medium as the transceivers of the communication network.
  • the method according to the invention is characterized in that the transmission times of at least the first transceiver are synchronized with the transmission times of the external transceiver by means of a time signal which is independent of the communication network.
  • the synchronization of the transmission times means that, whenever possible, the devices which are synchronized by the time signal independent of the communication network send at the same time.
  • the probability that one of the devices in the communication network receives data from another device in the communication network and at the same time sends the external device on the same channel and thus interferes with reception is reduced as far as possible.
  • the transceivers are synchronized by a time signal that is independent of the communication network, there is no need for a synchronization process between devices from different networks. In particular, it is therefore not necessary for the transmitters / receivers to be able to receive and detect their signals from one another, and it is also not necessary to switch the transmitters / receivers into a special mode for mutual synchronization. Finally, no bandwidth is lost due to the synchronization of the transmission times.
  • All transceivers advantageously use periodic frames (data frames) of the same structure to transmit the data.
  • the transmission times of the transceivers are synchronized in that the start time of the frames is determined by the time signal that is independent of the communication network.
  • the data can be modulated onto a carrier signal using any known type of modulation.
  • the data can optionally also be encoded. Frequency division multiplexing is just as possible as time division multiplexing or spread band technology.
  • a transmission method is therefore preferably used in which a plurality of transmission channels are made available by a time-division multiplex method.
  • a plurality of transmission frames hereinafter referred to as frames, are transmitted one after the other, each frame being divided into a plurality of time slots.
  • a transmission channel is formed by one or a plurality of time slots in one or a plurality of frames. I.e. the data to be transmitted are divided into packets of a certain size, which are each accommodated in one or more time slots of one or a plurality of successive frames.
  • the frame structure can be chosen the same for all transceivers, without any technical disadvantages being expected. It is Z. B. not necessary to adapt the frame structure of the individual networks to local properties of a specific transmission medium.
  • the transmission times of the transceivers are then synchronized in a simple manner. It is important that the length of the frames and, if possible, the division of the frames into transmission times and reception times match.
  • the method according to the invention is also applicable to communication networks that use non-periodic (system-wide specified) frames, or to communication networks in which the data are organized differently without the use of frames.
  • the method can be used within a communication network with higher-level (master) and lower-level (slave) transceivers.
  • the first transceiver (master) controls the transmission between it and the second transceiver (slave) by dividing the frame into two - not necessarily contiguous - time segments, the time segments not overlapping and in which first master (downlink) the master and in the second stage (uplink) the slave.
  • the information about when which slave can use which time slots is transmitted by the master, for example, in a so-called frame header, a special time slot, which is usually located at the beginning of each frame. Of course, multiple time slots can also be used as frame headers.
  • the allocation of the time slots is completely dynamic, ie each slave can be assigned different time slots for sending and receiving in each frame.
  • the order of the first and the second time period and their lengths can in principle be chosen freely.
  • the Periods need not be contiguous, so subsections of the first period can alternate with subsections of the second period within one frame.
  • the criteria that the master uses to split the frames into two time segments must be the same everywhere. Because the frames of potentially interfering devices are synchronized by the method according to the invention, the master devices and the slave devices then send or receive in each case in certain time segments which correspond to one another in the different networks as far as possible.
  • the situation for the subordinate transceivers is as follows: They only send and receive data in the transmission channels assigned to them by the master. For reception, this means that in the first case they either receive signals only from their parent or, in the second case, also receive signals from the external master. The first case is not a problem.
  • the subordinate transceiver receives signals from two different sources at the same time, and it must be ensured that the device recognizes which data or which signal originate from the superordinate transceiver and that it only processes these further. This is achieved, for example, with a special coding or an appropriately selected, local division of the transceivers.
  • the subordinate transceiver is arranged in relation to the superordinate transceiver or the external transceiver, for example, in such a way that the signal level of the signal from the superordinate transceiver is higher than the signal level of the signal from external transceiver.
  • the transmission powers could also be selected such that the signals to be received by the target device arrive there with a higher signal level.
  • the two time periods are advantageously selected such that the two time periods are in each case contiguous for all transmitting / receiving devices.
  • the first period begins at the beginning of the frame and the second period ends at the end of the frame. This means that the master always occupies the send time (downlink) in the frame from left to right, while it occupies the receive time (uplink) in the frame from right to left.
  • the method according to the invention can also be implemented in such a way that the transceivers used in the communication network and the external transceiver each detect faults caused by a transceiver that is not integrated in the same communication network, eg. B. by periodically determining the bit error rate.
  • the frames are divided into two fixed time periods, the transceivers transmitting in the first time period and receiving in the second time period.
  • These time periods are the same for all transceivers that use the same wired transmission medium and can potentially influence each other, e.g. B. stored in a flash EPROM or programmed via dip switches or jumpers. The result of this is that the interference is eliminated between all the transceivers which use the two predetermined time periods.
  • a possible division of the frames into transmission and reception times is the division into two sections of equal length: transmission during the first half of the frame and reception during the second half of the frame.
  • This division is always advantageous if the specific structure of a network does not mean that interference preferably occurs between certain transceivers and at the same time the data flow has a preferred direction.
  • An arrangement for the transmission of data within a communications network comprises at least a first transceiver and a second transceiver and an external transceiver that is not integrated in the communications network. All of the transceivers mentioned are connected to a line-bound transmission medium, in particular a power supply network, for the transmission of the data. At least the first transceiver and the external transceiver can also receive a time signal that is independent of the communication network and thereby synchronize their transmission times.
  • Power supply networks are an example of a transmission medium that can be used by the transceivers for data transmission.
  • each transceiver is connected to the power supply network via a signal coupler of a known type, for example a low-voltage network known from the prior art Power supply to a building, connected.
  • the transmitting / receiving devices are accordingly equipped with a transmitting / receiving unit, via which data can be coupled into and out of the power supply network.
  • the data which e.g. B. come from a computer connected to the transceiver, a high-frequency carrier signal is modulated for this purpose, which is coupled via a crossover into the so-called. Powerline.
  • An advantageous transmission frequency for data transmission via a power supply network is, for. B. in the range of 1 to about 40 MHz.
  • the transmit / receive devices are therefore preferably designed for data transmission in this frequency range.
  • the time signal which is independent of the communication network, should be simple and inexpensive to obtain, have a high degree of accuracy and be available in an area in which interference between different transmitting / receiving devices can occur.
  • a publicly broadcast radio signal for time reference e.g. B. the long-wave radio signal DCF 77 of the PTB (Physikalisch-Technische Bundesweg, Braunschweig DE); - A navigation signal broadcast by radio, in particular from GPS (Global Positioning System) or GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System); a time reference signal of a mobile radio network, in particular a GSM, CDMA or UMTS network; or a time reference signal from another communication system on the line-bound transmission medium.
  • a time reference signal from another communication system on the line-bound transmission medium can then be used for synchronization if it can be received in all communication links between which their transceivers are intended to minimize or prevent interference.
  • the other communication system has a spatially significantly wider extent than the individual communication networks.
  • the communication networks include individual buildings, but the other communication system an entire district, a city or region, the time reference signal of the communication system can serve to synchronize the transceivers of the communication networks.
  • FIG. 1 shows a power supply network with a plurality of networks
  • FIG. 3 shows a plurality of transmission frames (frames) transmitted one after the other in time
  • FIG. 4 shows a transmission frame from FIG. 3 with a plurality of time slots
  • Fig. 5 shows the assignment of transmission and reception times in two transmission frames transmitted at the same time in two communication links;
  • Fig. 6 shows a different assignment of transmission and reception times in two to the same
  • Fig. 7 shows another transmission system with two different on the same
  • FIG. 9 shows a flowchart of a method according to the invention implemented in a transceiver.
  • Figure 1 shows a plurality of networks, the transmission medium is a power supply network.
  • a transformer station 1 is shown, in which the voltage of a medium-voltage line 3 is transformed with a transformer 2 into a low voltage, which can be tapped from a busbar 4.
  • Three low-voltage lines 5.1, 5.2, 5.3 are connected to the busbar 4 and supply, for example, three different buildings (not shown) in one neighborhood with electricity.
  • the low-voltage lines 5.1, 5.2, 5.3 each have an inductance 6.1, 6.2, 6.3.
  • a master station 7.1, 7.2, 7.3 is connected to each low-voltage line 5.1, 5.2, 5.3, which in each case forms a communication network with those slaves (not shown) which are also connected to this low-voltage line 5.
  • the attenuation of the signals that spread from a master in both directions of the respective low-voltage line is correspondingly low, for example in the range from a few dB to a few dozen dB.
  • the signal attenuation can be so low that the interference from the other masters would be so great that only one master could be used for all three low-voltage lines 5.1, 5.2, 5.3.
  • the field of application of the method and device according to the invention is not limited to data transmission in power supply networks. It includes other wired transmission media, such as conventional data cables or a broadband cable.
  • FIG. 2 shows a transmission system with two different communication links 8, 9 connected to the same line-bound transmission medium 12 (e.g. a power supply network).
  • the first communication link 8 comprises a master 10.1 and several slaves 1 1.1, 1 1.2, 1 1.3, data being transmitted within the communication network 8 via a first branch 12.1 of the line-bound transmission medium 12.
  • the second communication network 9 likewise comprises a master 10.2 and a plurality of slaves 1 1.4, 1 1.5, 1 1.6, the master 10.2 and the slaves 1 1.4, 1 1.5, 1 1.6 for data transmission with one another on a two- branch 12.2 of the line-bound transmission medium 12 are connected. Both communication networks 8, 9 use the same transmission channels.
  • the masters 10.1, 10.2 comprise a receiver and decoder 13.1, 13.2, which can receive and decode a time signal which is emitted by the signal generator 14 and the transmitting device 15 and is independent of the communication network. It can be z. B. is the DCF-77 reference time signal distributed by the Physikalisch-Technische Bundesweg in Braunschweig (DE).
  • FIG. 3 shows a plurality of such transmission frames, so-called frames 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, which are transmitted one after the other on the branch 12.1 of the transmission medium 12.
  • the data transmission within the communication network 9 takes place with frames of the same duration.
  • the frame 16.1 is shown in somewhat more detail in FIG. It is divided into a plurality of time slots 17.1, 17.2, 17.3, ..., 17.n, with the subdivision for each frame
  • a slave 1 1.1 - 1 1.6 may only send or receive in the time slots assigned to it.
  • the assignment is made, for example, by so-called frame headers, which are transmitted from the master to the slaves 1 1.1 - 1 1.6.
  • a frame header comprises one or more time slots which are reserved for the master to send messages (broadcast messages) to the slaves.
  • the first time slot 17.1 or a certain number of time slots at the beginning of each transmission frame 16.1-16.4 are used as frame headers.
  • the master 10.2 represents an external transmission device which uses the same transmission medium for data transmission. The same naturally applies to the master 10.1 from the point of view of the second communication network 9.
  • the distance between the first and the second communication network 8, 9 or the attenuation between the two communication networks is so small that the signals from one of them also from the devices of the other can be received, data transmission interference within one. Communication network 8, 9 occur, which are caused by interference.
  • the master 10.1 of the first communication network 8 unintentionally receives signals from the master 10.2 or a slave 1 1.4-1 1.6 of the second communication network 9 in its reception time slots, which accidentally send data in exactly the same transmission channel.
  • the main problem is typically that the master 10.2 is spatially closer to the master 10.1 than (at least partially) its slaves 1 1.1 - 1 1.3.
  • the master '10 .1 receives data simultaneously on a transmission channel, for example from its slave 1 1.3 and from master 10.2, the signal from master 10.2 has a higher signal level, which is why it is difficult for master 10.1 to receive the signal from slave 1 1.3 to determine.
  • the two communication groups 8, 9 are synchronized by the time signal which is independent of the communication groups 8, 9 and is present anyway. Since the synchronization of slaves 1 1.1 - 1 1.6 is determined by their respective masters 10.1, 10.2, it is sufficient if only the two masters 10.1, 10.2 are synchronized by the time signal. This takes place in that the start times of the individual frames 16 are determined by the external time signal.
  • the masters 10.1, 10.2 receive the time signal emitted by the transmitting device 15 by means of their receiver and decoder 13.1, 13.2 and decode it. The starting time of the frames is uniquely determined from the decoded time signal by means of a standard which is generally established for all transceivers.
  • all masters 10 connected to the transmission medium 12 assign the available time slots 17.1 to 17.n to their slaves 11 according to the same rules, so that the two masters 10.1, 10.2 each receive or send data in the same time slots 17.1 - 17.n if possible.
  • the master 10.1 receives interfering data from the other master 10.2 as rarely as possible in its reception time slots, because the other master 10.2 sends as little as possible in these time slots, namely only when the data volume is so large that these time slots are absolutely required for transmission.
  • the situation for the master 10.1 when receiving signals from the slaves 1 1.4-1 1.6 is less critical since the slaves 1 1.4-1 1.6 are typically further away than the own slaves 1 1.1 - 1 1.3.
  • the signal levels are correspondingly lower. Since the master 10.1 also only receives on the transmission channels that it assigned to its slaves 1 1.1 to 1 1.3 for transmission, it is ensured that it never receives signals that only originate from slaves 1 1.4 - 1 1.6.
  • the transmission path from a slave 1 1.1 - 1 1.3 of the first communication network 8 to its master 10.1 is generally shorter than the transmission path to the other master 10.2, conversely it is also ensured for the slaves 1 1.1 - 1 1.3 that the signal level of the signal from the own master 10.1 is greater than the signal level of the signal from the other master 10.2. This makes it possible for a slave 10.1 - 10.3 at any time to find the right one. H. to recognize and receive the signal intended for him.
  • FIGS. 5, 6, a possible method is shown how the masters 10 can assign the available time slots to their slaves 11.
  • the assignment follows the rule that the master always occupies the send time (downlink) in the frame from left to right, while it occupies the receive time (uplink) in the frame from right to left.
  • the first master 10.1 communicates with its slave 1 1.3 via the same channel as the second master 10.2 with its slave 1 1.5.
  • the master 10.1 assigns the first eight time slots 17.1 - 17.8 to its slave 1 1.3 as downlink 20.1 (slave receives) and the last six time slots 17.15 - 17.20 as uplink 20.2 (slave sends).
  • the master 10.2 assigns the first five time slots 19.1 - 19.5 to its slave 1 1.5 as downlink 21.1 and the last eleven time slots 19.10 - 19.20 as uplink 21.2.
  • the masters experience no interference from the respective other master, because the time periods of the uplinks 20.2, 21.2, in which the respective masters receive data, do not overlap with the downlinks 20.1, 21.1, in which the other master sends data.
  • FIG. 6 shows other possible assignments of two frames 16.2, 18.2 transmitted simultaneously at a later time in the communication links 8, 9 on the same transmission channel, which lead to interference which is minimal.
  • the first master 10.1 communicates with its slave 1 1.3 again via the same channel as the second master 10.2 with its slave 1 1.5.
  • the master 10.1 now assigns the first twelve time slots 17.1-17.12 to its slave 1 1.3 as downlink 20.3 and the last six time slots 17.15-17.20 as uplink 20.4 (slave sends).
  • the master 10.2 assigns the first five time slots 19.1 - 19.5 to its slave 1 1.5 as downlink 21.3 and the last eleven time slots 19.10 - 19.20 as uplink 21.4.
  • the second master 10.2 simultaneously receives data from its slave 1 1.5 during the time slots 19.10 - 19.12, while the first master 10.1 sends data to its slave 1 1.3: the second master 10.2 of the communication network 9 thus experiences 19.10 during these 3 time slots. 19.12 Interference by the master of the other communication network 8.
  • the time period in which interference occurs is minimal, ie the duration of this time period t j results
  • t j max (0,? 7 1 + D 2 - t F , U 2 + D X - t F ), where U X , U 2 the durations of the uplinks, D ⁇ , D 2 the durations of the downlinks and t F the duration of the frame.
  • FIG. 7 shows another embodiment of the invention.
  • a transmission system with two different communication links 23, 24 connected to the same line-bound transmission medium 22 e.g. a power supply network
  • the first communication network 23 comprises a plurality of transceivers 25.1-25.4, data being transmitted within this first communication network 23 via a first branch 22.1 of the line-bound transmission medium 22.
  • the second communication network 24 likewise comprises a plurality of transceivers 25.5-25.8, the data being transmitted within this second communication network 24 via a second branch 22.2 of the line-bound transmission medium 22.
  • Both communication networks 23, 24 use the same transmission channels.
  • the data transmission within a communication network 23, 24 takes place with a frame structure (see FIG. 3), the frames of the two communication networks 23, 24 having the same duration.
  • Each transceiver comprises a receiver and decoder 26.1-26.8, which receives and decodes a time signal emitted by the generator 14 and the transmitting device 15 and is independent of the communication network. It can be z.
  • Each individual transceiver 25.1 - 25.8 of the two communication groups 8, 9 is now synchronized by the time signal independent of the communication groups 23, 24. This synchronization in turn takes place in that the start time of the individual frames is determined by the external time signal.
  • the transmitters / receivers of the communication networks 23, 24 can each exchange any data within their network with other transmitters / receivers. If the transceiver 25.1 receives data from the transceiver 25.4 and at the same time the transceiver 25.5 of the other communication network 24 sends data to the transceiver 25.7 on the same channel, this leads to interference.
  • the transceivers 25.1-25.8 now include a circuit 28.1-28.8 for detecting interference due to interference.
  • the device 25.1 detects interference, it switches to a restricted mode by means of a circuit 27.1, in which each frame is divided into fixed transmission and reception times.
  • the structure of a frame in this restricted mode is shown in FIG. 8: the frame 29 is divided into two time segments 31.1, 31.2, each segment accounting for half the frame duration: the first segment 31.1, in which the transceiver 25.1 transmits, comprises the time slots 30.1-30.10, the second section 31.2, in which the transceiver 25.1 receives, comprises the time slots 30.1-1-30.20. If the channel is not fully utilized, not all of the time slots 30.1-30.20 of sections 31.1, 31.2 are occupied.
  • the transceiver 25.5 will also experience interference from the transmissions of the transceiver 25.1 and in the same way in the restricted mode switch.
  • the two transceivers 25.1, 25.5 each transmit simultaneously (in the first half of the frames) and receive simultaneously (in the second half of the frames), so that there is no interference between them these two transmitters / receivers of the various communication networks occurs more.
  • FIG. 9 shows a flow diagram of a possible implementation of the method according to the invention in a transceiver 25.1-25.8.
  • the time signal independent of the communication system is received (step 32.1), e.g. B. by means of a known antenna and a known receiver.
  • the time signal is usually coded and a signal is modulated onto it, both the coding and the modulation being publicly known.
  • the received signal is demodulated and decoded, so that the time information is obtained in digital form.
  • the start time of the frames is now determined (step 32.3). This is done according to a system-wide standard, so that all transceivers that can potentially interfere place the start time of the frames at the same time.
  • step 32.4 data is now transmitted in a free mode (step 32.4), ie two transmitting / receiving devices communicating with one another can transmit and receive their data.
  • the time slots for the transmission from the master to the slaves (downlink) in the frame from left to right and the time slots for the transmission from slaves to the master (uplink) from right to left are occupied.
  • the detection of interference in the received signals e.g. B. by determining the bit error rate of the received signals (step 32.5). If this rate exceeds a certain maximum value, which just barely permits reliable transmission of data, the system switches to the so-called restricted mode (step 32.8). This is also communicated to the remote station (step 32.9).
  • the transceiver and its remote station will use the system-wide transmission and reception times.
  • the device from another communication network that causes the interference will also switch to the restricted mode for the same reasons as the transceiver under consideration. This eliminates the interference that has led to interference and thus a high error rate.
  • step 32.10 After a time delay by the time period T2 (step 32.10), which, for. B. corresponds to the typical duration of a data transmission between two remote stations in the communication network (and need not be the same system-wide), the system switches back to free mode. The transceiver then again determines the bit error rate and thus recognizes whether the interference is still occurring. If this is the case, the system switches back to the restricted mode for the time period T2.
  • time T1 can e.g. B. correspond to the time period T2, but it can also be selected differently, in particular shorter.
  • the maximum values which correspond to a maximum tolerable error rate, can be selected differently for each device. Instead of the error rate, others can Large sizes are used to detect interference, e.g. B. a measured ratio between the power level of the received signal and also detected interference.
  • the transceiver can - instead of the time delay (step 32.10) by T2 - further include means for detecting possible interference even during the transmission of data in limited mode, e.g. B. by switching periodically to reception in the time period specified for the transmission, so that signals of other transmitters / receivers transmitting in the restricted mode can be detected.
  • the method according to the invention for the transmission of data within a communication network minimizes or eliminates the interference between transmitters or receivers of different networks, hardly uses any bandwidth and avoids a synchronization process between two devices of different communication networks.

Abstract

The invention relates to a method and an arrangement for transmitting data within an open communication network (8; 23). The data is transmitted by means of a line-bound transmission medium (12; 22), e.g. a power supply network. The transmitting times of at least one transmitter/receiver device (10.1; 25.1) of the open communication network (8; 23) and a transmitter/receiver device (10.2; 25.5) outside the open communication network are synchronised by means of a time signal which is independent from the open communication network (8; 23). By virtue of the fact that the transmission times of the transmitter/receiver device overlap as little as possible with the receiving times of the other transmitter/receiver device, interferences between the transmitter/receiver devices of a different open communication network are minimised, reduction of the waveband is zero or very little and a synchronisation process between transmitter/receiver devices of different open communication networks is prevented.

Description

Verfahren und Anordnung zur Übertragung von Daten innerhalb eines Method and arrangement for the transmission of data within a
Kommunikationsverbundscommunication composite
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten innerhalb eines Kommunikationsverbunds mit mindestens einem ersten Sende-/Empfangsgerät und einem zweiten Sende-/Empfangsgerät sowie einem nicht in den Kommunikationsverbund eingebundenen externen Sende-/Empfangsgerät, wobei die Daten über ein leitungsgebundenes Übertra- gungsmedium übertragen werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zur Übertragung von Daten innerhalb eines derartigen Kommunikationsverbunds. Stand der TechnikThe invention relates to a method for transmitting data within a communication network with at least a first transceiver and a second transceiver and an external transceiver that is not integrated in the communication network, the data being transmitted via a line-bound transmission medium become. The invention further relates to an arrangement for the transmission of data within such a communication network. State of the art
Bei der Übertragung von Daten über ein leitungsgebundenes Übertragungsnetz ist die Anzahl der verfügbaren Übertragungskanäle zumeist beschränkt. Wird ein und dasselbe Übertragungsnetz von unterschiedlichen Kommunikationssystemen, beispielsweise von zwei oder mehr verschiedenen Gruppen von Sendern bzw. Empfängern verwendet, können Störungen bei der Datenübertragung auftreten. Wenn die verschiedenen Gruppen dieselben Übertragungsprotokolle und dieselben Übertragungsfrequenzen verwenden, treten beispielsweise Interferenzen auf.When transmitting data over a wired transmission network, the number of available transmission channels is usually limited. If one and the same transmission network is used by different communication systems, for example by two or more different groups of transmitters or receivers, interference in data transmission can occur. If the different groups use the same transmission protocols and the same transmission frequencies, interference occurs, for example.
In solchen Fällen werden die verfügbaren Übertragungskanäle typischerweise unter den verschiedenen Gruppen von Sendern bzw. Empfängern aufgeteilt, damit jede Gruppe ihre eigenen Übertragungskanäle hat, auf welchen sie die Übertragung der anderen Gruppen nicht stört.In such cases, the available transmission channels are typically divided among the different groups of transmitters or receivers, so that each group has its own transmission channels on which it does not interfere with the transmission of the other groups.
Allerdings wird auf diese Weise auch die zur Verfügung stehende Bandbreite für die Datenübertragung auf die verschiedenen Gruppen aufgeteilt, was für jede Gruppe eine reduzierte Bandbreite zur Folge hat.However, the bandwidth available for data transmission is also divided up among the various groups in this way, which results in a reduced bandwidth for each group.
Die WO 02 49232 A1 (Ascom Powerline Communications) beschreibt ein Verfahren, bei welchem zwei Sender bzw. Empfänger zweier verschiedener Gruppen gemeinsam einen Übertragungskanal bestimmen, den sie nur zum Senden von Daten verwenden. Durch eine derartige Absprache wird vermieden, dass einer der Sender bzw. Empfänger Daten von einem ihm untergeordneten Gerät empfängt und zur gleichen Zeit der Sender bzw. Empfänger der anderen Gruppe auf demselben Kanal sendet, was den Empfang stören würde.WO 02 49232 A1 (Ascom Powerline Communications) describes a method in which two transmitters or receivers of two different groups jointly determine a transmission channel that they only use to send data. Such an arrangement prevents one of the transmitters or receivers from receiving data from a subordinate device and at the same time the transmitter or receiver of the other group from transmitting on the same channel, which would interfere with reception.
Dies macht es allerdings nötig, dass der eine Sender bzw. Empfänger in einen besonderen Modus geschaltet wird, in dem er mit dem anderen Sender bzw. Empfänger synchronisiert werden kann. Die verschiedenen Geräte müssen zudem im Stande sein, gegenseitig ihre Signale zu empfangen und zu dekodieren, damit eine Synchronisation ermöglicht wird. Das beschriebene Verfahren lässt sich zudem in einer Situation, in der sich zwei Geräte ver- schiedener Netzwerke, welche nicht miteinander synchronisiert sind, gegenseitig stören, nicht einsetzen. Schliesslich können sich nur jene Geräte mit Geräten einer anderen Gruppe synchronisieren, welche die Synchronisation ihrer eigenen Gruppe bestimmen. Untergeordneten Stationen, welche Störungen durch Stationen einer anderen Gruppe er- fahren, ist dieser Schritt verwehrt, da sie dadurch die Synchronisation mit ihrer übergeordneten Station derselben Gruppe verlieren würden.However, this makes it necessary for one transmitter or receiver to be switched to a special mode in which it can be synchronized with the other transmitter or receiver. The various devices must also be able to receive and decode each other's signals so that synchronization is possible. The described method can also be used in a situation in which two devices different networks, which are not synchronized with each other, interfere with each other, do not use. Finally, only those devices can be synchronized with devices from another group that determine the synchronization of their own group. This step is prevented from subordinate stations experiencing interference from stations in another group, since they would lose synchronization with their superordinate station in the same group.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein dem eingangs genannten technischen Gebiet zuzuordnendes Verfahren anzugeben, welches Interferenzen zwischen Sendern bzw. Empfängern verschiedener Netzwerke minimiert, möglichst wenig Bandbreite beansprucht und einen Synchronisierungsvorgang zwischen zwei Geräten verschiedener Gruppen vermeidet.The object of the invention is to provide a method to be assigned to the technical field mentioned at the outset which minimizes interference between transmitters or receivers of different networks, uses as little bandwidth as possible and avoids a synchronization process between two devices of different groups.
Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung werden innerhalb eines Kommunikationsverbunds mit mindestens einem ersten Sende-/Empfangsgerät und einem zweiten Sende-/Empfangsgerät Daten übertragen. Ein externes Sende-/Empfangsgerät ist nicht in den Kommunikatipnsverbund eingebunden, überträgt aber auf demselben leitungsgebundenen Übertragungsmedium wie die Sende-/ Empfangsgeräte des Kommunikationsverbunds. Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sendezeiten mindestens des ersten Sende-/Empfangs- geräts mit den Sendezeiten des externen Sende-/Empfangsgeräts durch ein vom Kommu- nikationsverbund unabhängiges Zeitsignal synchronisiert werden.The solution to the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, data is transmitted within a communication network with at least one first transceiver and a second transceiver. An external transceiver is not integrated in the communication network, but transmits on the same line-bound transmission medium as the transceivers of the communication network. The method according to the invention is characterized in that the transmission times of at least the first transceiver are synchronized with the transmission times of the external transceiver by means of a time signal which is independent of the communication network.
Die Synchronisation der Sendezeiten führt dazu, dass, wann immer möglich, die Geräte, welche durch das vom Kommunikationsverbund unabhängige Zeitsignal synchronisiert sind, zur selben Zeit senden. Die Wahrscheinlichkeit, dass eines der Geräte im Kommunikationsverbund Daten von einem anderen Gerät des Kommunikationsverbunds empfängt und gleichzeitig das externe Gerät auf demselben Kanal sendet und damit den Empfang stört, wird also soweit möglich reduziert. Weil die Sende-/Empfangsgeräte durch ein vom Kommunikationsverbund unabhängiges Zeitsignal synchronisiert werden, entfällt ein Synchronisationsvorgang zwischen Geräten verschiedener Netzwerke. Es ist also insbesondere nicht notwendig, dass die Sender/ Empfänger gegenseitig ihre Signale empfangen und detektieren können, und es ist auch keine Umschaltung der Sender/Empfänger in einen speziellen Modus zur gegenseitigen Synchronisation nötig. Schliesslich geht durch die Synchronisation der Sendezeiten keine Bandbreite verloren.The synchronization of the transmission times means that, whenever possible, the devices which are synchronized by the time signal independent of the communication network send at the same time. The probability that one of the devices in the communication network receives data from another device in the communication network and at the same time sends the external device on the same channel and thus interferes with reception is reduced as far as possible. Because the transceivers are synchronized by a time signal that is independent of the communication network, there is no need for a synchronization process between devices from different networks. In particular, it is therefore not necessary for the transmitters / receivers to be able to receive and detect their signals from one another, and it is also not necessary to switch the transmitters / receivers into a special mode for mutual synchronization. Finally, no bandwidth is lost due to the synchronization of the transmission times.
Mit Vorteil verwenden alle Sende-/Empfangsgeräte zur Übertragung der Daten periodische Frames (Datenrahmen) derselben Struktur. Die Sendezeiten der Sende-/Empfangsgeräte werden in diesem Fall synchronisiert, indem die Startzeit der Frames durch das vom Kommunikationsverbund unabhängige Zeitsignal bestimmt wird.All transceivers advantageously use periodic frames (data frames) of the same structure to transmit the data. In this case, the transmission times of the transceivers are synchronized in that the start time of the frames is determined by the time signal that is independent of the communication network.
Zur Datenübertragung zwischen den Sende-/Empfangsgeräten sind viele verschiedene, aus dem Stand der Technik bekannte Datenübertragungsverfahren möglich. So können die Daten einem Trägersignal beispielsweise mit einer beliebigen, bekannten Modulationsart aufmoduliert werden. Die Daten können wahlweise auch codiert werden. Frequenzmulti- plex ist genauso möglich wie Zeitmultiplex oder Spreizbandtechnik.Many different data transmission methods known from the prior art are possible for data transmission between the transceivers. For example, the data can be modulated onto a carrier signal using any known type of modulation. The data can optionally also be encoded. Frequency division multiplexing is just as possible as time division multiplexing or spread band technology.
Wie sich herausgestellt hat, bietet die Datenübertragung mit einem Zeitmultiplexverfahren Vorteile gegenüber anderen Techniken, beispielsweise hinsichtlich der Übertragungsqualität oder der erreichbaren Datenraten. Es wird daher vorzugsweise ein Übertragungsverfah- ren verwendet, bei dem mehrere Übertragungskanäle durch ein Zeitmultiplexverfahren zur Verfügung gestellt werden. Hierbei werden zeitlich nacheinander eine Mehrzahl von Übertragungsrahmen, nachfolgend als Frames bezeichnet, übermittelt, wobei jeder Frame in eine Vielzahl von Zeitschlitzen aufgeteilt ist. Ein Übertragungskanal wird gebildet durch einen oder eine Mehrzahl von Zeitschlitzen in einem oder einer Mehrzahl von Frames. D. h. die zu übertragenden Daten werden in Pakete einer bestimmten Grosse aufgeteilt, welche jeweils in einem oder mehreren Zeitschlitzen eines oder einer Mehrzahl aufeinanderfolgender Frames untergebracht werden. Da die verschiedenen Netzwerke dasselbe leitungsgebundene Übertragungsmedium verwenden, kann die Framestruktur für alle Sende-/Empfangsgeräte gleich gewählt werden, ohne dass technische Nachteile zu erwarten sind. Es ist z. B. nicht nötig, die Framestruktur der einzelnen Netzwerke lokalen Eigenschaften eines bestimmten Übertragungsmediums anzupassen. Mit der Synchronisation der Startzeiten der einzelnen Frames, z. B. indem der Frame-Start durch das externe Zeitsignal ausgelöst wird, sind dann auf einfache Art und Weise auch die Sendezeiten der Sende-/Empfangsgeräte synchronisiert. Dabei ist wichtig, dass die Länge der Frames sowie auch möglichst die Aufteilung der Frames in Sendezeiten und Empfangszeiten übereinstimmen.As has been found, data transmission using a time-division multiplex method offers advantages over other techniques, for example with regard to the transmission quality or the achievable data rates. A transmission method is therefore preferably used in which a plurality of transmission channels are made available by a time-division multiplex method. Here, a plurality of transmission frames, hereinafter referred to as frames, are transmitted one after the other, each frame being divided into a plurality of time slots. A transmission channel is formed by one or a plurality of time slots in one or a plurality of frames. I.e. the data to be transmitted are divided into packets of a certain size, which are each accommodated in one or more time slots of one or a plurality of successive frames. Since the various networks use the same line-bound transmission medium, the frame structure can be chosen the same for all transceivers, without any technical disadvantages being expected. It is Z. B. not necessary to adapt the frame structure of the individual networks to local properties of a specific transmission medium. With the synchronization of the start times of the individual frames, e.g. B. by triggering the frame start by the external time signal, the transmission times of the transceivers are then synchronized in a simple manner. It is important that the length of the frames and, if possible, the division of the frames into transmission times and reception times match.
Anstelle der Startzeit der Frames kann auch ein anderer Zeitpunkt systemweit zur Synchronisation gewählt werden. Das erfindungsgemässe Verfahren ist zudem anwendbar auf Kommunikationsverbunde, welche nicht-periodische (systemweit vorgegebene) Frames verwenden, oder auf Kommunikationsverbunde, in welchen die Daten ohne die Verwendung von Frames anders organisiert sind.Instead of the start time of the frames, another point in time can be selected for synchronization throughout the system. The method according to the invention is also applicable to communication networks that use non-periodic (system-wide specified) frames, or to communication networks in which the data are organized differently without the use of frames.
Das Verfahren kann innerhalb eines Kommunikationsverbunds mit übergeordneten (Master) und untergeordneten (Slave) Sende-/Empfangsgeräten eingesetzt werden. Das erste Sende-/Empfangsgerät (Master) steuert die Übertragung zwischen ihm und dem zweiten Sende-/Empfangsgerät (Slave), indem es den Frame in zwei - nicht notwendigerweise zusammenhängende - Zeitabschnitte aufteilt, wobei sich die Zeitabschnitte nicht überlap- pen und wobei im ersten Zeitabschnitt (Downlink) der Master und im zweiten Abschnitt (Uplink) der Slave sendet.The method can be used within a communication network with higher-level (master) and lower-level (slave) transceivers. The first transceiver (master) controls the transmission between it and the second transceiver (slave) by dividing the frame into two - not necessarily contiguous - time segments, the time segments not overlapping and in which first master (downlink) the master and in the second stage (uplink) the slave.
Die Information, wann welcher Slave wann welche Zeitschlitze verwenden kann, wird vom Master beispielsweise in einem sog. Frameheader, einem speziellen Zeitschlitz, welcher sich zumeist am Anfang jedes Frames befindet, übertragen. Selbstverständlich können auch mehrere Zeitschlitze als Frameheader verwendet werden. Die Zuordnung der Zeitschlitze ist vollständig dynamisch, d. h. jedem Slave können in jedem Frame andere Zeitschlitze zum Senden bzw. Empfangen zugeteilt werden. Die Reihenfolge des ersten und des zweiten Zeitabschnitts und deren Längen können im Prinzip frei gewählt werden. Die Zeitabschnitte müssen nicht zusammenhängend sein, Unterabschnitte des ersten Zeitabschnitts können sich also innerhalb eines Frames mit Unterabschnitten des zweiten Zeitabschnitts abwechseln.The information about when which slave can use which time slots is transmitted by the master, for example, in a so-called frame header, a special time slot, which is usually located at the beginning of each frame. Of course, multiple time slots can also be used as frame headers. The allocation of the time slots is completely dynamic, ie each slave can be assigned different time slots for sending and receiving in each frame. The order of the first and the second time period and their lengths can in principle be chosen freely. The Periods need not be contiguous, so subsections of the first period can alternate with subsections of the second period within one frame.
Weil die Framestruktur der beteiligten Geräte überall gleich sein soll, müssen die Kriterien, welche der Master zur Aufteilung der Frames in zwei Zeitabschnitte anwendet, aber überall dieselben sein. Weil durch das erfindungsgemässe Verfahren die Frames sich potentiell störender Geräte synchronisiert sind, senden bzw. empfangen die Master-Geräte und die Slave-Geräte dann jeweils in bestimmten Zeitabschnitten, welche einander in den verschiedenen Netzwerken möglichst entsprechen.Because the frame structure of the devices involved should be the same everywhere, the criteria that the master uses to split the frames into two time segments must be the same everywhere. Because the frames of potentially interfering devices are synchronized by the method according to the invention, the master devices and the slave devices then send or receive in each case in certain time segments which correspond to one another in the different networks as far as possible.
Nennenswerte Interferenz zwischen Master-Stationen kann nur noch in den minimal kurzen Perioden auftreten, in denen sich die Empfangszeit des Masters mit der Sendezeit des externen Masters überlappt.Significant interference between master stations can only occur in the minimally short periods in which the reception time of the master overlaps with the transmission time of the external master.
Für die untergeordneten Sende-/Empfangsgeräte (Slaves) sieht es folgendermassen aus: Sie senden und empfangen Daten jeweils nur in den ihnen vom Master zugewiesenen Übertragungskanälen. Für den Empfang heisst das, dass sie im ersten Fall entweder Signale nur von ihrem übergeordneten oder, im zweiten Fall, zusätzlich auch Signale vom externen Master empfangen. Der erste Fall stellt kein Problem dar. Beim zweiten Fall empfängt das untergeordnete Sende-/Empfangsgerät Signale von zwei verschiedenen Quellen gleichzeitig, und es muss sichergestellt werden, dass das Gerät erkennt, welche Daten bzw. welches Signal vom übergeordneten Sende-/ Empfangsgerät stammen und dass es nur diese weiter verarbeitet. Dies wird beispielsweise mit einer speziellen Codierung oder einer entsprechend gewählten, örtlichen Aufteilung der Sende-/Empfangsgeräte erreicht.The situation for the subordinate transceivers (slaves) is as follows: They only send and receive data in the transmission channels assigned to them by the master. For reception, this means that in the first case they either receive signals only from their parent or, in the second case, also receive signals from the external master. The first case is not a problem. In the second case, the subordinate transceiver receives signals from two different sources at the same time, and it must be ensured that the device recognizes which data or which signal originate from the superordinate transceiver and that it only processes these further. This is achieved, for example, with a special coding or an appropriately selected, local division of the transceivers.
Das untergeordnete Sende-/Empfangsgerät ist in Bezug auf das übergeordnete Sende-/ - Empfangsgerät bzw. das externe Sende-/Empfangsgerät beispielsweise derart angeord- net, dass der Signalpegel des Signals vom übergeordneten Sende-/Empfangsgerät höher ist als der Signalpegel des Signals vom externen Sende-/Empfangsgerät. Bei einem leitungsgebundenen Übertragungssystem heisst dies beispielsweise, dass die Geräte im Netz so angeordnet werden, dass der Übertragungsweg vom externen Sende-/Empfangsgerät zum untergeordneten Sende-/Empfangsgerät grösser ist als der Übertragungsweg vom übergeordneten zum untergeordneten Sende-/Empfangsgerät, oder dass nicht der Signalweg, sondern beispielsweise die Signaldämpfung grösser ist. Selbstverständlich könnten auch die Sendeleistungen,derart gewählt werden, dass die vom Zielgerät zu empfangenden Signale mit einem höheren Signalpegel dort eintreffen.The subordinate transceiver is arranged in relation to the superordinate transceiver or the external transceiver, for example, in such a way that the signal level of the signal from the superordinate transceiver is higher than the signal level of the signal from external transceiver. In the case of a line-bound transmission system, this means, for example, that the devices in the network are arranged in such a way that the transmission path from the external transceiver to the subordinate transceiver is greater than the transmission path from the superordinate to the subordinate transceiver, or that it is not the signal path but, for example, the signal attenuation that is greater. Of course, the transmission powers could also be selected such that the signals to be received by the target device arrive there with a higher signal level.
Mit Vorteil werden die beiden Zeitabschnitte so gewählt, dass für alle Sende-/Empfangs- geräte die beiden Zeitabschnitte jeweils zusammenhängend sind. Der erste Zeitabschnitt beginnt am Anfang des Frames und der zweite Zeitabschnitt endet mit dem Ende des Frames. Das bedeutet, dass der Master die Sendezeit (Downlink) im Frame immer von links nach rechts belegt, während er die Empfangszeit (Uplink) im Frame von rechts nach links belegt.The two time periods are advantageously selected such that the two time periods are in each case contiguous for all transmitting / receiving devices. The first period begins at the beginning of the frame and the second period ends at the end of the frame. This means that the master always occupies the send time (downlink) in the frame from left to right, while it occupies the receive time (uplink) in the frame from right to left.
Auf diese Weise ergeben sich Überlappungen zwischen der Sendezeit des einen Masters und der Empfangszeit des anderen Masters nur dann, wenn die Frames stark belegt sind und wenn sich die Verhältnisse zwischen Uplink- und Downlink-Datenverkehr in den ver- schiedenen Netzwerken stark unterscheiden. Ansonsten kann diese - verbleibende - Interferenz minimal gehalten werden, ohne dass die Bandbreite eingeschränkt würde und ohne dass irgend ein zusätzlicher Aufwand zur Festlegung der Sende- und Empfangszeiten nötig wäre.In this way, there is only an overlap between the transmission time of one master and the reception time of the other master if the frames are heavily occupied and if the relationships between uplink and downlink data traffic in the different networks differ greatly. Otherwise, this - remaining - interference can be kept to a minimum without the bandwidth being restricted and without any additional effort being required to determine the transmission and reception times.
Selbstverständlich kann die Reihenfolge des Sende- und des Empfangsabschnittes auch bei allen Sende-/Empfangsgeräten vertauscht sein.Of course, the order of the transmitting and receiving sections can also be interchanged for all transmitting / receiving devices.
Das erfindungsgemässe Verfahren kann auch so realisiert werden, dass die eingesetzten Sende-/Empfangsgeräte des Kommunikationsverbunds sowie das externe Sende-/Emp- fangsgerät jeweils Störungen durch ein nicht in denselben Kommunikationsverbund eingebundenes Sende-/Empfangsgerät erkennen, z. B. indem sie periodisch die Bitfehlerrate bestimmen. Nach Erkennen einer solchen Störung werden die Frames in zwei fest vorgegebene Zeitabschnitte unterteilt, wobei die Sende-/Empfangsgeräte im ersten Zeitabschnitt senden und im zweiten Zeitabschnitt empfangen. Diese Zeitabschnitte sind für alle Sende-/Empfangsgeräte, die dasselbe leitungsgebundene Ubertragungsmedium verwenden und sich potentiell beeinflussen können, gieich vorgegeben, z. B. in einem Flash-EPROM gespeichert oder über Dip-Schalter oder Steckbrücken programmiert. Dies hat zur Folge, dass zwischen sämtlichen Sende-/Empfangs- geraten, welche die zwei fest vorgegebenen Zeitabschnitte verwenden, die Interferenzen eliminiert werden. Trotzdem können andere Geräte, welche keine Störungen durch Interferenz erfahren, noch immer ihre Sende- und Empfangszeiten frei einteilen, so dass deren Bandbreite in keiner Weise beschränkt wird. Zur Minimierung allfälliger Interferenzen auch in diesem nicht beschränkten Betrieb ist es von Vorteil, wenn die Einteilung der Sende- und Empfangszeiten auch hier nach einem systemweit festgelegten Standard erfolgt.The method according to the invention can also be implemented in such a way that the transceivers used in the communication network and the external transceiver each detect faults caused by a transceiver that is not integrated in the same communication network, eg. B. by periodically determining the bit error rate. After detection of such a disturbance, the frames are divided into two fixed time periods, the transceivers transmitting in the first time period and receiving in the second time period. These time periods are the same for all transceivers that use the same wired transmission medium and can potentially influence each other, e.g. B. stored in a flash EPROM or programmed via dip switches or jumpers. The result of this is that the interference is eliminated between all the transceivers which use the two predetermined time periods. Nevertheless, other devices that do not experience interference due to interference can still freely allocate their transmission and reception times, so that their bandwidth is not restricted in any way. To minimize any interference, even in this non-restricted operation, it is advantageous if the transmission and reception times are also classified according to a system-wide standard.
Eine mögliche Aufteilung der Frames in Sende- und Empfangszeiten ist die Unterteilung in zwei gleich lange Abschnitte: Senden während der ersten Hälfte des Frames und Empfangen während der zweiten Hälfte des Frames. Diese Aufteilung ist immer dann von Vorteil, wenn nicht die spezifische Struktur eines Netzes dazu führt, dass Interferenzen bevor- zugt zwischen bestimmten Sende-/Empfangsgeräten auftreten und gleichzeitig der Daten- fluss eine bevorzugte Richtung besitzt.A possible division of the frames into transmission and reception times is the division into two sections of equal length: transmission during the first half of the frame and reception during the second half of the frame. This division is always advantageous if the specific structure of a network does not mean that interference preferably occurs between certain transceivers and at the same time the data flow has a preferred direction.
Eine Anordnung zur Übertragung von Daten innerhalb eines Kommunikationsverbunds um- fasst mindestens ein erstes Sende-/ Empfangsgerät und ein zweites Sende-/Empfangsge- rät sowie ein nicht in den Kommunikationsverbund eingebundenes externes Sende- /Empfangsgerät. Alle genannten Sende-/Empfangsgeräte sind zur Übertragung der Daten an ein leitungsgebundenes Ubertragungsmedium, insbesondere ein Stromversorgungsnetz, angeschlossen. Mindestens das erste Sende-/Empfangsgerät sowie das externe Sende-/Empfangsgerät können zudem ein vom Kommunikationsverbund unabhängiges Zeitsignal empfangen und ihre Sendezeiten dadurch synchronisieren.An arrangement for the transmission of data within a communications network comprises at least a first transceiver and a second transceiver and an external transceiver that is not integrated in the communications network. All of the transceivers mentioned are connected to a line-bound transmission medium, in particular a power supply network, for the transmission of the data. At least the first transceiver and the external transceiver can also receive a time signal that is independent of the communication network and thereby synchronize their transmission times.
Ein Beispiel für ein Ubertragungsmedium, das von den Sende-/Empfangsgeräten für die Datenübertragung verwendet werden kann, sind Stromversorgungsnetze. Hierbei ist jedes Sende-/Empfangsgerät über einen Signaikoppler bekannter Art an das Stromversorgungsnetz, beispielsweise ein aus dem Stand der Technik bekanntes Niederspannungsnetz zur Stromversorgung eines Gebäudes, angeschlossen. Die Sende-/Empfangsgeräte sind entsprechend mit einer Sende-/Empfangseinheit ausgestattet, über welche Daten in das Stromversorgungsnetz ein- bzw. ausgekoppelt werden können. Die Daten, welche z. B. von einem an das Sende-/Empfangsgerät angeschlossenen Computer stammen, werden hierzu einem hochfrequenten Trägersignal aufmoduliert, welches über eine Frequenzweiche in die sog. Powerline eingekoppelt wird.Power supply networks are an example of a transmission medium that can be used by the transceivers for data transmission. In this case, each transceiver is connected to the power supply network via a signal coupler of a known type, for example a low-voltage network known from the prior art Power supply to a building, connected. The transmitting / receiving devices are accordingly equipped with a transmitting / receiving unit, via which data can be coupled into and out of the power supply network. The data which e.g. B. come from a computer connected to the transceiver, a high-frequency carrier signal is modulated for this purpose, which is coupled via a crossover into the so-called. Powerline.
Die Eigenschaften eines solchen Übertragungsmediums sind in der Regel stark frequenzabhängig. Eine vorteilhafte Übertragungsfrequenz für die Datenübertragung über ein Stromversorgungsnetz liegt z. B. im Bereich von 1 bis ca. 40 MHz. Die Sende-/Empfangs- gerate sind deshalb bevorzugt für eine Datenübertragung in diesem Frequenzbereich ausgebildet.The properties of such a transmission medium are usually heavily frequency-dependent. An advantageous transmission frequency for data transmission via a power supply network is, for. B. in the range of 1 to about 40 MHz. The transmit / receive devices are therefore preferably designed for data transmission in this frequency range.
Das vom Kommunikationsverbund unabhängige Zeitsignal soll einfach und kostengünstig erhalten werden können, eine hohe Genauigkeit besitzen und in einem Gebiet, in dem Interferenzen zwischen verschiedenen Sende-/Empfangsgeräten vorkommen können, ver- fügbar sein.The time signal, which is independent of the communication network, should be simple and inexpensive to obtain, have a high degree of accuracy and be available in an area in which interference between different transmitting / receiving devices can occur.
Diese Kriterien werden insbesondere durch folgende Zeitsignale erfüllt:These criteria are met in particular by the following time signals:
die Phase des 50- bzw. 60-Hz-Stromversorgungsnetzes; ein öffentlich ausgestrahltes Funksignal zur Zeitreferenz, z. B. das Langwellen-Funksignal DCF 77 der PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig DE); - ein per Funk ausgestrahltes Navigationssignal, insbesondere von GPS (Global Positio- ning System) oder GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System); ein Zeitreferenzsignal eines Mobilfunknetzes, insbesondere eines GSM-, CDMA- oder UMTS-Netzes; oder ein Zeitreferenzsignal eines anderen Kommunikationssystems auf dem leitungsgebun- denen Ubertragungsmedium. Ein Zeitreferenzsignal eines anderen Kommunikationssystems auf dem leitungsgebundenen Ubertragungsmedium kann dann zur Synchronisation verwendet werden, wenn es in allen Kommunikationsverbunden, zwischen deren Sende-/Empfangsgeräten Interferenzen minimiert oder verhindert werden sollen, empfangbar ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das andere Kommunikationssystem eine räumlich bedeutend weitere Ausdehnung besitzt als die einzelnen Kommunikationsverbunde. Wenn z. B. die Kommunikationsverbunde einzelne Gebäude umfassen, das andere Kommunikationssystem aber ein ganzes Quartier, eine Stadt oder Region, kann das Zeitreferenzsignal des Kommunikationssystems zur Synchronisierung der Sende-/Empfangsgeräte der Kommunikationsverbunde dienen.the phase of the 50 or 60 Hz power supply network; a publicly broadcast radio signal for time reference, e.g. B. the long-wave radio signal DCF 77 of the PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig DE); - A navigation signal broadcast by radio, in particular from GPS (Global Positioning System) or GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System); a time reference signal of a mobile radio network, in particular a GSM, CDMA or UMTS network; or a time reference signal from another communication system on the line-bound transmission medium. A time reference signal from another communication system on the line-bound transmission medium can then be used for synchronization if it can be received in all communication links between which their transceivers are intended to minimize or prevent interference. This is particularly the case if the other communication system has a spatially significantly wider extent than the individual communication networks. If e.g. B. the communication networks include individual buildings, but the other communication system an entire district, a city or region, the time reference signal of the communication system can serve to synchronize the transceivers of the communication networks.
Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.Further advantageous embodiments and combinations of features of the invention result from the following detailed description and the entirety of the claims.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:The drawings used to explain the exemplary embodiment show:
Fig. 1 Ein Stromversorgungsnetz mit einer Mehrzahl von Netzwerken;1 shows a power supply network with a plurality of networks;
Fig. 2 ein Übertragungssystem mit zwei verschiedenen, am gleichen Ubertragungsmedium angeschlossenen Kommunikationsverbunden;2 shows a transmission system with two different communication links connected to the same transmission medium;
Fig. 3 eine Mehrzahl von zeitlich nacheinander gesendeten Übertragungsrahmen (Frames);3 shows a plurality of transmission frames (frames) transmitted one after the other in time;
Fig. 4 einen Übertragungsrahmen aus Fig. 3 mit einer Mehrzahl von Zeitschlitzen;FIG. 4 shows a transmission frame from FIG. 3 with a plurality of time slots;
Fig. 5 die Zuordnung von Sende- und Empfangszeiten in zwei zur selben Zeit übertragenen Übertragungsrahmen in zwei Kommunikationsverbunden; Fig. 6 eine andere Zuordnung von Sende- und Empfangszeiten in zwei zur selben5 shows the assignment of transmission and reception times in two transmission frames transmitted at the same time in two communication links; Fig. 6 shows a different assignment of transmission and reception times in two to the same
Zeit übertragenen Übertragungsrahmen in zwei Kommunikationsverbunden;Time-transmitted transmission frame in two communication links;
Fig. 7 ein weiteres Übertragungssystem mit zwei verschiedenen am gleichenFig. 7 shows another transmission system with two different on the same
Ubertragungsmedium angeschlossenen Kommunikationsverbunden;Transmission medium connected communication links;
Fig. 8 eine feste Zuordnung von Sende- und Empfangszeiten in einem Übertragungsrahmen;8 shows a fixed assignment of transmission and reception times in a transmission frame;
Fig. 9 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemässen Verfahrens realisiert in einem Sende-/Empfangsgerät.9 shows a flowchart of a method according to the invention implemented in a transceiver.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention
Figur 1 zeigt eine Mehrzahl von Netzwerken, deren Ubertragungsmedium ein Stromversorgungsnetz ist. Dargestellt ist eine Transformatorstation 1, in welcher die Spannung einer Mittelspannungsleitung 3 mit einem Transformator 2 in eine Niederspannung transformiert wird, welche von einer Stromschiene 4 abgegriffen werden kann. An der Stromschiene 4 sind drei Niederspannungsleitungen 5.1, 5.2, 5.3 angeschlossen, welche beispielsweise drei verschiedene (nicht dargestellte) Gebäude in einem Quartier mit Strom versorgen. Die Niederspannungsleitungen 5.1 , 5.2, 5.3 weisen je eine Induktivität 6.1 , 6.2, 6.3 auf.Figure 1 shows a plurality of networks, the transmission medium is a power supply network. A transformer station 1 is shown, in which the voltage of a medium-voltage line 3 is transformed with a transformer 2 into a low voltage, which can be tapped from a busbar 4. Three low-voltage lines 5.1, 5.2, 5.3 are connected to the busbar 4 and supply, for example, three different buildings (not shown) in one neighborhood with electricity. The low-voltage lines 5.1, 5.2, 5.3 each have an inductance 6.1, 6.2, 6.3.
An jeder Niederspannungsleitung 5.1 , 5.2, 5.3 ist eine Masterstation 7.1 , 7.2, 7.3 angeschlossen, welche mit denjenigen (nicht dargestellten) Slaves, welche ebenfalls an dieser Niederspannungsleitung 5 angeschlossen sind, jeweils einen Kommunikationsverbund bildet.A master station 7.1, 7.2, 7.3 is connected to each low-voltage line 5.1, 5.2, 5.3, which in each case forms a communication network with those slaves (not shown) which are also connected to this low-voltage line 5.
Zwischen den drei Masterstationen 7.1 , 7.2, 7.3 der drei verschiedenen Netzwerke können grosse Interferenzen auftreten, da die drei Masterstationen lediglich durch die Induktivitä- ten 6.1 , 6.2, 6.3 und die Stromschiene 4 getrennt sind. Die Dämpfung der Signale, die sich von einem Master aus in beide Richtungen der jeweiligen Niederspannungsleitung ausbreiten, ist entsprechend gering, sie liegt beispielsweise im Bereich von wenigen dB bis einige Dutzend dB. Die Signaldämpfung kann derart gering sein, dass die Störungen durch die anderen Master so gross wären, dass nur ein Master für alle drei Niederspannungsleitungen 5.1 , 5.2, 5.3 eingesetzt werden könnte.Large interference can occur between the three master stations 7.1, 7.2, 7.3 of the three different networks, since the three master stations are only due to the inductance ten 6.1, 6.2, 6.3 and the busbar 4 are separated. The attenuation of the signals that spread from a master in both directions of the respective low-voltage line is correspondingly low, for example in the range from a few dB to a few dozen dB. The signal attenuation can be so low that the interference from the other masters would be so great that only one master could be used for all three low-voltage lines 5.1, 5.2, 5.3.
Durch die erfindungsgemässe Synchronisation der Master 7.1 , 7.2, 7.3 durch ein externes Zeitsignal und die Verwendung einer einheitlichen Frame-Struktur ist es jedoch möglich, auf allen drei Niederspannungsleitungen 5.1 , 5.2, 5.3 gleichzeitig Daten vom jeweiligen Master 7.1, 7.2, 7.3 zu seinen Slaves bzw. in umgekehrter Richtung zu übertragen. Dadurch ergibt sich eine reelle Erhöhung der Übertragungskapazität. Ist die Dämpfung zwischen den Mastern jedoch zu gering, d. h. ist das Verhältnis zwischen den Datensignalen und den Störsignalen zu klein, kann die Dämpfung beispielsweise mittels entsprechenden Filtern zwischen den Kommunikationsverbunden, wie etwa einer Induktivität als Tief- passfilter, künstlich erhöht werden.Due to the synchronization of masters 7.1, 7.2, 7.3 according to the invention by means of an external time signal and the use of a uniform frame structure, however, it is possible to simultaneously transmit data from the respective master 7.1, 7.2, 7.3 to its slaves on all three low-voltage lines 5.1, 5.2, 5.3 or in the opposite direction. This results in a real increase in transmission capacity. However, if the damping between the masters is too low, i. H. If the ratio between the data signals and the interference signals is too small, the attenuation can be artificially increased, for example, using appropriate filters between the communication links, such as an inductor as a low-pass filter.
Das Einsatzgebiet des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Vorrichtung ist aber nicht auf die Datenübertragung in Stromversorgungsnetzen beschränkt. Es umfasst weitere leitungsgebundene Übertragungsmedien, wie herkömmliche Datenkabel oder ein Breitbandkabel.The field of application of the method and device according to the invention is not limited to data transmission in power supply networks. It includes other wired transmission media, such as conventional data cables or a broadband cable.
Figur 2 zeigt ein Übertragungssystem mit zwei verschiedenen, am gleichen leitungsgebundenen Ubertragungsmedium 12 (z. B. einem Stromversorgungsnetz) angeschlossenen Kommunikationsver.bunden 8, 9. Der erste Kommunikationsverbund 8 umfasst einen Master 10.1 sowie mehrere Slaves 1 1.1, 1 1.2, 1 1.3, wobei Daten innerhalb des Kommunikationsverbundes 8 über einen ersten Zweig 12.1 des leitungsgebundenen Übertragungs- mediums 12 übertragen werden. Der zweite Kommunikationsverbund 9 umfasst ebenfalls einen Master 10.2 sowie eine Mehrzahl von Slaves 1 1.4, 1 1.5, 1 1.6, wobei der Master 10.2 und die Slaves 1 1.4, 1 1.5, 1 1.6 zur Datenübertragung untereinander an einem zwei- ten Zweig 12.2 des leitungsgebundenen Übertragungsmediums 12 angeschlossen sind. Beide Kommunikationsverbunde 8, 9 verwenden dieselben Übertragungskanäle.FIG. 2 shows a transmission system with two different communication links 8, 9 connected to the same line-bound transmission medium 12 (e.g. a power supply network). The first communication link 8 comprises a master 10.1 and several slaves 1 1.1, 1 1.2, 1 1.3, data being transmitted within the communication network 8 via a first branch 12.1 of the line-bound transmission medium 12. The second communication network 9 likewise comprises a master 10.2 and a plurality of slaves 1 1.4, 1 1.5, 1 1.6, the master 10.2 and the slaves 1 1.4, 1 1.5, 1 1.6 for data transmission with one another on a two- branch 12.2 of the line-bound transmission medium 12 are connected. Both communication networks 8, 9 use the same transmission channels.
Die Master 10.1, 10.2 umfassen einen Empfänger und Dekoder 13.1, 13.2, welcher ein vom Signalgenerator 14 und der Sendeeinrichtung 15 ausgestrahltes, vom Kommunika- tionsverbund unabhängiges Zeitsignal empfangen und dekodieren können. Dabei kann es sich z. B. um das von der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt in Braunschweig (DE) verbreitete DCF-77-Referenz-Zeitsignal handeln.The masters 10.1, 10.2 comprise a receiver and decoder 13.1, 13.2, which can receive and decode a time signal which is emitted by the signal generator 14 and the transmitting device 15 and is independent of the communication network. It can be z. B. is the DCF-77 reference time signal distributed by the Physikalisch-Technische Bundesanstalt in Braunschweig (DE).
Die Datenübertragung innerhalb eines Kommunikationsverbundes 8, 9, beispielsweise zwischen dem Master 10.1 und seinen Slaves 1 1.1 , 1 1.2, 1 1.3, erfolgt mit einer Rahmen- Struktur. Figur 3 zeigt eine Mehrzahl solcher Übertragungsrahmen, sogenannte Frames 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, welche zeitlich nacheinander auf dem Zweig 12.1 des Übertragungsmediums 12 übertragen werden. Die Datenübertragung innerhalb des Kommunikationsverbundes 9 erfolgt mit ebensolchen Frames derselben Dauer.The data transmission within a communication network 8, 9, for example between the master 10.1 and its slaves 1 1.1, 1 1.2, 1 1.3, takes place with a frame structure. FIG. 3 shows a plurality of such transmission frames, so-called frames 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, which are transmitted one after the other on the branch 12.1 of the transmission medium 12. The data transmission within the communication network 9 takes place with frames of the same duration.
In Figur 4 ist der Frame 16.1 etwas detaillierter dargestellt. Er ist unterteilt in eine Mehr- zahl von Zeitschlitzen 17.1, 17.2, 17.3, ..., 17.n, wobei die Unterteilung für jeden FrameThe frame 16.1 is shown in somewhat more detail in FIG. It is divided into a plurality of time slots 17.1, 17.2, 17.3, ..., 17.n, with the subdivision for each frame
16.1 bis 16.4 genau gleich ist.16.1 to 16.4 is exactly the same.
Innerhalb eines Kommunikationsverbundes 8, 9 wird die Datenübertragung vom jeweiligen Master 10.1 , 10.2 gesteuert. Hierzu ist jeder Slave 1 1.1 - 1 1.6 mit seinem Master 10.1 ,Within a communication network 8, 9, the data transmission is controlled by the respective master 10.1, 10.2. For this purpose, each slave 1 1.1 - 1 1.6 with its master 10.1,
10.2 synchronisiert und erhält von diesem einen oder eine Mehrzahl von Empfangs- sowie einen oder eine Mehrzahl von Sendezeitschlitzen zugewiesen. Ein Slave 1 1.1 - 1 1.6 darf jeweils nur in diesen ihm zugewiesenen Zeitschlitzen senden bzw. empfangen.10.2 synchronizes and receives from it one or a plurality of reception and one or a plurality of transmission time slots. A slave 1 1.1 - 1 1.6 may only send or receive in the time slots assigned to it.
Die Zuweisung erfolgt beispielsweise durch sog. Frameheader, welche vom Master zu den Slaves 1 1.1 - 1 1.6 übermittelt werden. Ein solcher Frameheader umfasst einen oder mehrere Zeitschlitze, die für den Master zum Senden von Nachrichten (Broadcast Messages) an die Slaves reserviert sind. Typischerweise werden als Frameheader der erste Zeitschlitz 17.1 oder eine bestimmte Anzahl von Zeitschlitzen am Anfang jedes Übertragungsrahmens 16.1 - 16.4 verwendet. Aus der Sicht des ersten Kommunikationsverbundes 8 stellt der Master 10.2 ein externes Sendegerät dar, welches das gleiche Ubertragungsmedium zur Datenübertragung verwendet. Gleiches gilt natürlich für den Master 10.1 aus der Sicht des zweiten Kommunikationsverbundes 9. Ist nun beispielsweise die Distanz zwischen dem ersten und dem zweiten Kommunikationsverbund 8, 9 bzw. die Dämpfung zwischen den beiden Kommunikationsverbunden so gering, dass die Signale des einen auch von den Geräten des anderen empfangen werden können, können Störungen der Datenübertragung innerhalb eines. Kommunikationsverbundes 8, 9 auftreten, welche durch Interferenzen verursacht werden. D. h. der Master 10.1 des ersten Kommunikationsverbundes 8 empfängt in seinen Empfangs- zeitschlitzen ungewollt Signale des Masters 10.2 oder eines Slaves 1 1.4 - 1 1.6 des zweiten Kommunikationsverbundes 9, welche zufälligerweise in genau demselben Übertra- gungskanai Daten senden. Das Hauptproblem besteht typischerweise darin, dass der Master 10.2 räumlich näher beim Master 10.1 liegt als (zumindest teilweise) dessen Slaves 1 1.1 - 1 1.3. Empfängt der Master '10.1 auf einem Übertragungskanal also gleichzeitig Da- ten beispielsweise von seinem Slave 1 1.3 und vom Master 10.2, weist das Signal des Masters 10.2 einen höheren Signalpegel auf, weshalb es für den Master 10.1 schwierig ist, das Signal des Slaves 1 1.3 zu bestimmen.The assignment is made, for example, by so-called frame headers, which are transmitted from the master to the slaves 1 1.1 - 1 1.6. Such a frame header comprises one or more time slots which are reserved for the master to send messages (broadcast messages) to the slaves. Typically, the first time slot 17.1 or a certain number of time slots at the beginning of each transmission frame 16.1-16.4 are used as frame headers. From the point of view of the first communication network 8, the master 10.2 represents an external transmission device which uses the same transmission medium for data transmission. The same naturally applies to the master 10.1 from the point of view of the second communication network 9. If, for example, the distance between the first and the second communication network 8, 9 or the attenuation between the two communication networks is so small that the signals from one of them also from the devices of the other can be received, data transmission interference within one. Communication network 8, 9 occur, which are caused by interference. I.e. The master 10.1 of the first communication network 8 unintentionally receives signals from the master 10.2 or a slave 1 1.4-1 1.6 of the second communication network 9 in its reception time slots, which accidentally send data in exactly the same transmission channel. The main problem is typically that the master 10.2 is spatially closer to the master 10.1 than (at least partially) its slaves 1 1.1 - 1 1.3. If the master '10 .1 receives data simultaneously on a transmission channel, for example from its slave 1 1.3 and from master 10.2, the signal from master 10.2 has a higher signal level, which is why it is difficult for master 10.1 to receive the signal from slave 1 1.3 to determine.
Um solche Störungen zu verhindern, werden die beiden Kommunikationsverbunde 8, 9 durch das von den Kommunikationsverbunden 8, 9 unabhängige und ohnehin vorhandene Zeitsignal synchronisiert. Da die Synchronisation der Slaves 1 1.1 - 1 1.6 durch ihre jeweiligen Master 10.1, 10.2 bestimmt wird, reicht es, wenn nur die beiden Master 10.1, 10.2 durch das Zeitsignal synchronisiert werden. Dies erfolgt dadurch, dass die Startzeiten der einzelnen Frames 16 durch das externe Zeitsignal bestimmt werden. Dazu empfangen die Master 10.1 , 10.2 mittels ihres Empfängers und Dekoders 13.1 , 13.2 das von der Sende- einrichtung 15 ausgestrahlte Zeitsignal und dekodieren es. Mittels eines für alle Sende-/ Empfangsgeräte allgemein festgelegten Standards wird aus dem dekodierten Zeitsignal die Startzeit der Frames eindeutig bestimmt.In order to prevent such faults, the two communication groups 8, 9 are synchronized by the time signal which is independent of the communication groups 8, 9 and is present anyway. Since the synchronization of slaves 1 1.1 - 1 1.6 is determined by their respective masters 10.1, 10.2, it is sufficient if only the two masters 10.1, 10.2 are synchronized by the time signal. This takes place in that the start times of the individual frames 16 are determined by the external time signal. For this purpose, the masters 10.1, 10.2 receive the time signal emitted by the transmitting device 15 by means of their receiver and decoder 13.1, 13.2 and decode it. The starting time of the frames is uniquely determined from the decoded time signal by means of a standard which is generally established for all transceivers.
Zusätzlich weisen sämtliche am Ubertragungsmedium 12 angeschlossene Master 10 ihren Slaves 1 1 die zur Verfügung stehenden Zeitschlitze 17.1 - 17.n nach denselben Regeln zu, so dass die beiden Master 10.1 , 10.2 jeweils möglichst in denselben Zeitschlitzen 17.1 - 17.n Daten empfangen bzw. Daten senden. Auf diese Weise wird erreicht, dass beispielsweise der Master 10.1 in seinen Empfangszeitschlitzen so selten wie möglich störende Daten vom anderen Master 10.2 empfängt, denn der andere Master 10.2 sendet in diesen Zeitschlitzen so wenig wie möglich, nämlich nur dann, wenn das Datenaufkommen so gross ist, dass diese Zeitschlitze zur Übertragung unbedingt benötigt werden.In addition, all masters 10 connected to the transmission medium 12 assign the available time slots 17.1 to 17.n to their slaves 11 according to the same rules, so that the two masters 10.1, 10.2 each receive or send data in the same time slots 17.1 - 17.n if possible. In this way it is achieved that, for example, the master 10.1 receives interfering data from the other master 10.2 as rarely as possible in its reception time slots, because the other master 10.2 sends as little as possible in these time slots, namely only when the data volume is so large that these time slots are absolutely required for transmission.
In einem Kommunikationsverbund, dessen Ubertragungsmedium das Stromversorgungsnetz ist, ist die Situation für den Master 10.1 beim Empfangen von Signalen der Slaves 1 1.4 - 1 1.6 weniger kritisch, da die Slaves 1 1.4 - 1 1.6 typischerweise weiter entfernt lie- gen als die eigenen Slaves 1 1.1 - 1 1.3. Die Signalpegel sind entsprechend geringer. Da der Master 10.1 überdies nur auf denjenigen Übertragungskanälen auf Empfang geht, welche er seinen Slaves 1 1.1 bis 1 1.3 zum Senden zugeordnet hat, ist sichergestellt, dass er niemals ausschliesslich Signale empfängt, welche nur von den Slaves 1 1.4 - 1 1.6 stammen. Oder anders ausgedrückt: Wenn er Signale von diesen Slaves 1 1.4 - 1 1.6 emp- fängt, wird er gleichzeitig auch immer Signale von seinen eigenen Slaves 1 1.1 - 1 1.3 empfangen, da er ja nicht auf Empfang schaltet, wenn seine Slaves 1 1.1 - 1 1.3 nicht senden. Anhand der Signalpegel oder anhand anderer Mechanismen kann er, wie erwähnt, die richtigen, d. h. die von seinen Slaves 1 1.1 - 1 1.3 stammenden Signale bestimmen. Da die Übertragungsstrecke von einem Slave 1 1.1 - 1 1.3 des ersten Kommunikationsverbundes 8 zu seinem Master 10.1 in der Regel kürzer ist als die Übertragungsstrecke zum anderen Master 10.2, ist umgekehrt auch für die Slaves 1 1.1 - 1 1.3 sichergestellt, dass der Signalpegel des Signals vom eigenen Master 10.1 grösser ist als der Signalpegel des Signals vom anderen Master 10.2. Damit ist es auch einem Slave 10.1 - 10.3 jederzeit möglich, das richtige, d. h. das für ihn bestimmte Signal zu erkennen und zu empfangen.In a communication network, the transmission medium of which is the power supply network, the situation for the master 10.1 when receiving signals from the slaves 1 1.4-1 1.6 is less critical since the slaves 1 1.4-1 1.6 are typically further away than the own slaves 1 1.1 - 1 1.3. The signal levels are correspondingly lower. Since the master 10.1 also only receives on the transmission channels that it assigned to its slaves 1 1.1 to 1 1.3 for transmission, it is ensured that it never receives signals that only originate from slaves 1 1.4 - 1 1.6. In other words: If he receives signals from these slaves 1 1.4 - 1 1.6, he will always receive signals from his own slaves 1 1.1 - 1 1.3 at the same time, since he does not switch to reception if his slaves 1 1.1 - 1 1.3 do not send. Based on the signal level or other mechanisms, he can, as mentioned, the correct, i.e. H. determine the signals coming from its slaves 1 1.1 - 1 1.3. Since the transmission path from a slave 1 1.1 - 1 1.3 of the first communication network 8 to its master 10.1 is generally shorter than the transmission path to the other master 10.2, conversely it is also ensured for the slaves 1 1.1 - 1 1.3 that the signal level of the signal from the own master 10.1 is greater than the signal level of the signal from the other master 10.2. This makes it possible for a slave 10.1 - 10.3 at any time to find the right one. H. to recognize and receive the signal intended for him.
Mit Hilfe der Figuren 5, 6 wird ein mögliches Verfahren dargestellt, wie die Master 10 ihren Slaves 1 1 die zur Verfügung stehenden Zeitschlitze zuweisen können. Die Zuweisung folgt der Regel, dass der Master die Sendezeit (Downlink) im Frame immer von links nach rechts belegt, während er die Empfangszeit (Uplink) im Frame von rechts nach links belegt. Es ergeben sich z. B. die in Figur 5 dargestellten Zuweisungen von zwei zur selben Zeit in den Kommunikationsverbunden 8, 9 auf demselben Übertragungskanal übertragenen Frames 16.1 , 18.1. Der erste Master 10.1 kommuniziert mit seinem Slave 1 1.3 über denselben Kanal wie der zweite Master 10.2 mit seinem Slave 1 1.5. Der Master 10.1 weist sei- nem Slave 1 1.3 die ersten acht Zeitschlitze 17.1 - 17.8 als Downlink 20.1 (Slave empfängt) und die letzten sechs Zeitschlitze 17.15 - 17.20 als Uplink 20.2 (Slave sendet) zu. Gleichzeitig weist der Master 10.2 seinem Slave 1 1.5 die ersten fünf Zeitschlitze 19.1 - 19.5 als Downlink 21.1 und die letzten elf Zeitschlitze 19.10 - 19.20 als Uplink 21.2 zu. In diesem Fall erfahren die Master keine Interferenz durch den jeweiligen anderen Master, weil sich die Zeitperioden der Uplinks 20.2, 21.2, in welchen die jeweiligen Master Daten empfangen, nicht mit den Downlinks 20.1 , 21.1 überlappen, in welchen der jeweils andere Master Daten sendet.With the help of FIGS. 5, 6, a possible method is shown how the masters 10 can assign the available time slots to their slaves 11. The assignment follows the rule that the master always occupies the send time (downlink) in the frame from left to right, while it occupies the receive time (uplink) in the frame from right to left. There are z. B. the assignments shown in FIG. 5 of two frames 16.1, 18.1 transmitted at the same time in the communication links 8, 9 on the same transmission channel. The first master 10.1 communicates with its slave 1 1.3 via the same channel as the second master 10.2 with its slave 1 1.5. The master 10.1 assigns the first eight time slots 17.1 - 17.8 to its slave 1 1.3 as downlink 20.1 (slave receives) and the last six time slots 17.15 - 17.20 as uplink 20.2 (slave sends). At the same time, the master 10.2 assigns the first five time slots 19.1 - 19.5 to its slave 1 1.5 as downlink 21.1 and the last eleven time slots 19.10 - 19.20 as uplink 21.2. In this case, the masters experience no interference from the respective other master, because the time periods of the uplinks 20.2, 21.2, in which the respective masters receive data, do not overlap with the downlinks 20.1, 21.1, in which the other master sends data.
Figur 6 stellt andere mögliche Zuweisungen von zwei zu einer späteren Zeit in den Kommunikationsverbunden 8, 9 auf demselben Übertragungskanal gleichzeitig übertragenen Frames 16.2, 18.2 dar, welche zu einer Interferenz führen, welche aber minimal ist. Der erste Master 10.1 kommuniziert mit seinem Slave 1 1.3 wiederum über denselben Kanal wie der zweite Master 10.2 mit seinem Slave 1 1.5. Der Master 10.1 weist seinem Slave 1 1.3 nun die ersten zwölf Zeitschlitze 17.1 - 17.12 als Downlink 20.3 und die letzten sechs Zeitschlitze 17.15 - 17.20 als Uplink 20.4 (Slave sendet) zu. Gleichzeitig weist der Master 10.2 seinem Slave 1 1.5 die ersten fünf Zeitschlitze 19.1 - 19.5 als Downlink 21.3 und die letzten elf Zeitschlitze 19.10 - 19.20 als Uplink 21.4 zu. In diesem Fall empfängt der zweite Master 10.2 während der Zeitschlitze 19.10 - 19.12 gleichzeitig Daten von seinem Slave 1 1.5, während der erste Master 10.1 Daten an seinen Slave 1 1.3 sendet: Der zweite Master 10.2 des Kommunikationsverbunds 9 erfährt also während dieser 3 Zeitschlitze 19.10 - 19.12 Interferenz durch den Master des anderen Kommunikationsverbunds 8. Der Zeitabschnitt, in welchem Interferenz auftritt, ist aber minimal, d. h. die Dauer dieses Zeitabschnitts tj ergibt sich zuFIG. 6 shows other possible assignments of two frames 16.2, 18.2 transmitted simultaneously at a later time in the communication links 8, 9 on the same transmission channel, which lead to interference which is minimal. The first master 10.1 communicates with its slave 1 1.3 again via the same channel as the second master 10.2 with its slave 1 1.5. The master 10.1 now assigns the first twelve time slots 17.1-17.12 to its slave 1 1.3 as downlink 20.3 and the last six time slots 17.15-17.20 as uplink 20.4 (slave sends). At the same time, the master 10.2 assigns the first five time slots 19.1 - 19.5 to its slave 1 1.5 as downlink 21.3 and the last eleven time slots 19.10 - 19.20 as uplink 21.4. In this case, the second master 10.2 simultaneously receives data from its slave 1 1.5 during the time slots 19.10 - 19.12, while the first master 10.1 sends data to its slave 1 1.3: the second master 10.2 of the communication network 9 thus experiences 19.10 during these 3 time slots. 19.12 Interference by the master of the other communication network 8. The time period in which interference occurs is minimal, ie the duration of this time period t j results
tj = max(0,?71 + D2 — tF ,U2 + DX - tF) , wobei UX,U2 die Dauern der Uplinks, Dλ,D2 die Dauern der Downlinks und tF die Dauer des Frames bezeichnen. Das bedeutet, dass das erfindungsgemässe Verfahren die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Interferenz soweit minimiert, wie dies bei einem bestimmten Datenaufkommen überhaupt möglich ist, ohne dass dadurch die Bandbreite re- duziert wird.t j = max (0,? 7 1 + D 2 - t F , U 2 + D X - t F ), where U X , U 2 the durations of the uplinks, D λ , D 2 the durations of the downlinks and t F the duration of the frame. This means that the method according to the invention minimizes the likelihood of interference occurring as far as is possible with a certain amount of data, without thereby reducing the bandwidth.
Natürlich können von den beiden Mastern auch mehrere, nicht zusammenhängende Sende- bzw. Empfangsbereiche vereinbart werden. Wichtig ist lediglich, dass sie nach denselben Regeln zugewiesen werden, so dass die Zeitdauer, in welcher Interferenz auftreten kann, minimiert wird.Of course, several non-contiguous transmission and reception areas can also be agreed by the two masters. It is only important that they are assigned according to the same rules so that the time period in which interference can occur is minimized.
Figur 7 zeigt eine andere Ausführung der Erfindung. Wiederum ist ein Übertragungssystem mit zwei verschiedenen, am gleichen leitungsgebundenen Ubertragungsmedium 22 (z. B. einem Stromversorgungsnetz) angeschlossenen Kommunikationsverbunden 23, 24 dargestellt. Der erste Kommunikationsverbund 23 umfasst mehrere Sende-/Empfangsgeräte 25.1 - 25.4, wobei Daten innerhalb dieses ersten Kommunikationsverbunds 23 über einen ersten Zweig 22.1 des leitungsgebundenen Übertragungsmediums 22 übertragen werden. Der zweite Kommunikationsverbund 24 umfasst ebenfalls mehrere Sende-/Empfangs- geräte 25.5 - 25.8, wobei die Daten innerhalb dieses zweiten Kommunikationsverbunds 24 über einen zweiten Zweig 22.2 des leitungsgebundenen Übertragungsmediums 22 übertragen werden. Beide Kommunikationsverbunde 23, 24 verwenden dieselben Übertra- gungskanäle.Figure 7 shows another embodiment of the invention. Again, a transmission system with two different communication links 23, 24 connected to the same line-bound transmission medium 22 (e.g. a power supply network) is shown. The first communication network 23 comprises a plurality of transceivers 25.1-25.4, data being transmitted within this first communication network 23 via a first branch 22.1 of the line-bound transmission medium 22. The second communication network 24 likewise comprises a plurality of transceivers 25.5-25.8, the data being transmitted within this second communication network 24 via a second branch 22.2 of the line-bound transmission medium 22. Both communication networks 23, 24 use the same transmission channels.
Die Datenübertragung innerhalb eines Kommunikationsverbundes 23, 24 erfolgt mit einer Rahmenstruktur (siehe Figur 3), wobei die Frames der beiden Kommunikationsverbunde 23, 24 dieselbe Dauer aufweisen.The data transmission within a communication network 23, 24 takes place with a frame structure (see FIG. 3), the frames of the two communication networks 23, 24 having the same duration.
Jedes Sende-/Empfangsgerät umfasst einen Empfänger und Dekoder 26.1 - 26.8, welcher ein vom Generator 14 und der Sendeeinrichtung 15 ausgestrahltes, vom Kommunikationsverbund unabhängiges Zeitsignal empfängt und dekodiert. Dabei kann es sich z. B. um das von der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt in Braunschweig (DE) verbreitete DCF-77- 11Each transceiver comprises a receiver and decoder 26.1-26.8, which receives and decodes a time signal emitted by the generator 14 and the transmitting device 15 and is independent of the communication network. It can be z. For example, the DCF-77- used by the Physikalisch-Technische Bundesanstalt in Braunschweig (DE) 11
Referenz-Zeitsignal handeln. Jedes einzelne Sende-/Empfangsgerät 25.1 - 25.8 der beiden Kommunikationsverbunde 8, 9 wird nun durch das von den Kommunikationsverbunden 23, 24 unabhängige Zeitsignal synchronisiert. Diese Synchronisation erfolgt wiederum dadurch, dass die Startzeit der einzelnen Frames durch das externe Zeitsignal bestimmt wird.Act reference time signal. Each individual transceiver 25.1 - 25.8 of the two communication groups 8, 9 is now synchronized by the time signal independent of the communication groups 23, 24. This synchronization in turn takes place in that the start time of the individual frames is determined by the external time signal.
Die Sende-/Empfangsgeräte der Kommunikationsverbunde 23, 24 können jeweils innerhalb ihres Verbunds beliebig Daten mit anderen Sende-/Empfangsgeräten austauschen. Wenn das Sende-/Empfangsgerät 25.1 Daten vom Sende-/Empfangsgerät 25.4 empfängt und gleichzeitig auf demselben Kanal das Sende-/Empfangsgerät 25.5 des anderen Kommunikationsverbunds 24 Daten an das Sende-/Empfangsgerät 25.7 sendet, führt dies zu Interferenzen. Das empfangende Gerät 25.1 des Kommunikationsverbunds 23, welches räumlich nahe beim sendenden Gerät 25.5 des anderen Kommunikationsverbunds 24 angeordnet ist, empfängt nämlich gleichzeitig die gesendeten Daten des Geräts 25.5 als auch die eigentlich zu empfangenden Daten des Geräts 25.4, welches räumlich dieselbe oder gar eine grössere Distanz zum Gerät 25.1 besitzt.The transmitters / receivers of the communication networks 23, 24 can each exchange any data within their network with other transmitters / receivers. If the transceiver 25.1 receives data from the transceiver 25.4 and at the same time the transceiver 25.5 of the other communication network 24 sends data to the transceiver 25.7 on the same channel, this leads to interference. The receiving device 25.1 of the communication network 23, which is arranged spatially close to the sending device 25.5 of the other communication network 24, receives the transmitted data of the device 25.5 as well as the data to be actually received by the device 25.4, which is spatially the same or even a greater distance to device 25.1.
Die erfindungsgemässen Sende-/Empfangsgeräte 25.1-25.8 umfassen nun jedoch eine Schaltung 28.1-28.8 zur Erkennung von Störungen durch Interferenz. Sobald das Gerät 25.1 eine Interferenz erkennt, schaltet es mittels einer Schaltung 27.1 in einen beschränkten Modus um, in dem jeder Frame in fest vorgegebene Sende- und Empfangszeiten aufgeteilt wird. Die Struktur eines Frames in diesem beschränkten Modus ist in Figur 8 darge- stellt: Der Frame 29 wird in zwei Zeitabschnitte 31.1 , 31.2 aufgeteilt, wobei jeder Abschnitt die Hälfte der Framedauer ausmacht: Der erste Abschnitt 31.1, in welchem das Sende-/Empfangsgerät 25.1 sendet, umfasst die Zeitschlitze 30.1 - 30.10, der zweite Abschnitt 31.2, in welchem das Sende-/Empfangsgerät 25.1 empfängt, umfasst die Zeitschlitze 30.1 1 - 30.20. Falls der Kanal nicht ausgelastet ist, sind nicht sämtliche Zeit- schlitze 30.1 - 30.20 der Abschnitte 31.1 , 31.2 belegt.However, the transceivers 25.1-25.8 according to the invention now include a circuit 28.1-28.8 for detecting interference due to interference. As soon as the device 25.1 detects interference, it switches to a restricted mode by means of a circuit 27.1, in which each frame is divided into fixed transmission and reception times. The structure of a frame in this restricted mode is shown in FIG. 8: the frame 29 is divided into two time segments 31.1, 31.2, each segment accounting for half the frame duration: the first segment 31.1, in which the transceiver 25.1 transmits, comprises the time slots 30.1-30.10, the second section 31.2, in which the transceiver 25.1 receives, comprises the time slots 30.1-1-30.20. If the channel is not fully utilized, not all of the time slots 30.1-30.20 of sections 31.1, 31.2 are occupied.
Weil die Einflüsse der Interferenz typischerweise in beiden Richtungen gleichartig sind, wird das Sende-/Empfangsgerät 25.5 ebenfalls Interferenz durch die Aussendungen des Sende-/Empfangsgeräts 25.1 erfahren und in gleicher weise in den beschränkten Modus umschalten. Es ergibt sich dadurch, aufgrund der synchronisierten Frames die Situation, dass die beiden Sende-/Empfangsgeräte 25.1 , 25.5 jeweils gleichzeitig senden (in der ersten Hälfte der Frames) und gleichzeitig empfangen (in der zweiten Hälfte der Frames), so dass keine Interferenz zwischen diesen beiden Sende-/Empfangsgeräten der verschie- denen Kommunikationsverbunde mehr auftritt.Because the influences of the interference are typically the same in both directions, the transceiver 25.5 will also experience interference from the transmissions of the transceiver 25.1 and in the same way in the restricted mode switch. As a result of the synchronized frames, the situation arises that the two transceivers 25.1, 25.5 each transmit simultaneously (in the first half of the frames) and receive simultaneously (in the second half of the frames), so that there is no interference between them these two transmitters / receivers of the various communication networks occurs more.
Die Umschaltung in den beschränkten Modus eines Sende-/Empfangsgeräts hat natürlich zur Folge, dass die kommunizierende Gegenstation ebenfalls diesem Modus unterworfen wird (wobei die Sende- und Empfangszeiten genau umgekehrt sind). Dies wird durch die übliche Synchronisierung zwischen zwei Gegenstationen erreicht. Die Gegenstation des Sende-/Empfangsgeräts 25.1, das Sende-/Empfangsgerät 25.4 bzw. die Gegenstation des Sende-/Empfangsgeräts 25.5, das Sende-/Empfangsgerät 25.7 senden und empfangen also fortan auch in diesem beschränkten Modus. Die weiteren Sende-/Empfangsgeräte 25.2, 25.3, 25.6, 25.8 hingegen, die keine Interferenz erfahren, sind weiterhin frei, die gesamten Frames je nach Datenaufkommen aufzuteilen. Der mögliche Verlust an Band- breite wird also so klein wie möglich gehalten.Switching to the restricted mode of a transceiver naturally results in the communicating remote station also being subjected to this mode (the transmission and reception times being exactly the opposite). This is achieved through the usual synchronization between two remote stations. The opposite station of the transmitting / receiving device 25.1, the transmitting / receiving device 25.4 or the opposite station of the transmitting / receiving device 25.5, the transmitting / receiving device 25.7 henceforth transmit and receive in this restricted mode. The other transceivers 25.2, 25.3, 25.6, 25.8, on the other hand, which do not experience any interference, are still free to divide the entire frames depending on the amount of data. The possible loss of bandwidth is therefore kept as small as possible.
Figur 9 zeigt ein Ablaufdiagramm einer möglichen Realisierung des erfindungsgemässen Verfahrens in einem Sende-/Empfangsgerät 25.1 - 25.8. Zu Beginn der Übermittlung wird das vom Kommunikationssystem unabhängige Zeitsignal empfangen (Schritt 32.1), z. B. mittels einer bekannten Antenne und eines bekannten Empfängers. Das Zeitsignal ist in der Regel kodiert sowie einem Signal aufmoduliert, wobei sowohl die Kodierung als auch die Modulation öffentlich bekannt sind. In einem nächsten Schritt 32.2 wird also das empfangene Signal demoduliert und dekodiert, so dass die Zeitinformation in digitaler Form erhalten wird. Mit Hilfe dieser Information wird nun die Startzeit der Frames festgelegt (Schritt 32.3). Dazu wird nach einem systemweit festgelegten Standard verfahren, so dass sämtliche Sende-/Empfangsgeräte, welche sich potentiell stören können, die Startzeit der Frames auf denselben Zeitpunkt legen.FIG. 9 shows a flow diagram of a possible implementation of the method according to the invention in a transceiver 25.1-25.8. At the beginning of the transmission, the time signal independent of the communication system is received (step 32.1), e.g. B. by means of a known antenna and a known receiver. The time signal is usually coded and a signal is modulated onto it, both the coding and the modulation being publicly known. In a next step 32.2, the received signal is demodulated and decoded, so that the time information is obtained in digital form. With the help of this information, the start time of the frames is now determined (step 32.3). This is done according to a system-wide standard, so that all transceivers that can potentially interfere place the start time of the frames at the same time.
Zuerst werden nun Daten in einem freien Modus (Schritt 32.4) übertragen, d. h., zwei miteinander kommunizierende Sende-/Empfangsgeräte können ihre Sende- und Empfangs- Zeiten frei vereinbaren, wobei auch hier die Zeitschlitze für die Übertragung vom Master zu den Slaves (Downlink) im Frame von links nach rechts und die Zeitschlitze für die Übertragung von den Slaves zum Master (Uplink) von rechts nach links belegt werden. Dies führt bereits im freien Modus zu einer Verminderung von Interferenz. Es folgt die Detektion von Störungen in den empfangenen Signalen, z. B. indem die Bit-Fehlerrate der empfangenen Signale bestimmt wird (Schritt 32.5). Überschreitet diese Rate einen gewissen Maximalwert, der eine zuverlässige Übertragung von Daten gerade noch zulässt, schaltet das System in den sog. beschränkten Modus (Schritt 32.8) um. Dies wird auch der Gegenstelle mitgeteilt (Schritt 32.9). Von nun an verwenden das Sende-/Empfangsgerät und seine Gegenstelle die systemweit vorgegebenen Sende- und Empfangszeiten. Das Gerät aus einem anderen Kommunikationsverbund, welches die Interferenz verursacht, wird aus denselben Gründen wie das betrachtete Sende-/Empfangsgerät ebenfalls in den beschränkten Modus umschalten. Dadurch ist die Interferenz, die zu Störungen und damit zu einer hohen Fehlerrate geführt hat, beseitigt.First, data is now transmitted in a free mode (step 32.4), ie two transmitting / receiving devices communicating with one another can transmit and receive their data. Arrange times freely, here too the time slots for the transmission from the master to the slaves (downlink) in the frame from left to right and the time slots for the transmission from slaves to the master (uplink) from right to left are occupied. This leads to a reduction in interference even in free mode. This is followed by the detection of interference in the received signals, e.g. B. by determining the bit error rate of the received signals (step 32.5). If this rate exceeds a certain maximum value, which just barely permits reliable transmission of data, the system switches to the so-called restricted mode (step 32.8). This is also communicated to the remote station (step 32.9). From now on, the transceiver and its remote station will use the system-wide transmission and reception times. The device from another communication network that causes the interference will also switch to the restricted mode for the same reasons as the transceiver under consideration. This eliminates the interference that has led to interference and thus a high error rate.
Nach einer Zeitverzögerung um die Zeitspanne T2 (Schritt 32.10), welche z. B. der typischen Dauer einer Datenübermittlung zwischen zwei Gegenstationen im Kommunikationsverbund entspricht (und nicht systemweit dieselbe sein muss), wird wieder in den freien Modus umgeschaltet. Das Sende-/Empfangsgerät bestimmt dann wiederum die Bit-Fehlerrate und erkennt also, ob die Interferenz noch immer auftritt. Falls dies der Fall ist, wird wieder für die Zeitspanne T2 in den beschränkten Modus umgeschaltet.After a time delay by the time period T2 (step 32.10), which, for. B. corresponds to the typical duration of a data transmission between two remote stations in the communication network (and need not be the same system-wide), the system switches back to free mode. The transceiver then again determines the bit error rate and thus recognizes whether the interference is still occurring. If this is the case, the system switches back to the restricted mode for the time period T2.
Ist die Fehlerrate kleiner als der vorgegebene Maximalwert, erfolgt eine Zeitverzögerung um die Zeitspanne T1 (Schritt 32.7), nach welcher die Fehlerrate wiederum bestimmt wird - durch diese periodische Evaluation der empfangenen Daten wird sichergestellt, dass Interferenzen schnell erkannt werden, so dass in den beschränkten Modus umgeschaltet werden kann. Die Zeitspanne T1 kann z. B. der Zeitspanne T2 entsprechen, sie kann aber auch davon unterschiedlich, insbesondere kürzer, gewählt werden.If the error rate is less than the specified maximum value, there is a time delay of time T1 (step 32.7), after which the error rate is determined again - this periodic evaluation of the received data ensures that interferences are detected quickly, so that in the limited Mode can be switched. The time period T1 can e.g. B. correspond to the time period T2, but it can also be selected differently, in particular shorter.
Die Maximalwerte, welche einer maximal tolerierbaren Fehlerrate entsprechen, können für jedes Gerät unterschiedlich gewählt werden. Anstelle der Fehlerrate können auch andere Grossen zur Erkennung einer Interferenz beigezogen werden, z. B. ein gemessenes Verhältnis zwischen dem Leistungspegel des empfangenen Signals und ausserdem detektier- ter Störungen. Das Sende-/Empfangsgerät kann - anstelle der Zeitverzögerung (Schritt 32.10) um T2 - ferner Mittel umfassen zur Detektion von möglichen Interferenzen auch während der Übermittlung von Daten im beschränkten Modus, z. B. indem periodisch im für das Senden vorgegebenen Zeitabschnitt auf Empfang geschaltet wird, so dass Signale anderer im beschränkten Modus sendender Sende-/Empfangsgeräte detektiert werden können.The maximum values, which correspond to a maximum tolerable error rate, can be selected differently for each device. Instead of the error rate, others can Large sizes are used to detect interference, e.g. B. a measured ratio between the power level of the received signal and also detected interference. The transceiver can - instead of the time delay (step 32.10) by T2 - further include means for detecting possible interference even during the transmission of data in limited mode, e.g. B. by switching periodically to reception in the time period specified for the transmission, so that signals of other transmitters / receivers transmitting in the restricted mode can be detected.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass das erfindungsgemässe Verfahren zur Übertra- gung von Daten innerhalb eines Kommunikationsverbunds die Interferenzen zwischen Sendern bzw. Empfängern verschiedener Netzwerke minimiert oder beseitigt, kaum Bandbreite beansprucht und einen Synchronisierungsvorgang zwischen zwei Geräten verschiedener Kommunikationsverbunde vermeidet. In summary, it can be stated that the method according to the invention for the transmission of data within a communication network minimizes or eliminates the interference between transmitters or receivers of different networks, hardly uses any bandwidth and avoids a synchronization process between two devices of different communication networks.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Übertragung von Daten innerhalb eines Kommunikationsverbunds (8; 23) mit mindestens einem ersten Sende-/Empfangsgerät (10.1 ; 25.1) und einem zweiten Sende-/Empfangsgerät (1 1.1; 25.2) sowie einem nicht in den Kommunika- tionsverbund (8; 23) eingebundenen externen Sende-/Empfangsgerät (10.2; 25.5), wobei die Daten über ein leitungsgebundenes Ubertragungsmedium (12; 22), insbesondere ein Stromversorgungsnetz, übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass Sendezeiten mindestens des ersten Sende-/Empfangsgeräts (10.1 ; 25.1) und des externen Sende-/Empfangsgeräts (10.2; 25.5) durch ein vom Kommunikations- verbünd (8; 23) unabhängiges Zeitsignal synchronisiert werden.1. Method for the transmission of data within a communication network (8; 23) with at least a first transceiver (10.1; 25.1) and a second transceiver (1 1.1; 25.2) as well as one not in the communication network ( 8; 23) integrated external transceiver (10.2; 25.5), the data being transmitted via a line-bound transmission medium (12; 22), in particular a power supply network, characterized in that transmission times of at least the first transceiver (10.1 ; 25.1) and the external transceiver (10.2; 25.5) are synchronized by a time signal that is independent of the communication network (8; 23).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Sende-/Empfangs- geräte (10, 1 1; 25) periodische Frames (16; 29) zur Übertragung der Daten verwenden, dass alle Sende-/Empfangsgeräte (10, 1 1; 25) eine gleiche Struktur der Frames (16, 29) verwenden und dass die Sendezeiten der Sende-/Empfangsgeräte (10, 1 1; ' 25) synchronisiert werden, indem eine Startzeit der Frames (16; 29) durch das vom2. The method according to claim 1, characterized in that all transmitting / receiving devices (10, 1 1; 25) use periodic frames (16; 29) for the transmission of the data that all transmitting / receiving devices (10, 1 1 ; 25) has a same structure of the frames (16, 29) use, and that the transmission times of the transmitting / receiving devices (10, 1 1; '25) are synchronized by a start time of the frames (16; 29) by the
Kommunikationsverbund (8; 23) unabhängige Zeitsignal bestimmt wird.Communication network (8; 23) independent time signal is determined.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sende-/Emp- fangsgerät (10.1) die Übertragung zwischen ihm und dem zweiten Sende-/Empfangs- gerät (1 1.1) steuert, indem es den Frame (16.1) in einen ersten Zeitabschnitt (20.1) und einen zweiten Zeitabschnitt (20.2) aufteilt, wobei sich die genannten Zeitabschnitte (20.1 , 20.2) nicht überlappen und im ersten Zeitabschnitt (20.1) das erste Sende-/Empfangsgerät (10.1 ) sendet und im zweiten Zeitabschnitt das zweite Sende-/Empfangsgerät (1 1.1) sendet.3. The method according to claim 2, characterized in that the first transceiver (10.1) controls the transmission between it and the second transceiver (1 1.1) by the frame (16.1) in one divides the first time period (20.1) and a second time period (20.2), whereby said time periods (20.1, 20.2) do not overlap and transmit the first transceiver (10.1) in the first time period (20.1) and the second transmission in the second time period - / receiving device (1 1.1) sends.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für alle Sende-/Empfangs- ger te (10, 1 1) der erste Zeitabschnitt (20.1) zusammenhängend ist und an einem An- fang des Frames (16.1) beginnt und der zweite Zeitabschnitt (20.2) zusammenhängend ist und an einem Ende des Frames (16.1) endet.4. The method according to claim 3, characterized in that for all transmitting / receiving devices (10, 1 1) the first time period (20.1) is contiguous and at an arrival beginning of the frame (16.1) begins and the second period (20.2) is contiguous and ends at one end of the frame (16.1).
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das erste Sende-/Empfangsgerät (25.1) sowie das externe Sende-/Empfangsgerät (25.5) Stö- rungen durch ein nicht in denselben Kommunikationsverbund (23, 24) eingebundenes5. The method as claimed in claim 2, characterized in that at least the first transceiver (25.1) and the external transceiver (25.5) are disturbed by interference which is not integrated in the same communication network (23, 24)
Sende~/Empfangsgerät erkennen, und dass sie nach Erkennen einer Störung die Frames (29) in einen fest vorgegebenen ersten Zeitabschnitt (31.1) und einen fest vorgegebenen zweiten Zeitabschnitt (31.2) aufteilen, wobei die Sende-/Empfangsgeräte (25) im ersten Zeitabschnitt (31.1) senden und im zweiten Zeitabschnitt (31.2) emp- fangen.Recognize transceiver, and that after recognizing a fault, they divide the frames (29) into a predetermined first time period (31.1) and a predetermined second time period (31.2), the transceiver (25) in the first period Send (31.1) and receive in the second period (31.2).
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitabschnitt (31.1) einer ersten Hälfte des Frames (29) und der zweite Zeitabschnitt (31.2) einer zweiten Hälfte des Frames (29) entspricht.6. The method according to claim 5, characterized in that the first time period (31.1) corresponds to a first half of the frame (29) and the second time period (31.2) corresponds to a second half of the frame (29).
7. Anordnung zur Übertragung von Daten innerhalb eines Kommunikationsverbunds (8; 23) mit mindestens einem ersten Sende-/ Empfangsgerät (10.1 ; 25.1) und einem zweiten Sende-/Empfangsgerät (1 1.1; 25.2) sowie einem nicht in den Kommunikationsverbund eingebundenen externen Sende-/Empfangsgerät (10.2; 25.5), wobei alle genannten Sende-/Empfangsgeräte (10, 1 1 ; 25) zur Übertragung der Daten an ein leitungsgebundenes Ubertragungsmedium (12; 22), insbesondere ein Stromversor- gungsnetz, angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das erste7. Arrangement for the transmission of data within a communication network (8; 23) with at least a first transceiver (10.1; 25.1) and a second transceiver (1 1.1; 25.2) as well as an external transmission not integrated in the communication network - / receiving device (10.2; 25.5), wherein all the transmitting / receiving devices (10, 11; 25) mentioned for the transmission of the data are connected to a line-bound transmission medium (12; 22), in particular a power supply network, characterized in that that at least the first
Sende-/Empfangsgerät (10.1; 25.1) sowie das externe Sende-/Empfangsgerät (10.2; 25.5) derart ausgebildet sind, dass sie ein vom Kommunikationsverbund (8; 23) unabhängiges Zeitsignal empfangen und ihre Sendezeiten damit synchronisieren können.Transceiver (10.1; 25.1) and the external transceiver (10.2; 25.5) are designed in such a way that they receive a time signal that is independent of the communication network (8; 23) and can synchronize their transmission times with it.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass alle Sende-/Empfängs- gerate (10, 1 1; 25) periodische Frames (16; 29) zur Übertragung der Daten verwenden, dass alle Sende-/Empfangsgeräte (10, 1 1; 25) eine gleiche Struktur der Frames (16; 29) verwenden und dass die Sendezeiten der Sende-/Empfangsgeräte (10, 1 1 ; 25) synchronisiert werden, indem eine Startzeit der Frames (16; 29) durch das vom Kommunikationsverbund (8; 23) unabhängige Zeitsignal bestimmt wird.8. Arrangement according to claim 7, characterized in that all the transceivers (10, 1 1; 25) use periodic frames (16; 29) to transmit the data that all transceivers (10, 1 1 ; 25) the same structure of the frames Use (16; 29) and that the transmission times of the transceivers (10, 1 1; 25) are synchronized by determining a start time of the frames (16; 29) by the time signal independent of the communication network (8; 23).
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sende-/Emp- fangsgerät (10.1) dem zweiten Sende-/Empfangsgerät (1 1.1) übergeordnet und derart ausgebildet ist, dass es die Übertragung der Daten zwischen ihm und dem zweiten Sende-/Empfangsgerät (1 1.1) mittels Zuteilung eines ersten Zeitabschnitts (20.1) des Frames (16.1) und eines zweiten Zeitabschnitts (20.2) des Frames (16.1) steuern kann, wobei sich die genannten Zeitabschnitte (20.1 , 20.2) nicht überlappen und im ersten Zeitabschnitt (20.1) das erste Sende-/Empfangsgerät (10.1) sendet und im zweiten Zeitabschnitt (20.2) das zweite Sende-/Empfangsgerät (10.2) sendet.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the first transceiver (10.1) is superior to the second transceiver (1 1.1) and is designed such that it is the transmission of data between it and the second transmitter - / Receiver (1 1.1) can be controlled by assigning a first period (20.1) of the frame (16.1) and a second period (20.2) of the frame (16.1), said periods (20.1, 20.2) not overlapping and in the first Period (20.1) transmits the first transceiver (10.1) and in the second period (20.2) transmits the second transceiver (10.2).
10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für alle Sende-/Emp- fangsgeräte (10, 1 1) der erste Zeitabschnitt (20.1) zusammenhängend ist und am Anfang des Frames (16.1) beginnt und der zweite Zeitabschnitt (20.2) zusammenhän- gend ist und am Ende des Frames (16.1) endet.10. The arrangement according to claim 9, characterized in that for all transmitting / receiving devices (10, 1 1) the first time period (20.1) is contiguous and begins at the beginning of the frame (16.1) and the second time period (20.2) is related - is given and ends at the end of the frame (16.1).
1 1. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das erste Sende-/Empfangsgerät (25.1) sowie das externe Sende-/Empfangsgerät (25.5) Mittel zum Erkennen von Störungen durch ein nicht in denselben Kommunikationsverbund eingebundenes Sende-/Empfangsgerät umfassen, und dass mindestens das erste Sende-/Empfangsgerät (25.1) sowie das externe Sende-/Empfangsgerät (25.5) nach1 1. Arrangement according to claim 8, characterized in that at least the first transceiver (25.1) and the external transceiver (25.5) comprise means for detecting interference by a transceiver not integrated in the same communication network, and that at least the first transceiver (25.1) and the external transceiver (25.5) after
Erkennen einer Störung die Frames (29) in einen fest vorgegebenen ersten Zeitabschnitt (31.1) und einen fest vorgegebenen zweiten Zeitabschnitt (31.2) aufteilen, wobei die Sende-/Empfangsgeräte (25) im ersten Zeitabschnitt (31.1) senden und im zweiten Zeitabschnitt (31.2) empfangen. Detect a fault, divide the frames (29) into a fixed first time period (31.1) and a second time period (31.2), the transceivers (25) transmitting in the first time period (31.1) and in the second time period (31.2 ) received.
12. Anordnung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitabschnitt (31.1) einer ersten Hälfte des Frames (29) und der zweite Zeitabschnitt (31.2) einer zweiten Hälfte des Frames (29) entspricht.12. The arrangement according to claim 1 1, characterized in that the first time period (31.1) corresponds to a first half of the frame (29) and the second time period (31.2) corresponds to a second half of the frame (29).
13. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Kommunikationsverbund (8; 23) unabhängige Zeitsignal aus den folgenden ausgewählt wird:13. Arrangement according to one of claims 7 to 12, characterized in that the time signal independent of the communication network (8; 23) is selected from the following:
a) einer Phase des 50- oder 60-Hz-Stromversorgungsnetzes;a) a phase of the 50 or 60 Hz power supply network;
b) einem öffentlich ausgestrahlten Funksignal zur Zeitreferenz;b) a publicly broadcast radio signal for time reference;
c) einem per Funk ausgestrahlten Navigationssignal, insbesondere von GPS oder GLONASS;c) a navigation signal transmitted by radio, in particular from GPS or GLONASS;
d) einem Zeitreferenzsignal eines Mobilfunknetzes, insbesondere eines GSMCDMA- oder UMTS-Netzes; oderd) a time reference signal of a mobile radio network, in particular a GSMCDMA or UMTS network; or
e) einem Zeitreferenzsignal eines anderen Kommunikationssystems auf dem leitungsgebundenen Ubertragungsmedium.e) a time reference signal from another communication system on the line-bound transmission medium.
14. Sende-/Empfangsgerät (10.1 , 10.2; 25.1, 25.5) zur Übertragung von Daten innerhalb eines Kommunikationsverbunds (8; 23), insbesondere für eine Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, umfassend Mittel zum Anschluss an ein leitungsgebundenes Ubertragungsmedium (12; 22), insbesondere das Stromversorgungsnetz, gekennzeichnet durch Mittel (13; 26) zum Empfangen eines vom Kommunikationsverbund unabhängigen Zeitsignals und durch Mittel zur Synchronisation einer Sendezeit des14. Transceiver (10.1, 10.2; 25.1, 25.5) for the transmission of data within a communication network (8; 23), in particular for an arrangement according to one of claims 7 to 13, comprising means for connection to a line-bound transmission medium (12 ; 22), in particular the power supply network, characterized by means (13; 26) for receiving a time signal which is independent of the communication network and by means for synchronizing a transmission time of the
Sende-/Empfangsgeräts.Transmitting / receiving device.
15. Sende-/Empfangsgerät nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch Mittel zur Steuerung einer Übertragung von Daten zwischen ihm und einem zweiten Sende-/Emp- fangsgerät (1 1.1), welche dem zweiten Sende-/Empfangsgerät einen ersten Zeitab- schnitt (20.1 ) zum Empfangen und einen zweiten Zeitabschnitt (20.2) zum Senden zuteilen.15. Transceiver according to claim 14, characterized by means for controlling a transmission of data between it and a second transceiver (1 1.1) which the second transceiver a first time-out cut (20.1) for receiving and a second time period (20.2) for sending.
16. Sende-/Empfangsgerät nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch Mittel (28) zum Erkennen von Störungen durch ein nicht in denselben Kommunikationsverbund eingebundenes Sende-/ Empfangsgerät und durch Mittel (27) zum Umschalten in einen beschränkten Modus, in welchem ein fest vorgegebener erster Zeitabschnitt (31.1 ) zum Senden und ein fest vorgegebener zweiter Zeitabschnitt (31.2) zum Empfangen benutzt werden.16. Transceiver according to claim 14 or 15, characterized by means (28) for detecting faults by a transceiver not integrated in the same communication network and by means (27) for switching to a restricted mode, in which a fixed predetermined first time period (31.1) for sending and a fixed predetermined second time period (31.2) for receiving.
17. Sende-/Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeich- net, dass die Mittel zum Empfangen eines vom Kommunikationsverbund (8; 23) unabhängigen Zeitsignals eines der folgenden Zeitsignale empfangen und dekodieren:17. Transceiver according to one of claims 14 to 16, characterized in that the means for receiving a time signal independent of the communication network (8; 23) receive and decode one of the following time signals:
a) eine Phase des 50- oder 60-Hz-Stromversorgungsnetzes;a) a phase of the 50 or 60 Hz power supply network;
b) ein öffentlich ausgestrahltes Funksignal zur Zeitreferenz;b) a publicly broadcast radio signal for time reference;
c) ein per Funk ausgestrahltes Navigationssignal, insbesondere von GPS oder GLO- NASS;c) a navigation signal broadcast by radio, in particular from GPS or GLONASS;
d) ein Zeitreferenzsignal eines Mobilfunknetzes, insbesondere eines GSM-, CDMA- oder UMTS-Netzes;d) a time reference signal of a mobile radio network, in particular a GSM, CDMA or UMTS network;
e) einem Zeitreferenzsignal eines anderen Kommunikationssystems auf dem leitungsgebundenen Ubertragungsmedium. e) a time reference signal from another communication system on the line-bound transmission medium.
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