WO2014019826A1 - REVOLVERBAUTEIL FÜR EIN REAGENZGEFÄß, REAGENZGEFÄßTEIL UND REAGENZGEFÄß FÜR EINE ZENTRIFUGE UND/ODER FÜR EINE DRUCKVARIIERVORRICHTUNG - Google Patents

REVOLVERBAUTEIL FÜR EIN REAGENZGEFÄß, REAGENZGEFÄßTEIL UND REAGENZGEFÄß FÜR EINE ZENTRIFUGE UND/ODER FÜR EINE DRUCKVARIIERVORRICHTUNG Download PDF

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WO2014019826A1
WO2014019826A1 PCT/EP2013/064590 EP2013064590W WO2014019826A1 WO 2014019826 A1 WO2014019826 A1 WO 2014019826A1 EP 2013064590 W EP2013064590 W EP 2013064590W WO 2014019826 A1 WO2014019826 A1 WO 2014019826A1
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WO
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turret
component
reagent vessel
revolver
housing
Prior art date
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PCT/EP2013/064590
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English (en)
French (fr)
Inventor
Martina Daub
Guenter Roth
Arne Kloke
Juergen Steigert
Felix Von Stetten
Nils Paust
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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Priority to CN201380040800.XA priority patent/CN104507576B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/502—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures
    • B01L3/5021—Test tubes specially adapted for centrifugation purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B7/00—Elements of centrifuges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/52—Containers specially adapted for storing or dispensing a reagent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
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    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
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    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2400/00—Moving or stopping fluids
    • B01L2400/04—Moving fluids with specific forces or mechanical means
    • B01L2400/0403—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific forces
    • B01L2400/0409—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific forces centrifugal forces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2101—Cams
    • Y10T74/2107—Follower

Definitions

  • Revolver component for a reagent container, reagent container part and reagent container for a centrifuge and / or for a pressure-varying device
  • the invention relates to a revolver component for a reagent container for a centrifuge and / or for a pressure-varying device. Likewise, the invention relates to a
  • the invention relates to reagent containers for a centrifuge and / or for a Druckvariiervorraum.
  • the device constructed in the format of a standard centrifuge tube may comprise various turrets which are arranged axially one above the other.
  • the turrets may include channels, cavities, reaction chambers, and other structures for performing fluidic unit operations.
  • An integrated ballpoint pen mechanism allows the turrets to be rotated with respect to their positions relative to one another, as a result of which the structures of the revolvers can be switched to one another.
  • An update of the ballpoint pen mechanism is triggered after inserting the device in a centrifuge by means of a centrifugal force caused by the operation of the centrifuge. At the same time, liquids can be transferred along the force vector of the centrifugal force produced.
  • the invention provides a revolver component for a reagent container for a centrifuge and / or for a pressure-varying apparatus having the features of claim 1, a reagent container part for a reagent container for a centrifuge and / or for a
  • Ballpoint pen mechanism or a ratchet mechanism By means of the present invention in equipping a reagent vessel with a
  • Ballpoint pen mechanism or a ratchet mechanism, or a corresponding mechanism can be dispensed with. Instead, based on the present invention
  • a ballpoint pen mechanism requires at least a stator, a piston, a rotor and a spring, wherein each of the listed here components is specifically adapted to the other components of the ballpoint pen mechanism, is to implement the present invention, only an embodiment of the guide structure and the at least one emphasis on the revolver housing, the
  • Reagent vessel part and / or the other turret component needed Reagent vessel part and / or the other turret component needed.
  • the formation of special webs with bevels on the turrets to be positioned, complementary guide webs on the housing and a restoring component can be dispensed with in the present invention.
  • the present invention thus makes it possible to equip a reagent vessel with at least one laterally and axially adjustable turret component at a cost which is below the production costs of a ballpoint pen mechanism or a ratchet mechanism.
  • the present invention is easily formed on a comparatively small turret member / reagent vessel part. While a ballpoint pen mechanism and a ratchet mechanism can only be introduced into a small reagent vessel by means of a comparatively large amount of work, the present invention can easily be integrated in such a reagent vessel.
  • the present invention can advantageously contribute to the minimization of laterally and rotationally (azimuthally) adjustable turret components and reagent vessels equipped therewith. Unlike one
  • Ballpoint pen mechanism the present invention can also be integrated in a Revolverkavtician in a relatively simple manner. As will be explained in more detail below, the present invention even provides improved adjustability of the turret housing relative to the reagent vessel portion or in relation to the other revolver component. While in a ballpoint pen mechanism the lateral stroke of a turret and the rotation angle of a turret for each Aktuationszyklus is identical, in the present invention different lateral strokes of the turret housing and divergent rotation angle of the turret housing relative to the Reagenzgefäßteil or to the other turret component can be realized. In this way, chemical reactions and biochemical processes can be more versatile controlled / executed.
  • the guide structure formed on the turret component is a guide groove or a guide rail.
  • the turret member equipped with the guide structure can be finished by means of an easily executable manufacturing step such as injection molding. This reduces the manufacturing cost of the revolver component.
  • Reagent vessel is inserted, effecting compressive force in the adjustment be displaceable.
  • biochemical / molecular biology processes which are started, executed, optimized, controlled, inhibited and / or terminated by means of the lateral and rotational adjustment of the revolver component during centrifugation or pressure treatment of at least one sample material.
  • the guide structure formed on the turret component defines an adjustment path of the offset in the adjustment movement
  • Revolver component relative to that of the turret housing at least
  • a turret member is adjustable from a first position to a second position relative to the reagent vial portion at least contacted by the turret housing or with respect to the further turret component contacted by the turret housing, wherein the turret component in the second position is in comparison to that in the first position Revolver component in a first Adjustment is adjusted by a first path difference not equal to zero along the axis and by a first adjustment angle nonzero about the axis.
  • Reagent vessel part or the other revolver component Reagent vessel part or the other revolver component.
  • Adjustment path from the second position to a third position with respect to the at least contacted by the turret housing Reagenzgefäßteil or with respect to the contacted by the turret housing further turret component is adjustable, wherein the present in the third position turret component compared to the present in the second position Revolver component in one of the first
  • the second path difference may be unequal to the first path difference.
  • the second adjustment angle can also deviate from the first adjustment angle.
  • the guide structure formed on the turret component comprises at least one serrated and / or arcuate portion.
  • the guide structure formed on the turret component may be at least partially meandering and / or zigzag-shaped.
  • the revolver component is formed in one piece with at least one spring projecting outwardly from the revolver housing, at least one elastic support component and / or with at least one compressible support component.
  • the revolver component by means of at least one spring, the at least one elastic support component and / or by means of the at least one compressible support component on at least one housing component support so that the at least one emphasis of the
  • Turret component is pressed against a comparatively simple running guide rail. This also facilitates the insertion of the revolver component.
  • At least one semi-stable catcher structure may be attached to the
  • Revolver component trained leadership structure are formed.
  • the turret component can be in a certain position with respect to at least the reagent vessel part or the other for a longer time
  • reaction vessel part for a reaction vessel for a centrifuge and / or for a pressure-varying device for cooperation with the revolver component.
  • the reaction vessel part may in particular also be the reaction vessel or an outer housing of the reaction vessel.
  • Reaction vessel equipped Reagent vessel.
  • 1 a to 1 d are schematic representations of first embodiments of the
  • Fig. 2 is a schematic representation of second embodiments of the
  • Revolver component and the reagent vessel; 3a and 3b are schematic representations of third embodiments of the
  • Fig. 4 is a schematic representation of fourth embodiments of
  • FIG. 5 is a schematic representation of a fifth embodiment of
  • Fig. 6 is a schematic representation of a sixth embodiment of
  • Revolver component or the reagent vessel Revolver component or the reagent vessel.
  • each show a reagent vessel part 10a of a reagent vessel 10 and / or a revolver component 12 for a reagent vessel 10.
  • Each of the reagent vessels 10 has an outer shape (not exactly executed) which is designed such that the reagent vessel 10 is in a centrifuge and / or one
  • the reagent vessel 10 is designed so that a reliable hold / seat of the reagent vessel 10 is ensured in the operated centrifuge and / or in the operated Druckvariiervorraum.
  • a reagent vessel 10 for a centrifuge and / or a pressure variegating device can thus be understood to mean a reagent vessel 10 which, owing to its external shape, lends itself well to operation of the centrifuge with a comparatively high rotational speed and / or application of a superordinate deviating from the atmospheric pressure - And / or negative pressure by means of Druckvariiervorraum.
  • the reagent vessel 10 may be understood to mean a (standard) test tube / test tube.
  • Other embodiments include centrifuge tubes, 1.5 ml Eppendorf tubes, 2 ml Eppendorf tubes, 5 ml Eppendorf tubes and microtiter plates, such as e.g. 20 ⁇ _ microtiter plates (per well).
  • the reagent vessel 10 can in particular be a revolver drum / drum
  • Reagent vessel 10 is not limited to the examples listed here. In addition, the dimensions of the reagent vessel 10 are only due to the desired usability of the reagent vessel 10 in the centrifuge and / or in the Druckvariiervorraum
  • the reagent vessel 10 may be configured to receive samples in an amount that may be selectively selected from a range of a few ⁇ _ to 1 L. It should be noted that under the below-mentioned centrifuge and
  • the revolver component 12 has a revolver housing 12 a, which can be used in at least one reagent vessel 10.
  • the respective reagent vessel 10 may be formed as one of the above enumerated embodiments, without being limited thereto.
  • the applicability of the turret housing 12a in the relevant reagent vessel 10 for a centrifuge and / or a Druckvariiervoriques can be interpreted so that an outer wall 12b of the turret housing 12a at least partially to an inner wall 10c of the reagent vessel 10, and a Reagenzgefäßteils 10a, corresponds.
  • a reliable hold / seat of the turret member 12 in the respective reagent vessel 10 Preferably, even during operation of the centrifuge and / or the Druckvariiervoriques a reliable hold / seat of the turret member 12 in the respective reagent vessel 10, and the reagent vessel 10a, guaranteed.
  • Reagent vessel 10 are understood. If the Reagenzgefäßteil 10 a a
  • Reagent vessel 10 is, the outer wall 10b of the Reagenzgefäßteils 10a is formed according to the advantageous outer shape of the reagent vessel 10.
  • reagent container part 10a may also be one in an internal volume of the
  • the reagent vessel part 10a is preferably shaped such that the revolver housing 12a of the revolver component 12 is at least partially insertable into a depression or into a cavity 10 of the reagent vessel part 10a.
  • the reagent vessel part 10a may in particular be a revolving drum / drum.
  • FIGS. 1 a to 1 d show schematic illustrations of first embodiments of the invention
  • Revolver component and the reagent vessel Revolver component and the reagent vessel.
  • the reagent vessel 10 shown in Fig. 1a as a reagent vessel 10a is for
  • a guide structure 14 is formed on the Reagenzgefäßteil 10 a of the reagent vessel 10, which by means of at least one of the turret housing 12 a of the
  • Revolver component 12 trained emphasis 16 is contactable. The at the
  • Reagent vessel 10 formed guide structure 14 is for example a guide or a guide rail.
  • Inner wall 10c of the Reagenzgefäßteils 10a be formed.
  • the guide structure 14 may have edges or be rounded.
  • a depth, height and / or width of the guide structure 14 may be less than 1 cm, in particular less than 5 mm.
  • the numerical values mentioned here are only to be interpreted as examples.
  • the guide structure 14 is configured such that the turret housing 12a is adjustable relative to the reagent vial portion 10a contacted by the turret housing 12a, while the at least one prominence 16 slides along the contacted guide structure 14. This can also be understood to mean that the revolver housing 12a slides along the at least one highlight 16 during sliding
  • Guide structure 14 remains stationary, and thus performs a relative movement with respect to the displaced in the space reagent vial 10a.
  • Guide structure 14 carried out adjustment movement of the turret housing 12a with respect to the contacted by the turret housing 12a reagent vessel portion 10a includes a first part movement 20 along an axis 18, wherein the axis 18 extends centrally through the turret housing 12a and / or the Reagenzgefäßteil 10a.
  • the adjusting movement comprises an additional second partial movement 22 directed about the axis 18.
  • the second partial movement 22 is thus a rotary movement of the turret housing 12a in relation to the reagent vessel part 10a.
  • the first partial movement 20 is parallel to the axis 18.
  • Partial movements 20 and 22 either from the turret housing 12 a or
  • Reagent vessel part 10a can be performed. You can do that (while sliding The at least one emphasis 16 along the guide structure 14 executed) adjusting movement also rewrite so that the in the first partial movement 20 with respect to the Reagenzgefäßteil 10a offset turret housing 12a with the first
  • Partial movement 20 is also entrained in the directed around the axis 18 second part movement 22.
  • the axis 18 may in particular be the longitudinal axis / central longitudinal axis of the revolver housing 12a and / or the reagent vessel part 10a.
  • the guide structure 14 generally has at least one contact surface 23 on which the at least one prominence 16 slides, wherein the contact surface 23 is formed, at least in sections, such that a vector oriented perpendicular thereto at the same time a first aligned perpendicular to the axis 18 Vector component non-zero and has a parallel to the axis 18 aligned second vector component non-zero.
  • This causes a force directed in the direction of the axis 18, which is exerted on the turret housing 12a or on the Reagenzgefäßteil 10a, not only the first partial movement 20 of the turret housing 12a with respect to the
  • Reagent vessel part 10a but also causes the second partial movement 22 triggered thereby of the turret housing 12a with respect to the Reagenzgefäßteil 10a.
  • Positioning mechanism by means of which the turret housing 12a both laterally (along the axis 18) and azimuthal / rotational (about the axis 18) with respect to the Reagenzgefäßteil 10a is adjustable.
  • the realized positioning mechanism requires with the guide structure 14 and the at least one emphasis 16 comparatively few components.
  • the guide structure 14 and the at least one highlight 16 can be formed in a simple manner and in a relatively small size.
  • the positioning mechanism formed from the guide structure 14 and the at least one highlighting 16 has a comparatively simple geometry.
  • the simple structure of the positioning mechanism allows integration of this in a revolver component 10, in particular in a revolver cavity.
  • Fig. 1 b shows a cross section through the revolver component.
  • Fig. 1 c is a plan view of the revolver component is shown.
  • the at least one highlight 16 may, for example, have a height, width and / or depth which is less than 1 cm, in particular less than 5 mm, is.
  • the at least one highlight 16 may be circular, rectangular, oval and / or rounded.
  • At least one cavity 24 / chamber can be formed in the revolver housing 12 a.
  • the feasibility and the number of cavities 24 of the turret component 12 are arbitrary.
  • FIG. 1 d shows the reagent vessel part 10 a after insertion of the revolver component 12 of FIGS. 1 b and 1 c and of another revolver component 26.
  • the further revolver component 26 can be arranged / arranged firmly in the reagent vessel part 10 a, for example.
  • the further revolver component 26 can also be provided by means of another
  • Guiding structure which can be contacted by means of further emphasis, be adjustable to the reagent vessel 10 can be arranged.
  • the actuator force Fa may in particular be a centrifugal force caused by the operation of a centrifuge in which the reagent vessel 10 is arranged, and / or a pressure force which is produced during operation of a pressure-varying device into which the reagent vessel 10 is inserted.
  • Revolver component 12 using the positioning of the guide structure 14 and the at least one emphasis 16 targeted in relation to the Reagenzgefäßteil 10 a and / or the other turret member 26 are adjusted.
  • the targeted adjustment of the revolver component 12 in relation to the reagent vessel part 10a and / or the further revolver component 26 at least one chemical reaction and / or at least one biochemical process can be specifically started, executed, controlled, optimized, prevented and / or terminated.
  • cavities 24 of the at least two turret components 12 and 26 can be connected to one another such that liquids and / or powders are mixed, pumped, filtered and / or separated from one another.
  • the two turret components 12 and 26 can be arranged so close to one another that by means of the actuator force Fa at least one Liquid and / or at least one powder from one of the two turret components 12 and 26 in the other of the two turret components 12 and 26 is transferable without leakage.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of second embodiments of the invention
  • Revolver component and the reagent vessel Revolver component and the reagent vessel.
  • the guide structure 14 formed on the reagent vessel part 10a is designed as a guide rail. This is preferably
  • the components 14 and 16 can thus also be realized a suspension of the turret component 12, at the same time the advantageous adjustability of the turret component in the partial movements 20 and 22 remains ensured.
  • FIG. 3a and 3b show schematic representations of third embodiments of the revolver component.
  • the turret component 12 shown enlarged in FIG. 3 a together with a further turret component 32 and in FIG. 3 b is integral with at least one exterior part of the turret component 12
  • Revolvergephase 12 a protruding spring 30 is formed.
  • the revolver component 12 / the revolver at a (not
  • housing component support so that the turret member 12 with a spring force Ff, which is directed against the effectable actuator force Fa, in a contact / contact contact with the other turret member 32 can be brought.
  • the turret housing 12a may project at least partially into a recess 32a and / or a cavity of the further turret component 32.
  • a guide structure 14 is provided on the further turret component 32
  • the guide structure 14 as a guide rail
  • the guide structure 14 may also be referred to as
  • Guiding structure 14 may be formed, which by means of at least one emphasis of the Another turret component 32 is contacted. In all cases, the guide structure 14, as already described above, be formed so that the turret housing 12a with respect to the other turret member 32 with the actuator force Fa in a the
  • Partial movements 20 and 22 comprehensive adjustment movement is displaceable.
  • processes running between the turret components 12 and 32 can also be advantageously controlled. This can be used for a variety of chemical reactions and biochemical processes.
  • the spring 30 may be formed as a helical spring. Likewise, the spring 30 may be formed as a multi-stranded spring (see Fig. 3b). By this it can be understood that the spring 30 more anchored to the turret housing 12a
  • Spring strands 36 which wind around at least a portion of the turret housing 12a.
  • Such a spring type is adjustable by a comparatively large differential path 38 without tipping the turret housing 12a.
  • the turret member 12 formed integrally with the at least one spring 30 is not limited to a specific type of spring.
  • the revolver component 12 can also be formed in one piece with at least one elastic support component and / or with at least one compressible support component.
  • the at least one elastic support component and / or compressible support component may comprise a polymer and / or an elastomer.
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of fourth embodiments of the invention
  • the turret component 12 shown schematically in FIG. 4 has a guide structure 14 that can be contacted by means of at least one highlighting 16 formed on the reagent vessel part 10 a of the reagent vessel 10.
  • the guide structure 14 is formed such that the turret housing 12a of the turret member 12 is adjustable with respect to the reagent vial portion 10a contacted by the turret body 12a, the displacement movement of the turret body 12a relative to that of the turret body 12a
  • Revolvergephase 12a contacted reagent vessel portion 10a along the centrally through the turret housing 12a and the reagent vessel 10a extending axis 18 aligned first partial movement 20 and directed around the axis 18 additional second partial movement 22 includes. You can also rewrite this so that the on the Turret housing 12a formed guide structure 14 is oriented so that in the first part of the movement 20 with respect to the contacted Reagenzgefberteil 10a offset turret housing 12a is in the direction of the axis 18 directed additional second part movement 22 mitversetzbar.
  • the guide structure 14 formed on the turret member 12 is a guide groove.
  • the guide structure 14 may also be a guide rail. Since the guide structure 14 formed on the revolver component 12 and the at least one elevation 16 of the reagent vessel part 10a formed therefor are at least one
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a fifth embodiment of the invention
  • Revolver component or the reaction vessel Revolver component or the reaction vessel.
  • the guide structure 14 is formed as a guide groove. It should be noted, however, that the statements made below also apply to a trained as a guide rail
  • the guide structure 14 are transferable.
  • the guide structure 14 may at a
  • Revolver component 12 and 32 or be formed on a reaction vessel part 10a.
  • the guide structure 14 formed on the revolver component 12 or 32 or the reaction vessel portion 10a defines an adjustment path of the revolver component 12 displaced in the displacement relative to the reagent vessel portion 10a contacted by the revolver housing 12a or with respect to the further revolver component 32 contacted by the revolver housing 12a.
  • the at least one schematically emphasized emphasis 16 is correspondingly feasible in the guide structure 14 formed as a guide groove.
  • the guided along the adjustment turret member 12 is at least from a first position S1 to a second position S2 with respect to that of the
  • Revolvergephase 12a contacted reagent container part 10a or in relation to the contacted by the turret housing 12a further turret member 32 adjustable. That in the second position S2 present turret member 12 is compared to the present in the first position S1 turret member 12 with respect to the Reagenzgefäßteil 10a or the other turret member 32 in a first adjustment direction 40 about a first
  • the guide structure 14 formed on the revolver component 12 or 32 or on the reaction vessel part 10a comprises at least one tooth-shaped and / or arcuate portion.
  • the formed on the turret member 12 or 32 or on the reaction vessel part 10 a comprises at least one tooth-shaped and / or arcuate portion.
  • Guide structure 14 at least partially meander-shaped and / or zigzag run. In these cases, the revolver component 12 can be compared with that of the
  • To adjust the turret component 12 in the second adjustment 42 can be
  • At least one spring, at least one elastic component and / or at least one compressible component can be used in order to direct an actuator force Fa directed in the second adjustment direction 42 onto the shaft
  • the actuator force Fa can be temporarily adjusted so that it is smaller than the at least one force of at least one spring, the at least one elastic component and / or the at least one compressible component. If, in the meantime, an adjustment of the revolver component 12 in the first adjustment direction 40 is preferred, then the actuator force Fa may temporarily be greater than the at least one force of the at least one spring, the at least one elastic component and / or the at least one compressible component.
  • both the adjustment movement in the first adjustment direction 40 and the adjustment movement of the revolver component 12 in the second adjustment direction 42 are related to the reaction vessel part contacted by the revolver component 12 10a or in relation to that of the revolver component 12th contacted further turret member 32 is a guided movement.
  • the adjustment of the turret member 12 by means of a corresponding design of the guide structure 14 can be determined without deviation. A drift of the turret member 12 of the preferred trajectory is reliably prevented.
  • the guide structure 14 comprises at least one serrated and / or arcuate portion
  • the guide structure 14 formed on the revolver component 12 or 32 or the reaction vessel portion 10a is formed such that the revolver component 12 moves from the second position S2 to a third position S3 in FIG Reference is made to the reagent vial part 10a contacted by the revolver housing 12a or adjustable relative to the further revolver component 32 contacted by the revolver housing 12a.
  • the turret component 12 present in the third position S3 is in the second adjustment direction 42 by a second path difference As2 not equal to zero along the axis 18 and by a second adjustment angle in comparison to the turret component 12 present in the second position S2 a2 not equal to zero is adjusted in the direction of rotation 44 about the axis 18.
  • the (maximum) second path difference As2 may not be equal to the (maximum) first path difference As1.
  • the (maximum) adjustment angles a1 and a2 may differ from one another.
  • the revolver component 12 can be adjusted alternately by means of a variation of the actuator force Fa in the first adjustment direction 40 and in the second adjustment direction 42.
  • the advantageous design of the guide structure 14 thus causes together with the variation of the actuator force Fa a flexible turret positioning by different path differences As1 to As7, divergent different adjustment angles a1 to ol and in mutually aligned adjustment directions 40 and 42 during rotation of the turret member 12 in a single direction of rotation 44th about the axis 18.
  • the adjustability of the turret component 12 is thus compared to that on a single (maximum) Adjustment and a fixed (maximum) adjustment limited
  • Ballpoint pen mechanism significantly increased.
  • the angular positioning performed along the single direction of rotation 44 in a desired number of steps may be more than 360 °.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a sixth embodiment of the invention
  • Revolver component or the reagent vessel Revolver component or the reagent vessel.
  • the guide structure 14 reproduced in FIG. 6 is merely an example
  • the guide structure 14 may be formed on a turret component 12 and 32 or on a reaction vessel part 10a.
  • the advantages described below can be realized without it being important for the component 10 a, 12 or 32 equipped with the guide structure 14.
  • at least one semi-stable catcher structure 46 and 48 is formed on the guide structure 14 formed on the turret member 12 or 32 or on the reagent vial portion 10a.
  • Catcher structure 46 and 48 may also be referred to as a (semi-stable) obstacle structure and / or as a (semi-stable) barrier.
  • a first catcher structure 46 is formed as a taper of the guide structure 14 formed as a guide groove.
  • the first catcher structure 46 is designed as a catching tooth 46, which on one of the actuator force Fa opposing inner surface 50 of the formed as a guide groove
  • a second catcher structure 48 is designed as a predetermined breaking point 48, which in an unbroken state at least partially cuts through the guide structure 14 formed as a guide groove.
  • the predetermined breaking point 48 may be formed, for example, as a very thin membrane, in particular as a thin polymer membrane. Likewise, the predetermined breaking point 48 may be formed as a partition with at least one easily breakable break point.
  • the catcher structure 48 may also be a thin polymer web which projects at least partially into the guide structure 14 formed as a guide groove.
  • a predetermined breaking point 48 which breaks and / or tears from a certain pressure impacted thereon, can also protrude on a guide structure 14 formed as a guide rail.
  • the at least one semi-stable catcher structure 46 and 48 can already at a
  • the material of the turret component 12 or 32 contacted by the predetermined breaking point 48 or of the reagent vessel part 10a can be used to form the predetermined breaking point 48.
  • the process step of forming the at least one semi-stable scavenger structure 46 and 48 can therefore be easily integrated into the manufacturing process of the revolver component 12 or 32 or the reagent vessel portion 10a.
  • Turret member 12a with respect to the contacted by the turret housing 12a reagent container part 10a or with respect to that of the turret housing 12a in an intermediate position Sz1 and Sz2 interposable. That in the at least one
  • Revolver component 12 exerted Aktorkraft Fa to overcome / break the
  • the at least one semi-stable catcher structure 46 and 48 thus serves as
  • Revolver component 12 releases again, by means of a formation of the catcher structure 46 or 48 and a setting of the speed of the centrifuging or the
  • Catcher structure 46 or for breaking the at least one predetermined breaking point 48 may be at least 20 g, for example at least 100 g, preferably at least 500 g, in particular at least 1000 g. Accordingly, the
  • Compressive force from which the at least one catcher structure 46 or 48 has been overcome, is only present at a significant underpressure or overpressure.
  • Compressive force is only present at a significant underpressure or overpressure.
  • the at least one semi-stable catcher structure 46 and 48 By means of the at least one semi-stable catcher structure 46 and 48, the
  • Revolver component 12 comparatively long in an intermediate position Sz1 and Sz2 with respect to the Reagenzgefäßteil 10a or with respect to the other turret member 32 are held. This holding the turret member 12 in the respective
  • Intermediate position Sz1 and Sz2 can be used to carry out chemical reactions and / or biochemical processes which take a longer time. Thereafter, the revolver component 12 can be switched to another position via an increase in the actuator force Fa via the threshold value defined by the respective semi-stable catcher structure 46 and 48. It should again be noted that the advantages described above also apply when a relative position of a stationary turret member 12 is changed with respect to a reagent vial member 10a displaced in the space or with respect to a further turret member 32 displaced in the space.
  • Revolver components 12 may be integrated with other process steps and structures, such as sedimentation structures, channel structures or siphon structures for forwarding and switching at least one of the reagent vessels 10 /
  • Reagent vessel parts 10a / turret components 12 contained liquid.
  • at least one subunit of the inner volume of a reagent vessel 10 / reagent vessel part 10a / turret component 12 can be filled with at least one liquid as a "storage container" which contains at least one chemical with a subsequently filled, processed and / or to be examined material / sample material
  • the at least one "storage container” can be filled, for example, with chemicals, dyes, antibodies, antigens, receptors, proteins, DNA strands and / or RNA strands.
  • the reagent containers 10 / reagent container parts 10a / turret components 12 can be made at least partially of a polymer, eg from COP, COC, PC, PA, PU, PP, PET and / or PMMA. Also other materials are used to form the reagent vessels 10 /
  • Reagent vessel parts 10a / turret components 12 suitable. These can be firm, elastic or flexible. Suitable materials are also, for example, metal, polymer, paper, plastic, rubber material, or the like. For subdividing the reagent vessels 10 / reagent vessel parts 10a / revolver components 12 into several (closed)
  • Liquid volumes may be formed special chambers, containers and / or doors.
  • the reagent vessels 10 / reagent vessel parts 10a / revolver components 12 can still be equipped with additional components, such as valves and / or pumps.
  • the technology of the invention can be easily implemented with a variety of conventional actuation, detection and / or control units

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Revolverbauteil (12) für ein Reagenzgefäß (10) für eine Zentrifuge und/oderfür eine Druckvariiervorrichtung miteinem Revolvergehäuse (12a), welches in dem Reagenzgefäß (10) einsetzbar ist, wobei an dem Revolvergehäuse (12a) eine Führungsstruktur (14), die mittels mindestens einer zumindest an einem Reagenzgefäßteil (10a) des Reagenzgefäßes (10) oder an einem weiteren Revolverbauteil ausgebildeten Hervorhebung (16) kontaktierbar ist, oder mindestens eine Hervorhebung (16), mittels welcher eine zumindest an dem Reagenzgefäßteil (10a) oder an dem weiteren Revolverbauteil ausgebildete Führungsstruktur (14) kontaktierbar ist, so ausgebildet ist, dass das Revolvergehäuse (12a) in Bezug zu dem zumindest kontaktierten Reagenzgefäßteil (10a) oder in Bezug zu dem weiteren Revolverbauteilin eine erste Teilbewegung (20) entlang einer Achse (18) und in eine zweite Teilbewegung (22)um die Achse (18) verstellbar ist.Außerdem betrifft die Erfindung ein Reagenzgefäßteil (10a) zum Zusammenwirken mit dem Revolverbauteil (12) und ein Reagenzgefäß (10).

Description

Beschreibung Titel
Revolverbauteil für ein Reagenzgefäß, Reagenzgefäßteil und Reagenzgefäß für eine Zentrifuge und/oder für eine Druckvariiervorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Revolverbauteil für ein Reagenzgefäß für eine Zentrifuge und/oder für eine Druckvariiervorrichtung. Ebenso betrifft die Erfindung ein
Reagenzgefäßteil für ein Reagenzgefäß für eine Zentrifuge und/oder für eine
Druckvariiervorrichtung. Des Weiteren betrifft die Erfindung Reagenzgefäße für eine Zentrifuge und/oder für eine Druckvariiervorrichtung.
Stand der Technik
In der DE 10 2010 003 223 A1 ist eine Vorrichtung zum Einsetzen in einen Rotor einer Zentrifuge beschrieben. Die im Format eines Standard-Zentrifugenröhrchens ausgebildete Vorrichtung kann verschiedene Revolver umfassen, welche axial übereinander angeordnet sind. Die Revolver können Kanäle, Kavitäten, Reaktionskammern und weitere Strukturen für die Durchführung von fluidischen Einheitsoperationen aufweisen. Über eine integrierte Kugelschreibermechanik können die Revolver bezüglich ihrer Positionen zueinander rotiert werden, wodurch sich die Strukturen der Revolver zueinander schalten lassen. Eine Aktualisierung der Kugelschreibermechanik ist nach dem Einsetzen der Vorrichtung in eine Zentrifuge mittels einer durch den Betrieb der Zentrifuge bewirkten Zentrifugalkraft auslösbar. Gleichzeitig können Flüssigkeiten entlang dem Kraftvektor der bewirkten Zentrifugalkraft transferiert werden.
Offenbarung der Erfindung Die Erfindung schafft ein Revolverbauteil für ein Reagenzgefäß für eine Zentrifuge und/oder für eine Druckvariiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Reagenzgefäßteil für ein Reagenzgefäß für eine Zentrifuge und/oder für eine
Druckvariiervorrichtung zum Zusammenwirken mit dem Revolverbauteil mit den
Merkmalen des Anspruchs 10 und ein Reagenzgefäß für eine Zentrifuge und/oder für eine Druckvariiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteile der Erfindung
Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine vorteilhafte Alternative zu einer
Kugelschreibermechanik oder einer Ratschenmechanik. Somit kann mittels der vorliegenden Erfindung bei der Ausstattung eines Reagenzgefäßes auf eine
Kugelschreibermechanik oder eine Ratschenmechanik, bzw. einer entsprechenden Mechanik, verzichtet werden. Stattdessen kann auf die vorliegende Erfindung
zurückgegriffen werden, welche nicht die hohe Anzahl präzise aufeinander abgestimmter Einzelkomponenten einer Kugelschreibermechanik oder einer Ratschenmechanik erfordert.
Während beispielsweise eine Kugelschreibermechanik zumindest einen Stator, einen Kolben, einen Rotor und eine Feder benötigt, wobei jedes der hier aufgezählten Bauteile speziell an die weiteren Bauteile der Kugelschreibermechanik anzupassen ist, ist zur Realisierung der vorliegenden Erfindung lediglich eine Ausbildung der Führungsstruktur und der mindestens einen Hervorhebung an dem Revolvergehäuse, dem
Reagenzgefäßteil und/oder dem weiteren Revolverbauteil nötig. Auf die Ausbildung von speziellen Stegen mit Schrägen an den zu positionierenden Revolvern, komplementärer Führungsstegen an dem Gehäuse und einer Rückstellkomponente kann bei der vorliegenden Erfindung verzichtet werden.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht somit die Ausstattung eines Reagenzgefäßes mit mindestens einem lateral und axial verstellbaren Revolverbauteil zu Kosten, welche unter den Herstellungskosten einer Kugelschreibermechanik oder einer Ratschenmechanik liegen. Außerdem ist die vorliegende Erfindung leicht an einem vergleichsweise kleinen Revolverbauteil/Reagenzgefäßteil ausbildbar. Während eine Kugelschreibermechanik und eine Ratschenmechanik lediglich mittels eines vergleichsweise großen Arbeitsaufwands in ein kleines Reagenzgefäß einbringbar sind, ist die vorliegende Erfindung leicht in einem derartigen Reagenzgefäß integrierbar. Somit kann die vorliegende Erfindung vorteilhaft zur Minimierung von lateral und rotatorisch (azimutal) verstellbaren Revolverbauteilen und damit ausgestatteten Reagenzgefäßen beitragen. Im Gegensatz zu einer
Kugelschreibermechanik ist die vorliegende Erfindung auch auf vergleichsweise einfache Weise in eine Revolverkavität integrierbar. Wie unten genauer ausgeführt wird, bietet die vorliegende Erfindung sogar eine verbesserte Verstellbarkeit des Revolvergehäuses in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil oder in Bezug zu dem weiteren Revolverbauteil. Während bei einer Kugelschreibermechanik der laterale Hub eines Revolvers sowie der Rotationswinkel eines Revolvers für jeden Aktuationszyklus identisch vorgegeben ist, können bei der vorliegenden Erfindung unterschiedliche laterale Hübe des Revolvergehäuses und voneinander abweichende Rotationswinkel des Revolvergehäuses in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil oder zu dem weiteren Revolverbauteil realisiert werden. Auf diese Weise können chemische Reaktionen und biochemische Prozesse vielseitiger gesteuert/ausgeführt werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die an dem Revolverbauteil ausgebildete Führungsstruktur eine Führungsnut oder eine Führungsschiene. Die
Führungsstruktur ist somit gleichzeitig mit dem Revolverbauteil erstellbar. Das mit der Führungsstruktur ausgestattete Revolverbauteil ist deshalb mittels eines einfach ausführbaren Herstellungsschritts, wie beispielsweise eines Spritzgießens, fertig herstellbar. Dies reduziert die Herstellungskosten für das Revolverbauteil.
Insbesondere kann das Revolverbauteil mittels einer bei einem Betrieb der
Zentrifuge, in welche das Reagenzgefäß eingesetzt ist, bewirkbaren Zentrifugalkraft und/oder einer bei einem Betrieb der Druckvariiervorrichtung, in welche das
Reagenzgefäß eingesetzt ist, bewirkbaren Druckkraft in die Verstellbewegung versetzbar sein. Somit können chemische Verfahren und/oder
biochemische/molekularbiologische Prozesse, welche mittels des lateralen und rotatorischen Verstellens des Revolverbauteils gestartet, ausgeführt, optimiert, gesteuert, unterbunden und/oder beendet werden, während eines Zentrifugierens oder eines Druckbehandeins mindestens eines Probenmaterials ausgeführt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform legt die an dem Revolverbauteil ausgebildete Führungsstruktur einen Verstellweg des in die Verstellbewegung versetzten
Revolverbauteils in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse zumindest
kontaktierten Reagenzgefäßteil oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse kontaktierten weiteren Revolverbauteil fest, entlang von welchem das
Revolverbauteil aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse zumindest kontaktierten Reagenzgefäßteil oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse kontaktierten weiteren Revolverbauteil verstellbar ist, wobei das in der zweiten Stellung vorliegende Revolverbauteil im Vergleich zu dem in der ersten Stellung vorliegenden Revolverbauteil in eine erste Verstellrichtung um eine erste Wegdifferenz ungleich Null entlang der Achse und um einen ersten Verstellwinkel ungleich Null um die Achse verstellt ist. Dies
gewährleistet die oben schon beschriebene laterale und rotatorische (azimutale)
Verstellbarkeit des Revolvergehäuses in Bezug zu zumindest dem
Reagenzgefäßteil oder dem weiteren Revolverbauteil.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die an dem Revolverbauteil ausgebildete
Führungsstruktur so ausgebildet, dass das Revolverbauteil entlang des
Verstellwegs aus der zweiten Stellung in eine dritte Stellung in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse zumindest kontaktierten Reagenzgefäßteil oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse kontaktierten weiteren Revolverbauteil verstellbar ist, wobei das in der dritten Stellung vorliegende Revolverbauteil im Vergleich zu dem in der zweiten Stellung vorliegenden Revolverbauteil in eine der ersten
Verstellrichtung entgegen gerichtete zweite Verstellrichtung um eine zweite
Wegdifferenz ungleich Null entlang der Achse und um einen zweiten Verstellwinkel ungleich Null um die Achse verstellt ist. Insbesondere kann die zweite Wegdifferenz ungleich der ersten Wegdifferenz sein. Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann der zweite Verstellwinkel auch von dem ersten Verstellwinkel abweichen.
Somit ist eine gegenüber einer Kugelschreibermechanik freiere Verstellbarkeit des Revolvergehäuses in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil oder dem weiteren
Revolverbauteil mittels dieser Weiterbildung realisierbar.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die an dem Revolverbauteil ausgebildete Führungsstruktur mindestens ein zackenförmiges und/oder bogenförmiges Teilstück. Insbesondere kann die an dem Revolverbauteil ausgebildete Führungsstruktur zumindest teilweise meanderformig und/oder zickzackformig verlaufen. Wie nachfolgend genauer ausgeführt wird, ist mittels derartiger Führungsstrukturen der Verstellweg des Revolvergehäuses in Bezug zu zumindest dem Reagenzgefäßteil oder dem weiteren Revolverbauteil mit einer großen Anzahl von Freiheitsgraden, jedoch verlässlich festlegbar.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist das Revolverbauteil einstückig mit mindestens einer außen an dem Revolvergehäuse hervorstehenden Feder, mindestens einer elastischen Abstützkomponente und/oder mit mindestens einer komprimierbaren Abstützkomponente ausgebildet. Somit kann sich das Revolverbauteil mittels der mindestens einen Feder, der mindestens einen elastischen Abstützkomponente und/oder mittels der mindestens einen komprimierbaren Abstützkomponente an mindestens einer Gehäusekomponente so abstützen, dass die mindestens eine Hervorhebung des
Revolverbauteils gegen eine vergleichsweise einfach ausgeführte Führungsschiene gedrückt wird. Dies erleichtert auch das Einsetzen des Revolverbauteils.
Des Weiteren kann mindestens eine semistabile Fängerstruktur an der an dem
Revolverbauteil ausgebildeten Führungsstruktur ausgebildet werden. Mittels der mindestens einen semistabilen Fängerstruktur kann das Revolverbauteil trotz einer darauf ausgeübten Druckkraft oder Zentrifugalkraft für eine längere Zeit in einer bestimmten Stellung in Bezug zu zumindest dem Reagenzgefäßteil oder dem weiteren
Revolverbauteil gehalten werden.
Die oben beschriebenen Vorteile sind auch bei einem entsprechenden Reaktionsgefäßteil für ein Reaktionsgefäß für eine Zentrifuge und/oder für eine Druckvariiervorrichtung zum Zusammenwirken mit dem Revolverbauteil gewährleistet. Das Reaktionsgefäßteil kann insbesondere auch das Reaktionsgefäß oder ein Außengehäuse des Reaktionsgefäßes sein.
Außerdem sind die beschriebenen Vorteile realisierbar mittels eines mit mindestens einem entsprechenden Revolverbauteil und/oder mindestens einem derartigen
Reaktionsgefäßteil ausgestatteten Reagenzgefäßes.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 a bis 1 d schematische Darstellungen erster Ausführungsformen des
Revolverbauteils und des Reagenzgefäßes;
Fig. 2 eine schematische Darstellung zweiter Ausführungsformen des
Revolverbauteils und des Reagenzgefäßes; Fig. 3a und 3b schematische Darstellungen dritter Ausführungsformen des
Revolverbauteils; Fig. 4 eine schematische Darstellung vierter Ausführungsformen des
Revolverbauteils und des Reagenzgefäßes; Fig. 5 eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform des
Revolverbauteils oder des Reaktionsgefäßes; und
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer sechsten Ausführungsform des
Revolverbauteils oder des Reagenzgefäßes.
Ausführungsformen der Erfindung
Die nachfolgend erläuterten Figuren zeigen jeweils ein Reagenzgefäßteil 10a eines Reagenzgefäßes 10 und/oder ein Revolverbauteil 12 für ein Reagenzgefäß 10. Jedes der Reagenzgefäße 10 weist eine (nicht genauer ausgeführte) äußere Form auf, welche so ausgebildet ist, dass das Reagenzgefäß 10 in einer Zentrifuge und/oder einer
Druckvariiervorrichtung einsetzbar ist. Vorzugsweise ist das Reagenzgefäß 10 so ausgebildet, dass ein verlässlicher Halt/Sitz des Reagenzgefäßes 10 in der betriebenen Zentrifuge und/oder in der betriebenen Druckvariiervorrichtung gewährleistet ist. Unter einem Reagenzgefäß 10 für eine Zentrifuge und/oder eine Druckvariiervorrichtung kann somit ein Reagenzgefäß 10 verstanden werden, welches sich aufgrund seiner äußeren Form gut für einen Betrieb der Zentrifuge mit einer vergleichsweise großen Drehzahl und/oder für ein Anlegen eines stark von dem Atmosphärendruck abweichenden Über- und/oder Unterdrucks mittels der Druckvariiervorrichtung eignet.
Unter dem Reagenzgefäß 10 kann beispielsweise ein (Standard)- Reagenzglas/Reagenzröhrchen verstanden werden. Weitere Ausführungsbeispiele sind Zentrifungenröhrchen, 1 ,5 ml Eppendorf-Röhrchen, 2 ml_ Eppendorf-Röhrchen, 5 ml_ Eppendorf-Röhrchen und Mikrotiterplatten, wie z.B. 20 μΙ_ Mikrotiterplatten (pro Kavität). Das Reagenzgefäß 10 kann insbesondere eine Revolvertrommel/Trommel
sein/umfassen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausbildbarkeit des
Reagenzgefäßes 10 nicht auf die hier aufgezählten Beispiele limitiert ist. Außerdem sind die Maße des Reagenzgefäßes 10 lediglich aufgrund der erwünschten Einsetzbarkeit des Reagenzgefäßes 10 in der Zentrifuge und/oder in der Druckvariiervorrichtung
vorgegeben. Die Ausführbarkeit der im Weiteren beschriebenen erfindungsgemäßen Technologien schreibt jedoch keine äußere Form des Reagenzgefäßes 10 vor. Deshalb kann das Reagenzgefäß 10 zur Aufnahme von Proben in einer Menge ausgelegt sein, welche wahlweise aus einem Bereich von wenigen μΙ_ bis zu 1 L gewählt werden kann. Es wird darauf hingewiesen, dass unter der im Weiteren erwähnten Zentrifuge und
Druckvariiervorrichtung keine bestimmten Gerätetypen zu verstehen sind. Stattdessen ist die erfindungsgemäße Technologie mittels jeder Zentrifuge nutzbar, mittels welcher eine (Mindest- )Zentrifugal kraft ab 20 g ausübbar ist. Ebenso kann die erfindungsgemäße Technologie für jede Druckvariiervorrichtung genutzt werden, mittels welcher ein Unter- und/oder Überdruck anlegbar ist.
Unter dem Revolverbauteil 12 kann ein Revolver verstanden werden. Das Revolverbauteil 12 hat ein Revolvergehäuse 12a, welches in mindestens einem Reagenzgefäß 10 einsetzbar ist. Das jeweilige Reagenzgefäß 10 kann als eine der oben aufgezählten Ausführungsformen ausgebildet sein, ohne darauf limitiert zu sein. Die Einsetzbarkeit des Revolvergehäuses 12a in das betreffende Reagenzgefäß 10 für eine Zentrifuge und/oder eine Druckvariiervorrichtung kann so interpretiert werden, dass eine Außenwand 12b des Revolvergehäuses 12a zumindest teilweise zu einer Innenwand 10c des Reagenzgefäßes 10, bzw. eines Reagenzgefäßteils 10a, korrespondiert. Vorzugsweise ist auch während eines Betriebs der Zentrifuge und/oder der Druckvariiervorrichtung ein verlässlicher Halt/Sitz des Revolverbauteils 12 in dem betreffenden Reagenzgefäß 10, bzw. dem Reagenzgefäßteil 10a, gewährleistet.
Unter dem Reagenzgefäßteil 10a kann insbesondere das Reagenzgefäß 10, eine
Gehäusekomponente des Reagenzgefäßes 10 oder ein Außengehäuse des
Reagenzgefäßes 10 verstanden werden. Sofern das Reagenzgefäßteil 10a eine
Gehäusekomponente des Reagenzgefäßes 10 oder ein Außengehäuse des
Reagenzgefäßes 10 ist, ist die Außenwand 10b des Reagenzgefäßteils 10a entsprechend der vorteilhaften äußeren Form des Reagenzgefäßes 10 ausgebildet. Das
Reagenzgefäßteil 10a kann jedoch auch eine in einem Innenvolumen des
Außengehäuses des Reagenzgefäßes 10 einsetzbare Komponente sein. In diesem Fall ist das Reagenzgefäßteil 10a vorzugsweise so geformt, dass das Revolvergehäuse 12a des Revolverbauteils 12 zumindest teilweise in eine Vertiefung oder in einen Hohlraum 10 des Reagenzgefäßteils 10a einbringbar ist. Das Reagenzgefäßteil 10a kann insbesondere eine Revolvertrommel/Trommel sein. Fig. 1 a bis 1 d zeigen schematische Darstellungen erster Ausführungsformen des
Revolverbauteils und des Reagenzgefäßes.
Das in Fig. 1 a als Reagenzgefäßteil 10a dargestellte Reagenzgefäß 10 ist zum
Zusammenwirken mit dem Revolverbauteil 12/Revolver der Fig. 1 b und 1 c geeignet. Dazu ist an dem Reagenzgefäßteil 10a des Reagenzgefäßes 10 eine Führungsstruktur 14 ausgebildet, die mittels mindestens einer an dem Revolvergehäuse 12a des
Revolverbauteils 12 ausgebildeten Hervorhebung 16 kontaktierbar ist. Die an dem
Reagenzgefäß 10 ausgebildete Führungsstruktur 14 ist beispielsweise eine Führungsnut oder eine Führungsschiene. Insbesondere kann die Führungsstruktur 14 an der
Innenwand 10c des Reagenzgefäßteils 10a ausgebildet sein. Wie nachfolgend jedoch erläutert wird, ist die Ausbildbarkeit der Führungsstruktur 14 nicht auf die Innenwand 10c des Reagenzgefäßteils 10a limitiert. Die Führungsstruktur 14 kann Kanten aufweisen oder abgerundet ausgebildet sein. Eine Tiefe, Höhe und/oder Breite der Führungsstruktur 14 kann unter 1 cm, insbesondere unter 5 mm, liegen. Die hier genannten Zahlenwerte sind jedoch nur beispielhaft zu interpretieren.
Die Führungsstruktur 14 ist so ausgebildet, dass das Revolvergehäuse 12a in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a verstellbar ist, während die mindesten eine Hervorhebung 16 entlang der kontaktierten Führungsstruktur 14 gleitet. Darunter kann auch verstanden werden, dass das Revolvergehäuse 12a während eines Gleitens der mindestens einen Hervorhebung 16 entlang der
Führungsstruktur 14 ortsfest bleibt, und somit eine Relativbewegung in Bezug zu dem im Raum verstellten Reagenzgefäßteil 10a ausführt.
Eine (während des Gleitens der mindestens einen Hervorhebung 16 entlang der
Führungsstruktur 14 ausgeführte) Verstellbewegung des Revolvergehäuses 12a in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a umfasst eine erste Teilbewegung 20 entlang einer Achse 18, wobei die Achse 18 mittig durch das Revolvergehäuse 12a und/oder das Reagenzgefäßteil 10a verläuft. Außerdem umfasst die Verstellbewegung eine um die Achse 18 gerichtete zusätzliche zweite Teilbewegung 22. Die zweite Teilbewegung 22 ist somit eine Drehbewegung des Revolvergehäuses 12a in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil 10a. Demgegenüber verläuft die erste Teilbewegung 20 parallel zu der Achse 18. Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass die
Teilbewegungen 20 und 22 entweder von dem Revolvergehäuse 12a oder dem
Reagenzgefäßteil 10a ausgeführt werden können. Man kann die (während des Gleitens der mindestens einen Hervorhebung 16 entlang der Führungsstruktur 14 ausgeführte) Verstellbewegung auch so umschreiben, dass das in die erste Teilbewegung 20 in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil 10a versetzte Revolvergehäuse 12a mit der ersten
Teilbewegung 20 zusätzlich in die um die Achse 18 gerichtete zweite Teilbewegung 22 mitversetzt wird. Die Achse 18 kann insbesondere die Längsachse/Mittellängsachse des Revolvergehäuses 12a und/oder des Reagenzgefäßteils 10a sein.
Die Führungsstruktur 14 weist in der Regel mindestens eine Kontaktfläche 23 auf, an/auf welcher die mindestens eine Hervorhebung 16 entlang gleitet, wobei die Kontaktfläche 23 zumindest streckenweise so geformt ist, dass ein senkrecht dazu ausgerichteter Vektor gleichzeitig eine senkrecht zu der Achse 18 ausgerichtete erste Vektorkomponente ungleich Null und eine parallel zu der Achse 18 ausgerichtete zweite Vektorkomponente ungleich Null aufweist. Dies bewirkt, dass eine in Richtung der Achse 18 ausgerichtete Kraft, welche auf das Revolvergehäuse 12a oder auf das Reagenzgefäßteil 10a ausgeübt wird, nicht nur die erste Teilbewegung 20 des Revolvergehäuses 12a in Bezug zu dem
Reagenzgefäßteil 10a, sondern auch die dadurch ausgelöste zweite Teilbewegung 22 des Revolvergehäuses 12a in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil 10a bewirkt.
Die an dem Reagenzgefäßteil 10a ausgebildete Führungsstruktur 14 und die mindestens eine Hervorhebung 16 des Revolvergehäuses 12a realisieren somit eine
Positionierungsmechanik, mittels welcher das Revolvergehäuse 12a sowohl lateral (entlang der Achse 18) als auch azimutal/rotatorisch (um die Achse 18) in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil 10a verstellbar ist. Die realisierte Positionierungsmechanik benötigt mit der Führungsstruktur 14 und der mindestens einen Hervorhebung 16 vergleichsweise wenige Komponenten. Außerdem lassen sich die Führungsstruktur 14 und die mindestens eine Hervorhebung 16 auf einfache Weise und in einer relativ kleinen Größe ausbilden. Zusätzlich weist die aus der Führungsstruktur 14 und der mindestens einen Hervorhebung 16 gebildete Positionierungsmechanik eine vergleichsweise einfache Geometrie auf. Der einfache Aufbau der Positionierungsmechanik erlaubt eine Integration von dieser in ein Revolverbauteil 10, insbesondere in eine Revolverkavität. Somit kann die hier
beschriebene Positionierungsmechanik für eine Vielzahl von Revolverbauteilen 12, Reagenzgefäßteilen 10a und Reagenzgefäßen 10 genützt werden.
Fig. 1 b zeigt einen Querschnitt durch das Revolverbauteil. In Fig. 1 c ist eine Draufsicht auf das Revolverbauteil dargestellt. Die mindestens eine Hervorhebung 16 kann z.B. eine Höhe, Breite und/oder Tiefe aufweisen, welche kleiner als 1 cm, insbesondere kleiner als 5 mm, ist. Außerdem kann die mindestens eine Hervorhebung 16 kreisförmig, rechteckig, oval und/oder abgerundet geformt sein. Vorzugweise ist die mindestens eine
Hervorhebung 16 so ausgebildet, dass sie in eine als Führungsnut ausgebildete
Führungsstruktur 14 hineinpasst. Die hier genannten Zahlenwerte sind somit nur beispielhaft zu interpretieren.
Wie anhand der Fig. 1 b und 1 c zu erkennen ist, kann mindestens eine Kavität 24/Kammer in dem Revolvergehäuse 12a ausgebildet sein. Die Ausbildbarkeit und die Anzahl der Kavitäten 24 des Revolverbauteils 12 sind frei wählbar.
Fig. 1 d zeigt das Reagenzgefäßteil 10a nach einem Einsetzen des Revolverbauteils 12 der Fig. 1 b und 1 c und eines weiteren Revolverbauteils 26. Das weitere Revolverbauteil 26 kann beispielsweise fest in dem Reagenzgefäßteil 10a anordbar/angeordnet sein. Als Alternative dazu kann auch das weitere Revolverbauteil 26 mittels einer weiteren
Führungsstruktur, welche mittels weiterer Hervorhebungen kontaktierbar ist, verstellbar zu dem Reagenzgefäß 10 anordbar sein.
Das Revolvergehäuse 12 des Revolverbauteils 12/das Revolverbauteil 12 kann nach seinem Einsetzen in das Reagenzgefäß 10 und bei Vorliegen eines
Kontakts/Berührungskontakts zwischen der Führungsstruktur 14 und der mindestens einen Hervorhebung 16 mittels einer Aktorkraft Fa in die Verstellbewegung mit den Teilbewegungen 20 und 22 versetzbar sein. Die Aktorkraft Fa kann insbesondere eine bei einem Betrieb einer Zentrifuge, in welcher das Reagenzgefäß 10 angeordnet ist, bewirkte Zentrifugalkraft und/oder eine bei einem Betrieb einer Druckvariiervorrichtung, in welche das Reagenzgefäß 10 eingesetzt ist, bewirkte Druckkraft sein. Somit kann das
Revolverbauteil 12 unter Nutzung des Positioniermechanismus aus der Führungsstruktur 14 und der mindestens einen Hervorhebung 16 gezielt in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil 10a und/oder dem weiteren Revolverbauteil 26 verstellt werden. Mittels des gezielten Verstellens des Revolverbauteils 12 in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil 10a und/oder dem weiteren Revolverbauteil 26 kann mindestens eine chemische Reaktion und/oder mindestens ein biochemischer Prozess gezielt gestartet, ausgeführt, gesteuert, optimiert, unterbunden und/oder beendet werden. Beispielsweise können Kavitäten 24 der mindestens zwei Revolverbauteile 12 und 26 so zueinander geschaltet werden, dass Flüssigkeiten und/oder Pulver miteinander vermischt, gepumpt, gefiltert und/oder voneinander abgetrennt werden. Insbesondere können die beiden Revolverbauteile 12 und 26 so nah zueinander anordbar sein, dass mittels der Aktorkraft Fa mindestens eine Flüssigkeit und/oder mindestens ein Pulver aus einem der beiden Revolverbauteile 12 und 26 in das andere der beiden Revolverbauteile 12 und 26 leckagefrei transferierbar ist.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung zweiter Ausführungsformen des
Revolverbauteils und des Reagenzgefäßes.
Bei den Ausführungsformen der Fig. 2 ist die an dem Reagenzgefäßteil 10a ausgebildete Führungsstruktur 14 als Führungsschiene ausgebildet. Bevorzugter Weise ist das
Revolverbauteil 12/der Revolver so in das Reagenzgefäßteil 10a einsetzbar, dass die mindestens eine Hervorhebung 16 des Revolverbauteils 12 die als Führungsschiene ausgebildete Führungsstruktur 14 an einer Fläche 28 kontaktiert, welche entgegen der Aktorkraft Fa ausgerichtet ist. Mittels der Komponenten 14 und 16 kann somit auch eine Aufhängung des Revolverbauteils 12 realisiert werden, wobei gleichzeitig die vorteilhafte Verstellbarkeit des Revolverbauteils in die Teilbewegungen 20 und 22 gewährleistet bleibt.
Fig. 3a und 3b zeigen schematische Darstellungen dritter Ausführungsformen des Revolverbauteils. Das in Fig. 3a zusammen mit einem weiteren Revolverbauteil 32 und in Fig. 3b vergrößert dargestellte Revolverbauteil 12 ist einstückig mit mindestens einer außen an dem
Revolvergehäuse 12a hervorstehenden Feder 30 ausgebildet. Mittels der mindestens einen Feder 30 kann sich das Revolverbauteil 12/der Revolver an einer (nicht
dargestellten) Gehäusekomponente so abstützen, dass das Revolverbauteil 12 mit einer Federkraft Ff, welche der bewirkbaren Aktorkraft Fa entgegen gerichtet ist, in einen Kontakt/Berührungskontakt mit dem weiteren Revolverbauteil 32 bringbar ist.
Das Revolvergehäuse 12a kann zumindest teilweise in eine Vertiefung 32a und/oder einen Hohlraum des weiteren Revolverbauteils 32 hineinragen. Wie anhand der Fig. 3a zu erkennen ist, ist an dem weiteren Revolverbauteil 32 eine Führungsstruktur 14
ausgebildet, welche an einer in Richtung zu der Aktorkraft Fa ausgerichteten Fläche 34 von mindestens einer Hervorhebung 16 des Revolvergehäuses 12a kontaktierbar ist. Vorzugsweise ist in diesem Fall die Führungsstruktur 14 als Führungsschiene
ausgebildet. Als Alternative dazu kann die Führungsstruktur 14 jedoch auch als
Führungsnut ausgebildet sein. Ebenso kann in dem Revolvergehäuse 12a eine
Führungsstruktur 14 ausgebildet sein, welche mittels mindestens einer Hervorhebung des weiteren Revolverbauteils 32 kontaktierbar ist. In allen Fällen kann die Führungsstruktur 14, wie oben schon beschrieben, so ausgebildet sein, dass das Revolvergehäuse 12a in Bezug zu dem weiteren Revolverbauteil 32 mit der Aktorkraft Fa in eine die
Teilbewegungen 20 und 22 umfassende Verstellbewegung versetzbar ist. Somit können mittels der vorteilhaften Positionierungsmechanik auch zwischen den Revolverbauteilen 12 und 32 ablaufende Prozesse vorteilhaft gesteuert werden. Dies kann für eine Vielzahl von chemischen Reaktionen und biochemischen Prozessen genutzt werden.
Die Feder 30 kann als Schraubenfeder ausgebildet sein. Ebenso kann die Feder 30 als eine mehrsträngige Feder ausgebildet sein (siehe Fig. 3b). Darunter kann verstanden werden, dass die Feder 30 mehrere an dem Revolvergehäuse 12a verankerte
Federstränge 36 aufweist, welche sich um zumindest einen Teil des Revolvergehäuses 12a winden. Ein derartiger Federtyp ist um einen vergleichsweise großen Differenzweg 38 ohne ein Verkippen des Revolvergehäuses 12a verstellbar. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass das mit der mindestens einen Feder 30 einstückig ausgebildete Revolverbauteil 12 nicht auf einen bestimmten Federtyp limitiert ist.
Als Alternative zu der Ausführungsform der Fig. 3a und 3b kann das Revolverbauteil 12 auch einstückig mit mindestens einer elastischen Abstützkomponente und/oder mit mindestens einer komprimierbaren Abstützkomponente ausgebildet sein. Die mindestens eine elastische Abstützkomponente und/oder komprimierbare Abstützkomponente kann einen Polymer und/oder einen Elastomer umfassen.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung vierter Ausführungsformen des
Revolverbauteils und des Reaktionsgefäßes.
Das in Fig. 4 schematisch dargestellte Revolverbauteil 12 weist eine Führungsstruktur 14 auf, die mittels mindestens einer an dem Reagenzgefäßteil 10a des Reagenzgefäßes 10 ausgebildeten Hervorhebung 16 kontaktierbar ist. Die Führungsstruktur 14 ist so ausgebildet, dass das Revolvergehäuse 12a des Revolverbauteils 12 in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a verstellbar ist, wobei die Verstellbewegung des Revolvergehäuses 12a in Bezug zu dem von dem
Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a die entlang der mittig durch das Revolvergehäuse 12a und das Reagenzgefäßteil 10a verlaufende Achse 18 ausgerichtete erste Teilbewegung 20 und die um die Achse 18 gerichtete zusätzliche zweite Teilbewegung 22 umfasst. Man kann dies auch so umschreiben, dass die an dem Revolvergehäuse 12a ausgebildete Führungsstruktur 14 so ausgerichtet ist, dass das in die erste Teilbewegung 20 in Bezug zu dem kontaktierten Reagenzgefaßteil 10a versetzte Revolvergehäuse 12a in die um die Achse 18 gerichtete zusätzliche zweite Teilbewegung 22 mitversetzbar ist.
Bei der Ausführungsform der Fig. 4 ist die an dem Revolverbauteil 12 ausgebildete Führungsstruktur 14 eine Führungsnut. Als Alternative dazu kann die Führungsstruktur 14 auch eine Führungsschiene sein. Da die an dem Revolverbauteil 12 ausgebildete Führungsstruktur 14 und die dazu ausgebildete mindestens eine Hervorhebung 16 des Reagenzgefäßteils 10a
gewährleisten die oben schon beschriebenen Vorteile. Bezüglich weiterer Merkmale der Ausführungsform der Fig. 4 wird deshalb auf die oberen und nachfolgenden
Beschreibungen verwiesen.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform des
Revolverbauteils oder des Reaktionsgefäßes.
Bei der Ausführungsform der Fig. 5 ist die Führungsstruktur 14 als Führungsnut ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die im Weiteren gemachten Ausführungen entsprechend auch auf eine als Führungsschiene ausgebildete
Führungsstruktur 14 übertragbar sind. Die Führungsstruktur 14 kann an einem
Revolverbauteil 12 und 32 oder an einem Reaktionsgefäßteil 10a ausgebildet sein. Die im Weiteren beschriebenen Vorteile sind realisierbar, ohne dass es auf die mit der
Führungsstruktur 14 ausgestattete Komponente 10a, 12 oder 32 ankommt.
Die an dem Revolverbauteil 12 oder 32 oder dem Reaktionsgefäßteil 10a ausgebildete Führungsstruktur 14 legt einen Verstellweg des in die Verstellbewegung versetzten Revolverbauteils 12 in Bezug zu den von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten weiteren Revolverbauteil 32 fest. Die mindestens eine schematisch wiedergegebene Hervorhebung 16 ist entsprechend in der als Führungsnut ausgebildeten Führungsstruktur 14 führbar. Das entlang des Verstellwegs geführte Revolverbauteil 12 ist zumindest aus einer ersten Stellung S1 in eine zweite Stellung S2 in Bezug zu dem von dem
Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten weiteren Revolverbauteil 32 verstellbar. Das in der zweiten Stellung S2 vorliegende Revolverbauteil 12 ist im Vergleich zu dem in der ersten Stellung S1 vorliegenden Revolverbauteil 12 in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil 10a oder dem weiteren Revolverbauteil 32 in eine erste Verstellrichtung 40 um eine erste
Wegdifferenz As1 ungleich Null entlang der Achse 18 und um einen ersten Verstellwinkel a1 ungleich Null eine Drehrichtung 44 um die Achse 18 verstellt. (Die als Druckkraft oder als Zentrifugalkraft bewirkbare Aktorkraft Fa kann beispielsweise in die erste
Verstellrichtung 40 ausgerichtet sein.)
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die an dem Revolverbauteil 12 oder 32 oder an dem Reaktionsgefäßteil 10a ausgebildete Führungsstruktur 14 mindestens ein zackenförmiges und/oder bogenförmiges Teilstück. Insbesondere kann die an dem Revolverbauteil 12 oder 32 oder an dem Reaktionsgefäßteil 10a ausgebildete
Führungsstruktur 14 zumindest teilweise mäanderförmig und/oder zickzackförmig verlaufen. In diesen Fällen kann das Revolverbauteil 12 in Bezug zu dem von dem
Revolverbauteil 12 kontaktierten Reaktionsgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem von dem Revolverbauteil 12 kontaktierten weiteren Revolverbauteil 32 auch in eine der ersten Verstellrichtung 40 entgegen gerichtete zweite Verstellrichtung 42 verlässlich führbar sein. Zum Verstellen des Revolverbauteils 12 in die zweite Verstellrichtung 42 kann
insbesondere mindestens eine Feder, mindestens eine elastische Komponente und/oder mindestens eine komprimierbare Komponente genutzt werden, um eine in die zweite Verstellrichtung 42 gerichtete/der Aktorkraft Fa entgegen gerichtete Kraft auf das
Revolverbauteil 12 auszuüben. Zum Verstellen des Revolverbauteils 12 in die zweite Verstellrichtung 42 kann die Aktorkraft Fa zeitweise so eingeregelt werden, dass sie kleiner als die mindestens eine Kraft der mindestens einen Feder, der mindestens einen elastischen Komponente und/oder der mindestens einen komprimierbaren Komponente ist. Wird zwischenzeitlich wieder ein Verstellen des Revolverbauteils 12 in die erste Verstellrichtung 40 bevorzugt, so kann dazu die Aktorkraft Fa zeitweise größer als die mindestens eine Kraft der mindestens einen Feder, der mindestens einen elastischen Komponente und/oder der mindestens einen komprimierbaren Komponente eingestellt werden.
Es wird darauf hingewiesen, dass bei der in den vorhergehenden Absatz beschriebenen vorteilhaften Ausbildung der Führungsstruktur 14 sowohl die in die erste Verstellrichtung 40 ausgeführte Verstellbewegung als auch die in die zweite Verstellrichtung 42 bewirkte Verstellbewegung des Revolverbauteils 12 in Bezug zu dem von dem Revolverbauteil 12 kontaktierten Reaktionsgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem von dem Revolverbauteil 12 kontaktierten weiteren Revolverbauteil 32 eine geführte Bewegung ist. Unabhängig von der Verstellrichtung 40 oder 42 ist die Verstellbewegung des Revolverbauteils 12 mittels einer entsprechenden Ausbildung der Führungsstruktur 14 abweichungsfrei festlegbar. Ein Abdriften des Revolverbauteils 12 von der bevorzugten Bewegungsbahn ist verlässlich unterbunden. Damit ist auf einfache Weise eine vorteilhafte Verstellbarkeit des Revolverbauteils 12 in zwei entgegen gerichtete Verstellrichtungen 40 und 42 mittels der Ausbildung der Führungsstruktur 14 und eines entsprechenden Einstellens/Variierens der Aktorkraft Fa bewirkbar. Sofern die Führungsstruktur 14 mindestens ein zackenförmiges und/oder bogenförmiges Teilstück umfasst, ist die an dem Revolverbauteil 12 oder 32 oder dem Reaktionsgefäßteil 10a ausgebildete Führungsstruktur 14 so ausgebildet, dass das Revolverbauteil 12 entlang des Verstellwegs aus der zweiten Stellung S2 in eine dritte Stellung S3 in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten weiteren Revolverbauteil 32 verstellbar ist. Das in der dritten Stellung S3 vorliegende Revolverbauteil 12 ist bei der Ausführungsform der Fig. 5 im Vergleich zu dem in der zweiten Stellung S2 vorliegenden Revolverbauteil 12 in die zweite Verstellrichtung 42 um eine zweite Wegdifferenz As2 ungleich Null entlang der Achse 18 und um einen zweiten Verstellwinkel a2 ungleich Null in die Drehrichtung 44 um die Achse 18 verstellt.
Beispielsweise kann die (maximale) zweite Wegdifferenz As2 ungleich der (maximalen) ersten Wegdifferenz As1 sein. Als Alternative oder als Ergänzung dazu können auch die (maximalen) Verstellwinkel a1 und a2 voneinander abweichen. Wie anhand der Fig. 5 erkennbar ist, ist aufgrund der vorteilhaften Ausbildung der Führungsstruktur 14 das Revolverbauteil 12 abwechselnd mittels eines Variierens der Aktorkraft Fa in die erste Verstellrichtung 40 und in die zweite Verstellrichtung 42 verstellbar. Dabei sind
unterschiedliche (maximale) Wegdifferenzen As1 bis As7 und (maximale) Verstellwinkel a1 bis ol ausführbar.
Die vorteilhafte Auslegung der Führungsstruktur 14 bewirkt somit zusammen mit dem Variieren der Aktorkraft Fa eine flexible Revolverpositionierung um unterschiedliche Wegdifferenzen As1 bis As7, voneinander abweichende Verstellwinkel a1 bis ol und in gegenseitig ausgerichtete Verstellrichtungen 40 und 42 während eines Drehens des Revolverbauteils 12 in eine einzige Drehrichtung 44 um die Achse 18. Die Verstellbarkeit des Revolverbauteils 12 ist somit gegenüber der auf einen einzigen (maximalen) Verstellweg und einen festen (maximalen) Verstellwinkel limitierten
Kugelschreibermechanik signifikant gesteigert. Die entlang der einzigen Drehrichtung 44 in einer gewünschten Anzahl von Schritten ausgeführte Winkelpositionierung kann mehr als 360° betragen.
Es wird darauf hingewiesen, dass die oben ausgeführten Vorteile auch gelten, sofern eine Stellung S1 , S2 und S3 eines ortsfesten Revolverbauteils 12 in Bezug zu dem in dem Raum verstellten Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem in dem Raum verstellten weiteren Revolverbauteil 32 verändert wird. Der Begriff einer Stellung S1 , S2 und S3 des Revolverbauteils 12 kann somit als Stellung S1 , S2 und S3 des Revolverbauteils 12 in
Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten weiteren Revolverbauteil 32 verstanden werden. Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung einer sechsten Ausführungsform des
Revolverbauteils oder des Reagenzgefäßes.
Die in Fig. 6 wiedergegebene Führungsstruktur 14 ist lediglich beispielhaft als
Führungsnut ausgebildet. Die nachfolgenden Erläuterungen gelten entsprechend auch für eine als Führungsschiene ausgebildete Führungsstruktur 14. Die Führungsstruktur 14 kann an einem Revolverbauteil 12 und 32 oder an einem Reaktionsgefäßteil 10a ausgebildet sein. Die im Weiteren beschriebenen Vorteile sind realisierbar, ohne dass es auf die mit der Führungsstruktur 14 ausgestattete Komponente 10a, 12 oder 32 ankommt. Wie in Fig. 6 schematisch dargestellt, ist mindestens eine semistabile Fängerstruktur 46 und 48 an der an dem Revolverbauteil 12 oder 32 oder an dem Reagenzgefäßteil 10a ausgebildeten Führungsstruktur 14 ausgebildet. Die mindestens eine semistabile
Fängerstruktur 46 und 48 kann auch als (semistabile) Hindernisstruktur und/oder als (semistabile) Barriere bezeichnet werden.
Bei der Ausführungsform der Fig. 6 ist eine erste Fängerstruktur 46 als eine Verjüngung der als Führungsnut ausgebildeten Führungsstruktur 14 ausgebildet. Insbesondere ist die erste Fängerstruktur 46 als Auffangzacken 46 ausgebildet, welcher an einer der Aktorkraft Fa entgegen gerichteten Innenfläche 50 der als Führungsnut ausgebildeten
Führungsstruktur 14 hervorragt. Ein derartiger Auffangzacken 46 kann auch an einer der Aktorkraft Fa entgegen gerichteten Fläche einer als Führungsschiene ausgebildeten Führungsstruktur 14 die nachfolgend beschriebene Funktion erfüllen. Anstelle des Auffangzackens 46 kann auch eine Talstruktur, Vertiefung und/oder Hakenstruktur an der Fläche 50 ausgebildet sein. Eine zweite Fängerstruktur 48 ist als Sollbruchstelle 48 ausgebildet, welche in einem ungebrochenen Zustand die als Führungsnut ausgebildete Führungsstruktur 14 zumindest teilweise durchschneidet. Die Sollbruchstelle 48 kann beispielsweise als eine sehr dünne Membran, insbesondere als eine dünne Polymermembran, ausgebildet sein. Ebenso kann die Sollbruchstelle 48 als Trennwand mit mindestens einer leicht durchbrechbaren Bruchstelle ausgebildet sein. Die Fängerstruktur 48 kann auch ein dünner Polymersteg sein, welcher zumindest teilweise in die als Führungsnut ausgebildete Führungsstruktur 14 hineinragt. Eine Sollbruchstelle 48, welche ab einem bestimmten darauf ausgewirkten Druck bricht und/oder zerreißt, kann auch an einer als Führungsschiene ausgebildeten Führungsstruktur 14 hervorragen.
Die mindestens eine semistabile Fängerstruktur 46 und 48 kann bereits bei einem
Herstellungsprozess des Revolverbauteils 12 oder 32 oder des Reagenzgefäßteils 10a an diesem ausgebildet werden. Insbesondere kann zum Bilden der Sollbruchstelle 48 das Material des von der Sollbruchstelle 48 kontaktierten Revolverbauteils 12 oder 32 oder des Reagenzgefäßteils 10a verwendet werden. Der Verfahrensschritt eines Bildens der mindestens einen semistabilen Fängerstruktur 46 und 48 kann deshalb leicht in den Herstellungsprozess des Revolverbauteils 12 oder 32 oder des Reagenzgefäßteils 10a integriert werden. Mittels der mindestens einen semistabilen Fängerstruktur 46 und 48 ist das
Revolverbauteil 12a in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a in einer Zwischenstellung Sz1 und Sz2 zwischenlagerbar. Das in der mindestens einen
Zwischenstellung Sz1 und Sz2 vorliegende Revolverbauteil 12 wird solange in der mindestens einen Zwischenstellung Sz1 und Sz2 gehalten, bis die auf das
Revolverbauteil 12 ausgeübte Aktorkraft Fa die zum Überwinden/Brechen der
kontaktierten semistabilen Fängerstruktur 46 oder 48 benötigte Kraft übersteigt. Die mindestens eine semistabile Fängerstruktur 46 und 48 dient somit als
Barriere/überwindbares Hindernis, mittels welcher eine Bewegung des Revolverbauteils 12 aus der jeweiligen Zwischenstellung Sz1 und Sz2 für eine festlegbare Wartezeit unterbunden ist. So lange die Aktorkraft Fa unter einem durch die jeweilige semistabile Fängerstruktur 46 und 48 definierten Schwellwert liegt, verharrt das Revolverbauteil 12 in der jeweiligen Zwischenstellung Sz1 und Sz2. Sobald die (zwischenzeitlich gesteigerte) Aktorkraft Fa den durch die jeweilige semistabile Fängerstruktur 46 und 48 definierten Schwellwert übersteigt, so gibt die kontaktierte semistabile Fängerstruktur 46 oder 48 das Revolverbauteil 12 wieder frei. Mittels einer Erhöhung der Aktorkraft Fa auf einen Wert, welcher zum Überwinden/Durchbrechen der kontaktierten semistabilen Fängerstruktur 46 oder 48 ausreicht, kann die Relativbewegung des Revolverbauteils 12 in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse 12a kontaktierten weiteren Revolverbauteil 32 neu gestartet werden.
Der Zeitpunkt, zu welchem die mindestens eine Fängerstruktur 46 oder 48 das
Revolverbauteil 12 wieder freigibt, kann mittels einer Ausbildung der Fängerstruktur 46 oder 48 und eines Festlegens der Drehzahl des Zentrifugiervorgangs oder der
Druckdifferenz der Druckbehandlung spezifisch vorgegeben werden. Der
Grenzwert/Schwellwert für die Rotationsbeschleunigung/Drehgeschwindigkeit der Zentrifuge, ab welcher die bewirkte Zentrifugalkraft ausreichend Überwinden der
Fängerstruktur 46 oder zum Brechen der mindestens einen Sollbruchstelle 48 ist, kann bei mindestens 20 g, beispielsweise bei mindestens 100 g, vorzugsweise bei mindestens 500 g, insbesondere bei mindestens 1000 g, liegen. Entsprechend kann auch die
Druckkraft, ab welcher die mindestens eine Fängerstruktur 46 oder 48 überwunden ist, erst bei einem signifikanten Unter- oder Überdruck vorliegen. Somit kann beispielsweise erst nach einem längeren Zentrifugieren/Druckbehandeln mindestens eines
Probenmaterials die Relativbewegung des Revolverbauteils 12 in Bezug zu dem
Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem weiteren Revolverbauteil 32 neu gestartet werden.
Mittels der mindestens einen semistabilen Fängerstruktur 46 und 48 kann das
Revolverbauteil 12 vergleichsweise lange in einer Zwischenstellung Sz1 und Sz2 in Bezug zu dem Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu dem weiteren Revolverbauteil 32 gehalten werden. Dieses Halten des Revolverbauteils 12 in der jeweiligen
Zwischenstellung Sz1 und Sz2 kann zum Ausführen von chemischen Reaktionen und/oder biochemischen Prozessen, welche eine längere Zeit benötigen, genutzt werden. Danach kann das Revolverbauteil 12 über ein Erhöhen der Aktorkraft Fa über den von der jeweiligen semistabilen Fängerstruktur 46 und 48 festgelegten Schwellwert in eine andere Stellung geschaltet werden. Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass die oben beschriebenen Vorteile auch gelten, wenn eine relative Lage/Stellung eines ortsfesten Revolverbauteils 12 in Bezug zu einem in dem Raum verstellten Reagenzgefäßteil 10a oder in Bezug zu einem in dem Raum verstellten weiteren Revolverbauteil 32 verändert wird.
In den oben beschriebenen Reagenzgefäßen 10/ Reagenzgefäßteilen 10a/
Revolverbauteilen 12 können noch weitere Prozessschritte und Strukturen integriert sein, wie beispielsweise Sedimentationsstrukturen, Kanalstrukturen oder Siphonstrukturen zum Weiterleiten und Schalten von mindestens einer in den Reagenzgefäßen 10/
Reagenzgefäßteilen 10a/ Revolverbauteilen 12 enthaltenen Flüssigkeit. Insbesondere kann mindestens eine Untereinheit des Innenvolumens eines Reagenzgefäßes 10/ Reagenzgefäßteils 10a/ Revolverbauteils 12 als„Vorratsbehälter" mit mindestens einer Flüssigkeit gefüllt sein, welche mit einem nachträglich eingefüllten, zu verarbeitenden und/oder zu untersuchenden Material/Probenmaterial mindestens eine chemische
Reaktion und/oder einen biochemischen/molekularbiologischen Prozess ausführt. Der mindestens eine„Vorratsbehälter" kann z.B. mit Chemikalien, Farbstoffen, Antikörpern, Antigenen, Rezeptoren, Proteinen, DNA-Strängen und/oder RNA-Strängen gefüllt sein. Die Reagenzgefäße 10/ Reagenzgefäßteile 10a/ Revolverbauteile 12 können zumindest teilweise aus einem Polymer, z.B. aus COP, COC, PC, PA, PU, PP, PET und/oder PMMA, sein. Auch weitere Materialien sind zum Bilden der Reagenzgefäße 10/
Reagenzgefäßteile 10a/ Revolverbauteile 12 geeignet. Diese können fest, elastisch oder flexibel sein. Geeignete Materialien sind auch beispielsweise Metall, Polymer, Papier, Kunststoff, Gummimaterial, oder ähnliches. Zur Unterteilung der Reagenzgefäße 10/ Reagenzgefäßteile 10a/ Revolverbauteile 12 in mehrere (abgeschlossene)
Flüssigkeitsvolumen können spezielle Kammern, Behälter und/oder Türen ausgebildet sein werden. Die Reagenzgefäße 10/ Reagenzgefäßteile 10a/ Revolverbauteile 12 können noch mit zusätzlichen Komponenten, wie beispielsweise Ventilen und/oder Pumpen, ausgestattet sein. Außerdem kann die erfindungsgemäße Technologie auf einfache Weise mit einer Vielzahl von herkömmlichen Aktuations-, Detektions- und/oder Steuereinheiten
zusammenwirken kann. Mittels der Reagenzgefäße 10/ Reagenzgefaßteile 10a/ Revolverbauteile 12 können chemische und biochemische Prozesse voll automatisiert ausgeführt werden. Es wird darauf hingewiesen, dass die beschriebenen Figuren als Vereinfachungen der realisierbaren Reagenzgefäße 10/ Reagenzgefäßteile 10a/ Revolverbauteile 12 interpretiert werden können.

Claims

Revolverbauteil (12) für ein Reagenzgefäß (10) für eine Zentrifuge und/oder für eine Druckvariiervorrichtung mit: einem Revolvergehäuse (12a), welches so ausgebildet ist, dass das Revolverbauteil (12) in dem Reagenzgefäß (10) einsetzbar ist, wobei an dem Revolvergehäuse (12a) eine Führungsstruktur (14), die mittels mindestens einer zumindest an einem Reagenzgefäßteil (10a) des Reagenzgefäßes (10) oder an einem weiteren Revolverbauteil (32) ausgebildeten Hervorhebung (16) kontaktierbar ist, oder mindestens eine Hervorhebung (16), mittels welcher eine zumindest an dem
Reagenzgefäßteil (10a) des Reagenzgefäßes (10) oder an dem weiteren Revolverbauteil (32) ausgebildete Führungsstruktur (14) kontaktierbar ist, so ausgebildet ist, dass das Revolvergehäuse (12a) in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) zumindest kontaktierten Reagenzgefäßteil (10a) oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a)
kontaktierten weiteren Revolverbauteil (32) verstellbar ist, wobei eine Verstellbewegung des Revolvergehäuses (12a) in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) zumindest kontaktierten Reagenzgefäßteil (10a) oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) kontaktierten weiteren Revolverbauteil (32) zumindest eine entlang einer mittig durch das Revolvergehäuse (12a), zumindest das Reagenzgefäßteil (10a) und/oder das weitere Revolverbauteil (32) verlaufenden Achse (18) ausgerichtete erste Teilbewegung (20) umfasst; dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Revolvergehäuse (12a), zumindest dem Reagenzgefäßteil (10a) und/oder dem weiteren Revolverbauteil (32) ausgebildete
Führungsstruktur (14) so ausgerichtet ist, dass das in die
Verstellbewegung in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) zumindest kontaktierten Reagenzgefäßteil (10a) oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) kontaktierten weiteren Revolverbauteil (32) versetzte Revolvergehäuse (12a) in eine um die Achse (18) gerichtete zusätzliche zweite Teilbewegung (22) versetzbar ist.
Revolverbauteil (12) nach Anspruch 1 , wobei die an dem Revolverbauteil (12) ausgebildete Führungsstruktur (14) eine Führungsnut oder eine Führungsschiene ist.
Revolverbauteil (12) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Revolverbauteil (12) mittels einer bei einem Betrieb der Zentrifuge, in welcher das Reagenzgefäß (10) eingesetzt ist, bewirkbaren Zentrifugalkraft und/oder einer bei einem Betrieb der Druckvariiervorrichtung, in welcher das Reagenzgefäß (10) eingesetzt ist, bewirkbaren Druckkraft in die
Verstellbewegung versetzbar ist.
Revolverbauteil (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die an dem Revolverbauteil (12) ausgebildete Führungsstruktur (14) einen Verstellweg des in die Verstellbewegung versetzten Revolverbauteils (12) in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) zumindest
kontaktierten Reagenzgefäßteil (10a) oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) kontaktierten weiteren Revolverbauteil (32) festlegt, entlang von welchem das Revolverbauteil (12) aus einer ersten Stellung (S1 ) in eine zweite Stellung (S2) in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) zumindest kontaktierten Reagenzgefäßteil (10a) oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) kontaktierten weiteren Revolverbauteil (32) verstellbar ist, wobei das in der zweiten Stellung (S2) vorliegende Revolverbauteil (12) im Vergleich zu dem in der ersten Stellung (S1 ) vorliegenden Revolverbauteil (12) in eine erste Verstellrichtung (40) um eine erste Wegdifferenz (As1 ) ungleich Null entlang der Achse (18) und um einen ersten Verstellwinkel (a1 ) ungleich Null um die Achse (18) verstellt ist.
Revolverbauteil (12) nach Anspruch 4, wobei die an dem Revolverbauteil (12) ausgebildete Führungsstruktur (14) so ausgebildet ist, dass das Revolverbauteil (12) entlang des Verstellwegs aus der zweiten Stellung (S2) in eine dritte Stellung (S3) in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) zumindest kontaktierten Reagenzgefäßteil (10a) oder in Bezug zu dem von dem Revolvergehäuse (12a) kontaktierten weiteren Revolverbauteil (32) verstellbar ist, wobei das in der dritten Stellung (S3) vorliegende Revolverbauteil (12) im Vergleich zu dem in der zweiten Stellung (S2) vorliegenden Revolverbauteil (12) in eine der ersten Verstellrichtung (40) entgegen gerichtete zweite Verstellrichtung (42) um eine zweite Wegdifferenz (As2) ungleich Null entlang der Achse (18) und um einen zweiten Verstellwinkel (a2) ungleich Null um die Achse (18) verstellt ist.
Revolverbauteil (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die an dem Revolverbauteil (12) ausgebildete Führungsstruktur (14) mindestens ein zackenförmiges und/oder bogenförmiges Teilstück umfasst.
Revolverbauteil (12) nach Anspruch 6, wobei die an dem Revolverbauteil (12) ausgebildete Führungsstruktur (14) zumindest teilweise
mäanderförmig und/oder zickzackförmig verläuft.
Revolverbauteil (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Revolverbauteil (12) einstückig mit mindestens einer außen an dem Revolvergehäuse (12a) hervorstehenden Feder (30), mindestens einer elastischen Abstützkomponente und/oder mit mindestens einer komprimierbaren Abstützkomponente ausgebildet ist.
Revolverbauteil (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens eine semistabile Fängerstruktur (46, 48) an der an dem Revolverbauteil (12) ausgebildeten Führungsstruktur (14) ausgebildet ist.
Reagenzgefäßteil (10a) für ein Reagenzgefäß (10) für eine Zentrifuge und/oder für eine Druckvariiervorrichtung zum Zusammenwirken mit dem Revolverbauteil (12) nach einem der Ansprüche I bis 9, wobei an dem Reagenzgefäßteil (10a) eine Führungsstruktur (14), die mittels mindestens einer an dem Revolverbauteil (12) ausgebildeten Hervorhebung (16) kontaktierbar ist, oder eine Hervorhebung (16), mittels welcher mindestens eine an dem Revolverbauteil (12) ausgebildete Führungsstruktur (14) kontaktierbar ist, so ausgebildet ist, dass das Revolverbauteil (12) in Bezug zu dem von dem Revolverbauteil (12) kontaktierten Reagenzgefaßteil (10) verstellbar ist, wobei eine
Verstellbewegung des Revolverbauteils (12) in Bezug zu dem
Reagenzgefaßteil (10a) zumindest eine entlang einer mittig durch das Revolvergehäuse (12a) des Revolverbauteils (12) und/oder das
Reagenzgefaßteil (10a) verlaufenden Achse (18) ausgerichtete erste Teilbewegung (20) umfasst; dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Revolverbauteil (12) und/oder dem Reagenzgefaßteil (10a) ausgebildete Führungsstruktur (14) so ausgerichtet ist, dass das in die Verstellbewegung in Bezug zu dem Reagenzgefaßteil (10a) versetzte
Revolverbauteil (12) in eine um die Achse (18) gerichtete zusätzliche zweite Teilbewegung (22) versetzbar ist.
1 1 . Reagenzgefäßteil (10a) nach Anspruch 10, wobei das Reagenzgefäßteil (10a) eine Revolvertrommel ist.
12. Reagenzgefäßteil (10a) nach Anspruch 10 oder 1 1 , wobei die an dem Reagenzgefäßteil (10a) ausgebildete Führungsstruktur (14) eine
Führungsnut oder eine Führungsschiene ist.
13. Reagenzgefäßteil (10a) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die an dem Reagenzgefäßteil (10a) ausgebildete Führungsstruktur (14) mindestens ein zackenförmiges und/oder bogenförmiges Teilstück umfasst.
14. Reagenzgefäßteil (10a) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei mindestens eine semistabile Fängerstruktur (46, 48) an der an dem Reagenzgefäßteil (10a) ausgebildeten Führungsstruktur (14) ausgebildet ist.
15. Reagenzgefäß (10) für eine Zentrifuge und/oder für eine
Druckvariiervorrichtung mit: mindestens einem Revolverbauteil (12, 32) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, und/oder mindestens einem Reagenzgefäßteil (10a) nach einem der Ansprüche 10 bis 14.
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