Jul 8, 2004 · sind aber hinreichend genaue und komplexe Modelle ... Mit dem europäischen Projekt X-By-Wire wurden die Grundlagen für zukünftige Fahrzeug-.

Nov 4, 2014 · Die Fahrzeugtechnik ist gegenwärtig großen Veränderungen unterworfen. Klimawan- del, die Verknappung einiger für Fahrzeugbau und -betrieb ...

... differential cylinder system with model ... Wang, J.: Robuste Regelung elastischer Roboter mit Hilfe der Multizeitskalen-Singular-Pertubation-Methode.

3durch Differentialsperren, Viskokupplungen, Schlupfregelung, efnrcegug ... I lichen mathematischen Modelle k~nnen aus einfachen, geschlossenen algebraischen.

Als Teil der äuße- ren Regelkreise werden die Simulationsmodelle eines batterieelektrischen Fahrzeugs auf Ba- sis konkreter Messdaten erstellt. Der elektrische ...

Fahrzeuge lassen sich sehr gut durch Mehrkörpersysteme modellieren. Allerdings sind bei neu zu entwickelnden. Fahrzeugen in der Regel viele Parameter noch ...

Für das Lösen von differential-algebraischen Gleichungssyste- men oder ... realen Fahrzeug ist eine kontinuierliche Regelung des Auslassventils nicht.

Präzision dieser Modelle kann zwar mit Hilfe von Systemidentifikations-Methoden z.T. erheblich ... nannten X-by-Wire-Konzepten, realisiert. Hierbei wird das ...

Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung der Fahrzeugquerdynamik, bei dem- aus dem Fahrerwunsch oder einer sonstigen Vorgabe eine ...

Nov 25, 2013 · ... Modelle in der roboterassistierten Chirurgie. Heinz Wörn (Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Germany); Matthias Riechmann (Karlsruhe.