前因

1412年（永乐十年），明朝将猛哥帖木儿另置建州左卫，明朝以猛哥帖木儿为建州左卫指挥使。

1583年，努尔哈赤祖父、父亲均死于明军之手，努尔哈赤收拾起父祖的遗甲十三副，开始了他的崛起之路。

努尔哈赤的崛起，始于一场误杀事件。

明朝时期，女真族以建州女真、野人女真和海西女真三部最为强大。其中，建州女真因为从明朝成祖时期就归顺了明朝，因此被划分成了建州卫、建州右卫和建州左卫。建州左卫指挥使，就是努尔哈赤的祖父觉昌安。

不过，当时的建州诸部中，建州左卫因为内斗实力很弱，最强的还要属建州右卫都指挥使王杲。

王杲（gǎo）虽然有个汉人名字，但实际上他姓喜塔拉氏，是建州右卫凡察的后裔，为人桀骜不驯。虽然身为明朝的建州右卫指挥使，但多次率众劫掠辽阳、抚顺等地，先后杀死总兵黑春、指挥王国柱等十数员明朝武将。

1573年，与戚继光齐名的明朝大将李成梁升为辽东总兵，相当于辽宁省军区司令，就负责镇守辽东。

1574年，王杲进犯明朝辽沈地区，李成梁与之展开激战。王杲惨败，努尔哈赤被俘。

为什么建州右卫闹事，建州左卫的努尔哈赤被抓了呢？

这主要是因为建州女真之间的联姻关系。

努尔哈赤的祖父觉昌安是个眼光不错的投机家，他看出王杲不是池中之物，为了巩固自己的地位，便让自己的儿子娶了王杲的女儿，生下了努尔哈赤。

不过，努尔哈赤的生母在他十岁的时候就过世了。努尔哈赤受尽了继母刻薄的对待。十五岁的时候（1573年），努尔哈赤终于难以忍受，带着弟弟舒尔哈齐离家出走，投奔到姥爷王杲这里。

没想到第二年王杲就举兵侵犯辽阳、沈阳，被李成梁的六万车骑、炮石火器杀了个片甲不留。

努尔哈赤和弟弟舒尔哈齐二人跪在李成梁的马前，痛哭流涕，乞求免死。

李成梁见努尔哈赤年幼，便没有杀他，还把他和舒尔哈齐用作自己的亲兵。努尔哈赤就是从此时开始广泛接触汉人，学会了汉字，熟读《三国演义》和《水浒传》，日后他行军打仗时的谋略可以说就得益于在李成梁身边的熏陶。

此一战后，李成梁固守辽东，几乎没有打过败仗。他手下的辽东铁骑纵横沙场无人能敌，蒙古和女真各部族都被打压得死死的，根本没有还手的余地。

1583年，王杲的儿子、努尔哈赤的舅舅阿台在古勒寨再次做大，李成梁认为阿台终究是个祸害，于是率军攻打古勒寨。

由于阿台之妻为努尔哈赤大伯礼敦之女，觉昌安见古勒寨被围日久，想救出孙女免遭兵火，又想去劝说阿台归降，就同他的儿子塔克世到了古勒寨。因时间较久，明军攻城益急，觉昌安和塔克世父子都被围在寨内。

此时，建州女真苏克苏浒河部图伦城的城主尼堪外兰为讨好李成梁，在城下高声喊话：“天朝大兵既来，你等若抵抗，定被杀得片甲不留，不如杀阿台归顺。太师（李成梁）有令，若能杀阿台者，即为此城之主！”

既然杀了阿台就是此城之主，所有人都奔着阿台的人头去了。阿台很快被杀死，古勒寨被拿下，觉昌安、塔克世也死于乱军之中。

努尔哈赤惊闻父祖蒙难的噩耗，捶胸顿足，悲痛欲绝。他诘问明廷：“我祖、父何故被害？此仇不共戴天!你们还有什么可说的！”

明朝自知理亏，表示是误杀，给予努尔哈赤的赔偿是30道敕书，几十匹马。

女真当然是不缺马的，这30道敕书才是主要的赔偿内容。敕书是可以到京朝贡贸易交换凭证的信物，自建州女真建立总共不过才得到了500道敕书，而且各族落分摊使用。而这次努尔哈赤一次性得到的30道，着实是一笔大财产，这是他日后能够顺利起兵的资本积累。

由于当时努尔哈赤的实力远远不足以与明朝抗衡，于是他决定先解决给明军做向导的尼堪外兰身上。

他曾要求明朝交出尼堪外兰。但有意扶植尼堪外兰为建州之主的明朝给予了拒绝。

努尔哈赤便椎牛祭天，整理好父亲和祖父留下的十三副铠甲，含恨起兵，将对尼堪外兰不满之人拉拢到自己一边，集合了一百来个人起兵对抗尼堪外兰。

实际上，尼堪外兰只是明朝帮助安定女真各部的一个爪牙，全靠明朝的撑腰才能稳居高位，他本人却是个无才之人。

从1583年开始，尼堪外兰被努尔哈赤的一百多人打得不停后退。1586年，努尔哈赤攻克了鄂尔浑，尼堪外兰逃入明辖境。

明边将并未助这位欲立为“满洲国主”的尼堪外兰，任由努尔哈赤率军入境，然后将尼堪外兰进行捕杀。努尔哈赤灭了尼堪外兰，占据了图伦城，同时完成了他统一女真的第一步。

后果

1618年努尔哈赤统一建州女真，建立后金，以“七大恨”反明。

结论：明朝早已对虎视眈眈的建州女真势力忧心忡忡。此时女真的内乱恰恰给万历指了一条明路，那就是让建州女真自相残杀以削弱实力，努尔哈赤赶上了这个契机，借机打压女真各部，最终统一了女真。