在辛亥革命早期的反清运动中，暗杀是一种非常特殊的斗争方式，很多支持暗杀的爱国志士都认为只有这样才能唤醒麻木的民众，鼓舞民心，因为暗杀有杀一儆百的威慑作用，并且有可能将清政府赶出关外，即使暗杀者自己牺牲，也丝毫不会影响与其志同道合革命者的斗志，反而会激励他们前赴后继地区推动革命的进程。
经过甲午战争和日俄战争，人们看到了日本在明治维新后的巨大变化，认为要想改变清政府落后的局面，也需要立宪。于是在很多官员和立宪派的推动下，清廷重臣袁世凯、张之洞等人的联名上书，请求实行立宪，同时要派遣官员出国考察别国的宪政。
1905年7月，清廷下令确定了出国考察的“五大臣”，分别是37岁的镇国公载泽、44岁的商部右丞绍英，44岁的闽浙总督瑞方，50岁的巡警部尚书徐世昌，52岁的户部侍郎戴鸿慈。
考察宪政这件事本身对于摇摇欲坠的清政府而言，确实是一个很大的转折点，若能成功，或许也能向明治维新后的日本那样迅速强大起来。但对于那些立志“救亡图存”的革命人来说，这只不过是清政府为了挽救自己形象而做的徒劳之功，想要实现真正的民主自由，只有推翻清政府，建立新世界这一条路。
1904年钦差大臣铁良南下，借巡查巡查各省军事财政之由，大肆敛财，激起民愤，于是王汉、胡瑛等革命党人趁铁良乘火车到达彰德站时，对其实行了暗杀，但由于王汉几次开枪都没有打中目标，最终刺杀失败。
吴樾一直以来也将铁良作为暗杀对象，但铁良经过遇刺一事后，回到北京深居简出，戒备十分森严，吴樾无从下手，当他听到“五大臣”出国考察宪政这个消息后，认为“预备立宪”只是清政府的一场骗局，于是将刺杀对象改为了“五大臣”。
1905年9月24日上午，北京正阳门火车站，锣鼓喧天，彩旗招展，军界、商界、政界的主要任务齐齐到场，各学堂的学生们统一服装，列队欢迎，巡警、消防也严阵以待，甚至还有几名驻京的外国公使，大家聚集于此欢送“五大臣”代表团出使欧美，考察宪政。
此时吴樾怀揣自制炸弹，也来到了现场，他原本是欢迎队伍中的学生，穿着统一的学生装，上不了火车，于是情急之下买了一套清隶仆役的衣服，乔装之后趁混乱之时，混上了五大臣出使的专列火车第四车厢。专列一共五节车厢，正中间的第三节车厢是五大臣的花车。
吴樾想再次趁乱从第四车厢混入第三车厢时，被卫兵拦下，吴樾的南方口音引起了卫兵们的怀疑，紧接着又过来几名卫兵，吴樾见此情形，试图冲进三车厢，引爆身上的炸弹与五大臣同归于尽，但刚到三四车厢的连接处，火车突然启动，车身巨大的震动突然出发了炸弹的撞针，车厢顶顿时开了花，
吴樾被炸得血肉横飞，当场身亡，而五大臣中，除了绍英受伤重些外，其余四人皆无大碍，周边有10多人受伤，2人死亡。
官兵们发现刺客死亡后已经满脸是血，无法辨认，于是将其陈尸数日，仍无人认领，最终将其拍成照片，发至各省进行排查后才确认，此人是直隶高等学堂的学生吴樾。
吴樾一直认为建立新政府比立宪更为重要，因此对于立宪十分敌视，这一点在两年后刺杀恩铭的徐锡麟那里得到了共鸣，徐锡麟在供词中说：“满人虐我汉族将近300年矣，观其表面立宪，不过牢笼天下人心，实行中央集权，膨胀专制力量。”
吴樾袭击案后，社会舆论普遍谴责吴樾，赞同立宪。令暗杀团的革命党人没有想到的是，他们试图阻止政改的这颗炸弹，却意外地让百姓们又站到清政府一边，罕见地出现了全民支持宪政的和谐局面……
但在吴樾的影响下，随后几年又出现了多起暗杀事件：1906年，两江总督瑞方、广东水师提督李准遇刺，1907年，安徽巡抚恩铭遇刺，1908年协统余大鸿遇刺，1910年汪兆铭刺杀摄政王等，正是这些暗杀活动，在很大程度上推动了辛亥革命的早日到来。
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